CN202358880U - 一种平台精确抬升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平台精确抬升装置，包括主抬升机构、上方平台、下方平台；主抬升机构上端连接上方平台，主抬升机构的下端连接下方平台；主抬升机构进一步包括：通过中心转轴连接的两个单侧主抬升部件、步进电机、减速器、螺杆、联轴器；螺杆贯穿中心转轴的中心并与中心转轴垂直连接；螺杆与减速器通过联轴器连接；步进电机与减速器连接。单侧主抬升部件进一步包括：上安装座、对称的两个齿轮连杆、对称的两个下安装连杆、下安装座；上安装座与所述齿轮连杆活动连接；齿轮连杆与所述下安装连杆活动连接；下安装连杆与所述下安装座活动连接。与现有技术相比，本实用新型精度高、稳定性好、结构较简单，且能搭载在尺寸较小的移动车上。

Description

一种平台精确抬升装置

技术领域

本实用新型涉及一种平台精确抬升装置。

背景技术

现有的抬升机构的抬升方式主要包括丝杠、螺杆、齿轮、涡轮蜗杆、气压及液压传动来抬升，其中齿轮涡轮蜗杆传动较复杂造成结构冗余、气压和液压传动需要的***设备尺寸较大，造成机构无法随意移动，缺少机动性，故采用丝杠及螺杆的方式进行机构的抬升，目前市场上的汽车携带的千斤顶多为这种结构，该方法抬升平台效率较高，并可用电机驱动且扭矩不大，但是单个机构抬升时存在平台承重时由于受力点较集中，平台不稳，若用多个类似的抬升机构则易出现抬升不同步的问题导致平台倾斜，故现有的机构都很难同时实现既能平稳抬升又能随平台一起移动，同时结构还要简洁。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型公开了一种平台精确抬升装置，其精度高、稳定性好、结构较简单，且能搭载在尺寸较小的移动车上。

本实用新型的技术方案如下：

一种平台精确抬升装置，包括主抬升机构、上方平台、下方平台；所述主抬升机构上端连接上方平台，所述主抬升机构的下端连接下方平台；

所述主抬升机构进一步包括：

通过中心转轴连接的两个单侧主抬升部件、步进电机、减速器、螺杆、联轴器；所述螺杆贯穿中心转轴的中心并与中心转轴垂直连接；

所述螺杆与减速器通过联轴器连接；步进电机与减速器连接。

较佳地，所述主抬升机构还包括电机安装座，所述步进电机安装在电机安装座之上；

所述电机安装座与减速器连接，且电机安装座设置有一个导轨，所述导轨一端与下方平台连接；步进电机可沿导轨随单侧主抬升部件做上下移动。

较佳地，所述单侧主抬升部件进一步包括：上安装座、对称的两个齿轮连杆、对称的两个下安装连杆、下安装座；

所述上安装座与所述齿轮连杆活动连接；所述齿轮连杆与所述下安装连杆活动连接；所述下安装连杆与所述下安装座活动连接；所述上安装座连接上方平台；所述下安装座连接下方平台；

所述齿轮连杆与所述下安装连杆的连接处通过中心转轴同另一单侧主抬升部件的相应位置连接。

较佳地，所述单侧主抬升部件还包括第一转轴、第二转轴；

所述上安装座和齿轮连杆通过第一转轴活动连接；

所述下安装连杆与下安装座通过第二转轴相连。

较佳地，所述第一转轴与上安装座的连接处设置有用来防止磨损的轴承；

所述下安装连杆的内部中空处设置有齿轮安装块，所述下安装连杆与下安装座通过第二转轴以及齿轮安装块活动连接。

较佳地，还包括平台四周支撑机构；所述平台四周支撑机构上端分别连接上方平台的四角；所述平台四周支撑机构下端分别连接下方平台的四角；且所述上方平台的四角与所述下方平台的四角对应。

较佳地，所述平台四周支撑机构呈平行四边形结构。

较佳地，所述平台四周支撑机构包括对称设置的两个单侧支撑子机构；每一单侧支撑子机构包括第一连杆、两组支撑部件；

每一组支撑部件包括：上支撑座、支撑上连杆、支撑下连杆、下支撑座；所述上支撑座与支撑上连杆活动连接，所述支撑下连杆和支撑上连杆活动连接；所述支撑下连杆和支撑上连杆的连接处通过第一连杆同另一组的支撑部件的相应位置连接；所述上支撑座连接上方平台，所述下支撑座连接下方平台。

较佳地，所述平台四周支撑机构包括四个千斤顶，其分置上方平台和下方平台对应的四个角上；且两对角的千斤顶用第二连杆相连，第二连杆中间设置一驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

第一，本实用新型的主抬升机构采用步进电机加减速器驱动，精度高、尺寸小。

第二，本实用新型采用单个电机带动两个千斤顶，使抬升更平稳。

第三，本实用新型的支撑重物用平台的四角的辅助平行四边形机构（即平台四周支撑机构）很好的解决了平台倾斜问题。

综上所述，本实用新型所提出的平台精确抬升机构采用步进电机加减速器作为动力源，有精度高扭矩大的特点。动力源驱动滚珠丝杠或螺杆旋转，装于螺杆上的四杆机构（即单侧主抬升部件）在螺杆的带动下，向上顶起完成抬升，同时为保证抬升的平稳，使用两个千斤顶用同一电机驱动，并且四角有用连杆相连的平台四周支撑机构保证平台的水平抬升，不发生倾斜。步进电机步距角较小，加上减速器及螺杆的放大作用，对于平台的控制精度可在毫米及以上；同时对汽车用千斤顶进行改造，在关键转动部位配上了轴承和齿轮，可满足频繁使用的需求大大增加了寿命保证重复精度。作为平台四周支撑机构的四个角上的辅助机构，利用平行四边形原理保证平台只能在竖直方向内运动而无法倾斜。该机构具有精度高、稳定性好、结构较简单且能搭载在尺寸较小的移动车上等优点。本实用新型涉及主要应用于KYN开关柜操作机器人的平台抬升机构以及类似智能车或机器人上使用的可移动高精度承载平台的抬升机构。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例一种平台精确抬升装置的结构示意图；

图2为本实用新型具体实施例主抬升机构的左视图；

图3为本实用新型具体实施例主抬升机构的剖视图；

图4为本实用新型具体实施例主抬升机构的立体结构图；

图5为本实用新型具体实施例平台四周支撑机构的单侧支撑子机构的结构示意图。

具体实施方式

下方结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

实施例

如图1，一种平台精确抬升装置，包括主抬升机构100、平台四周支撑机构200；上方平台300、下方平台400。

其中，主抬升机构100上端连接上方平台300，主抬升机构100的下端连接下方平台400。平台四周支撑机构200上端分别连接上方平台300的四角；平台四周支撑机构200下端分别连接下方平台400的四角；且上述上方平台300的四角与上述下方平台300的四角对应。

如图2至图4，其中，主抬升机100进一步包括：

通过中心转轴13连接的两个单侧主抬升部件、步进电机9、减速器6、螺杆5、联轴器8、电机安装座；螺杆5贯穿中心转轴13的中心并与中心转轴13垂直连接；螺杆5与减速器6通过联轴器8连接；步进电机9与减速器6连接。步进电机9安装在电机安装座之上；且电机安装座设置有一个导轨7，导轨7一端与下方平台400连接；步进电机9可沿导轨7随单侧主抬升部件做上下移动。

所述单侧主抬升部件进一步包括：上安装座1、对称的两个齿轮连杆2、对称的两个下安装连杆3、下安装座4；上安装座1与齿轮连杆2活动连接；齿轮连杆2与下安装连杆3活动连接；下安装连杆3与下安装座4活动连接；上安装座1连接上方平台300；下安装座4连接下方平台400。

齿轮连杆2与下安装连杆3的连接处通过中心转轴13同另一单侧主抬升部件的相应位置连接。

图3为图1的基础上单侧主抬升部件的齿轮连杆2和下安装连杆3之间呈180度夹角时的左视图对应的剖视图。在本实施例中，所述单侧主抬升部件还包括第一转轴12、第二转轴15。

其中，上安装座1和齿轮连杆2通过第一转轴12活动连接；第一转轴12与上安装座1的连接处设置有用来防止磨损的轴承11，并有弹簧挡圈固定轴承11。

下安装连杆3与下安装座4通过第二转轴15相连。且下安装连杆3的内部中空处设置有齿轮安装块14，下安装连杆3与下安装座4通过第二转轴15以及齿轮安装块14活动连接。

本实施例中，平台四周支撑机构200呈平行四边形结构。

如图5，平台四周支撑机构200包括对称设置的两个单侧支撑子机构；每一单侧支撑子机构包括第一连杆26、两组支撑部件；

每一组支撑部件包括：上支撑座21、支撑上连杆22、支撑下连杆25、下支撑座24；上支撑座21与支撑上连杆22活动连接，支撑下连杆25和支撑上连杆22活动连接；支撑下连杆25和支撑上连杆22的连接处通过第一连杆26同另一组的支撑部件的相应位置连接；上支撑座21连接上方平台300，下支撑座24连接下方平台400。

其中，支撑下连杆25和支撑上连杆22由第三转轴23相连，第三转轴23同时通过第一连杆26同另一组的支撑部件的相应位置连接。

本实施例上述的平台四周支撑机构200的结构是本实用新型的较佳实施例。具体实施时，平台四周支撑机构200还可以有别的结构，如平台四周支撑机构还可以包括四个千斤顶，其分置上方平台和下方平台对应的四个角上；且两对角的千斤顶用第二连杆相连，第二连杆中间设置一驱动电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

第一，本实用新型的主抬升机构采用步进电机加减速器驱动，精度高、尺寸小。

第二，本实用新型采用单个电机带动两个千斤顶，使抬升更平稳。

第三，本实用新型的支撑重物用平台的四角的辅助平行四边形机构（即平台四周支撑机构）很好的解决了平台倾斜问题。

综上所述，本实用新型所提出的平台精确抬升机构采用步进电机加减速器作为动力源，有精度高扭矩大的特点。动力源驱动滚珠丝杠或螺杆旋转，装于螺杆上的四杆机构（即单侧主抬升部件）在螺杆的带动下，向上顶起完成抬升，同时为保证抬升的平稳，使用两个千斤顶用同一电机驱动，并且四角有用连杆相连的平台四周支撑机构保证平台的水平抬升，不发生倾斜。步进电机步距角较小，加上减速器及螺杆的放大作用，对于平台的控制精度可在毫米及以上；同时对汽车用千斤顶进行改造，在关键转动部位配上了轴承和齿轮，可满足频繁使用的需求大大增加了寿命保证重复精度。作为平台四周支撑机构的四个角上的辅助机构，利用平行四边形原理保证平台只能在竖直方向内运动而无法倾斜。该机构具有精度高、稳定性好、结构较简单且能搭载在尺寸较小的移动车上等优点。本实用新型涉及主要应用于KYN开关柜操作机器人的平台抬升机构以及类似智能车或机器人上使用的可移动高精度承载平台的抬升机构。

本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。

Claims (9)

1.一种平台精确抬升装置，其特征在于，包括主抬升机构、上方平台、下方平台；所述主抬升机构上端连接上方平台，所述主抬升机构的下端连接下方平台；

所述主抬升机构进一步包括：

通过中心转轴连接的两个单侧主抬升部件、步进电机、减速器、螺杆、联轴器；所述螺杆贯穿中心转轴的中心并与中心转轴垂直连接；

所述螺杆与减速器通过联轴器连接；步进电机与减速器连接。

2.根据权利要求1所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述主抬升机构还包括电机安装座，所述步进电机安装在电机安装座之上；

所述电机安装座与减速器连接，且电机安装座设置有一个导轨，所述导轨一端与下方平台连接；步进电机可沿导轨随单侧主抬升部件做上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述单侧主抬升部件进一步包括：上安装座、对称的两个齿轮连杆、对称的两个下安装连杆、下安装座；

所述上安装座与所述齿轮连杆活动连接；所述齿轮连杆与所述下安装连杆活动连接；所述下安装连杆与所述下安装座活动连接；所述上安装座连接上方平台；所述下安装座连接下方平台；

所述齿轮连杆与所述下安装连杆的连接处通过中心转轴同另一单侧主抬升部件的相应位置连接。

4.根据权利要求3所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述单侧主抬升部件还包括第一转轴、第二转轴；

所述上安装座和齿轮连杆通过第一转轴活动连接；

所述下安装连杆与下安装座通过第二转轴相连。

5.根据权利要求4所述的平台精确抬升装置，其特征在于，所述第一转轴与上安装座的连接处设置有用来防止磨损的轴承；

所述下安装连杆的内部中空处设置有齿轮安装块，所述下安装连杆与下安装座通过第二转轴以及齿轮安装块活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，还包括平台四周支撑机构；所述平台四周支撑机构上端分别连接上方平台的四角；所述平台四周支撑机构下端分别连接下方平台的四角；且所述上方平台的四角与所述下方平台的四角对应。

7.根据权利要求6所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述平台四周支撑机构呈平行四边形结构。

8.根据权利要求7所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述平台四周支撑机构包括对称设置的两个单侧支撑子机构；每一单侧支撑子机构包括第一连杆、两组支撑部件；

每一组支撑部件包括：上支撑座、支撑上连杆、支撑下连杆、下支撑座；所述上支撑座与支撑上连杆活动连接，所述支撑下连杆和支撑上连杆活动连接；所述支撑下连杆和支撑上连杆的连接处通过第一连杆同另一组的支撑部件的相应位置连接；所述上支撑座连接上方平台，所述下支撑座连接下方平台。

9.根据权利要求6所述的一种平台精确抬升装置，其特征在于，所述平台四周支撑机构包括四个千斤顶，其分置上方平台和下方平台对应的四个角上；且两对角的千斤顶用第二连杆相连，第二连杆中间设置一驱动电机。

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