CN112746567A - 一种桥梁装配式快速施工平台及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种桥梁装配式快速施工平台及其控制方法，其中，施工平台包括固定框架、上层管桩位置控制结构、下层管桩位置控制结构和控制台；固定框架包括底部轨道平台、支撑立柱、顶部操作平台、若干支撑脚；底部轨道平台和顶部操作平台之间设置上层管桩位置控制结构和下层管桩位置控制结构；上层管桩位置控制结构包括以第二通孔的中心轴线对称设置的两分结构，每一分结构包括制动装置、竖直控制臂和水平控制臂；下层管桩位置控制结构包括环形框架、环动驱动装置和四下控制臂。基于上述施工平台，本发明还给出了相应的控制方法，以进行安全施工，从而解决传统吊装方式局部应力过大、吊装占用设备多、时间长及接桩过程难以控制接头精准对接的问题。

Description

一种桥梁装配式快速施工平台及其控制方法

技术领域

本发明涉及吊装施工技术领域，特别涉及一种桥梁装配式快速施工平台及其控制方法，以适用于桥梁桩柱一体化下部结构管桩的安装与对接。

背景技术

桥梁作为重要的基础设施，关系着社会和经济的顺利运转。如何经济、安全、快速地建设桥梁，是长久以来广大学者和工程师们不断研究的重要课题。近年来，随着装配式建造技术在桥梁领域的推广，桥梁结构中的现浇构件逐渐被预制构件所取代。构件由各地工厂按标准模板统一制造，之后再由车辆运送至施工现场进行安装，桥梁的建设速度得到了显著提升。在此过程中，桥梁基础部分由于长度和重量原因需要分段制作运输，并在施工现场进行拼装。在拼装过程中需要吊机将管桩吊起进行安装和下放，由于预制管桩的重量很大，往往会超过100t，因此需要很大的吊机。然而，很多时候施工现场环境十分复杂，施工场地不满足如此大的吊车摆放，且吊车越大费用也成倍的增加。同时，这种方式对管桩的空间位置无法精确的调整，无法满足装配式施工的需求。为了解决上述问题，使管桩安装与对接工作更加标准化、模式化，减少施工过程的不稳定因素，本发明提出一种桥梁装配式快速施工平台及施工方法。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种桥梁装配式快速施工平台及其控制方法，以解决传统吊装方式局部应力过大、吊装占用设备多、时间长及接桩过程难以控制接头精准对接的问题。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种桥梁装配式快速施工平台，包括固定框架、上层管桩位置控制结构、下层管桩位置控制结构和控制台；

所述固定框架包括底部轨道平台、支撑立柱、顶部操作平台、若干支撑脚；所述底部轨道平台的顶面四角均竖直安装有支撑立柱，其中部开设有第一通孔，所述第一通孔的孔径大于预制管桩的直径，所述底部轨道平台的顶面设置有环状轨道，所述环状轨道环绕在第一通孔的周向，其环心位于所述第一通孔的中心轴线上；所述顶部操作平台安装在支撑立柱的顶部，其中部开设有第二通孔，所述第二通孔的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合，所述第二通孔的孔径大于预制管桩的直径；若干支撑脚设置在所述底部轨道平台的四角，其安装在所述支撑立柱或者底部轨道平台上，所有支撑脚的底部位于同一平面上，该平面平行于所述底部轨道平台，且位于所述底部轨道平台的正下方；所述底部轨道平台和顶部操作平台之间设置上层管桩位置控制结构和下层管桩位置控制结构；

所述上层管桩位置控制结构位于下层管桩位置控制结构的正上方，所述上层管桩位置控制结构包括以第二通孔的中心轴线对称设置的两分结构，每一分结构包括制动装置、竖直控制臂和水平控制臂，所述制动装置包括外壳和设置在外壳内部的竖直顶推油缸和水平顶推油缸，所述竖直顶推油缸的推动方向平行第二通孔的中心轴线设置，所述水平顶推油缸的推动方向垂直第二通孔的中心轴线设置，所述外壳位于第二通孔的外侧，其正对所述第二通孔中心轴线的侧面具有竖直滑槽和水平滑槽，所述竖直滑槽平行第二通孔的中心轴线设置，其上滑动设置有所述竖直控制臂，所述竖直控制臂的一端与竖直顶推油缸连接，其在所述竖直顶推油缸的作用下沿着竖直滑槽的长度方向竖直滑动，所述水平滑槽平行第二通孔的中心轴线设置，其上滑动设置有所述水平控制臂，所述水平控制臂的一端与水平顶推油缸连接，其在所述水平顶推油缸的作用下沿着水平滑槽的长度方向水平滑动，所述水平控制臂和竖直控制臂均为伸缩式液压杆，两者的伸缩方向平行，且均垂直于所述水平滑槽和竖直滑槽，所述水平控制臂和竖直控制臂两者的伸缩端均具有夹持板，所述夹持板正对第二通孔的中心轴线设置；

所述下层管桩位置控制结构包括环形框架、环动驱动装置和四下控制臂，所述环形框架的底部设置滑轮，所述环形框架通过滑轮滑动安装在环形轨道上的方式滑动连接底部轨道平台；所述环形框架的外侧面设置有弧状的齿形结构，并通过所述齿形结构啮合连接环动驱动装置的驱动齿轮，所述环形框架在环动驱动装置的驱动下绕着第一通孔的中心轴线转动，所述环动驱动装置包括该驱动齿轮、驱动轴和驱动电机，所述驱动齿轮水平设置，其安装在所述驱动轴的一端上，所述驱动轴的另一端连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机安装在固定框架上；所述环形框架的内侧均布四下控制臂，所述下控制臂为伸缩式液压杆，伸缩方向为所述第一通孔的径向方向，所述下控制臂的伸缩端亦设置有夹持板；所述下控制臂、驱动电机、水平控制臂、竖直控制臂和制动装置均连接控制台的控制器。

进一步地，所述底部轨道平台和顶部操作平台均由矩形钢板制成。

进一步地，所述支撑脚安装在支撑立柱的下部。

进一步地，所述支撑脚为伸缩式液压杆。

进一步地，所述环状轨道包括同轴的内圆环板和外圆环板，所述内圆环板位于外圆环板外侧，两者间隔设置，所述环形框架活动设置在内圆环板和外圆环板上，所述内圆环板上开设有供下控制臂伸向内圆环板内侧且供下控制臂随环形框架转动的内侧开口，所述外圆环板上开设有供驱动齿轮啮合连接环形框架上齿形结构的外侧开口。

进一步地，所述外壳呈倒T形结构，所述外壳的T形竖边开设竖直滑槽和设置竖直顶推油缸，所述外壳的T形横边开设水平滑槽和设置水平顶推油缸。

进一步地，所述外壳T形横边的两端分别固定在其两侧的支撑立柱上，所述外壳T形横边的顶部通过钢管桁架连接顶部操作平台。

进一步地，所述夹持板背向外壳的一端端面为弧面，该弧面的中心线位于所述第二通孔中心轴线一侧。

基于上述的桥梁装配式快速施工平台，本发明还提出了一种桥梁装配式快速施工平台的控制方法，包括如下步骤：

(1)由吊机吊起一管桩，使管桩的底部穿过顶部操作平台的第二通孔，并到达上层管桩位置控制结构的下方后，启动上层管桩位置控制结构，使得竖直控制臂和水平控制臂夹紧管桩，而后撤离吊机；

(2)通过上层管桩位置控制结构调整管桩的水平位置，使得管桩底部的对接结构正对其下方桩体的对接结构，然后松开水平控制臂，操作竖直控制臂将管桩向下输送，直至管桩底部穿过底部轨道平台的第一通孔；

(3)启动下层管桩位置控制结构，操作下控制臂夹紧管桩，之后操作上层管桩位置控制结构松开管桩，启动环动驱动装置的驱动电机，使管桩旋转，直至管桩底部的对接结构的对接部和下方桩体的对接结构的对接部正对；

(4)操纵上层管桩位置控制结构的竖直控制臂上升至最高点，并使竖直控制臂夹紧管桩后下层管桩位置控制结构的下控制臂松开管桩，竖直控制臂再次将管桩向下输送，到达竖直控制臂下降的最低点或者达到管桩底部的对接结构接触下方桩体的对接结构后，下层管桩位置控制结构的下控制臂再次夹紧管桩；

(5)重复步骤(4)，直到管桩底部的对接结构接触下方桩体的对接结构；

(6)重复(1)～(5)步骤，直到所有管桩安装工作完成。

进一步地，在步骤(2)中，管桩的水平位置的调节包括垂直水平滑槽的第一水平方向的调节和平行水平滑槽的第二水平方向的调节，其中，第一水平方向的调节通过竖直控制臂和水平控制臂的伸缩进行调节，第二水平方向的调节通过上层管桩位置控制结构制动装置的水平顶推油缸的推动带动水平控制臂的水平滑动进行调节，其中，水平顶推油缸运行前需要松开竖直控制臂。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、本发明提出了一种桥梁装配式快速施工平台，其通过多个控制臂夹紧的方式改善了管桩的受力情况，并通过上层管桩位置控制结构和下层管桩位置控制结构交替夹紧管桩向下输送的方式保障了施工过程的安全。

2、本发明通过上层管桩位置控制结构的竖直控制臂和水平控制臂的伸缩作用实现管桩水平方向上的前后位移，通过上层管桩位置控制结构制动装置的水平顶推油缸的水平推动作用实现管桩水平方向上的左右移动，即，本发明的上层管桩位置控制结构能够实现管桩水平方向上的前后左右方向的调节，从而实现对管桩位置的精确控制，而通过下次管桩位置控制结构齿轮结构和环动驱动装置的设置，可在一定程度上实现管桩在安装过程中的自由旋转，从而实现管桩对接时对接结构位置的调节，便于两管桩的连接。

3、本发明能够适用于多种直径的管桩安装工程，且装置方便安装以及移动；同时，其结构简单，体积较小，操作便利，费用低，具有很高的推广价值。

附图说明

图1是本发明一种桥梁装配式快速施工平台的结构示意图。

图2是上层管桩位置控制结构分结构的结构示意图。

图3是下层管桩位置控制结构的结构示意图。

图4是本发明一种桥梁装配式快速施工平台的控制方法中管桩安装时的安装流程图，图中A指吊装点。

主要元件符号说明

图中：底部轨道平台1、顶部操作平台2、支撑立柱3、支撑脚4、环状轨道5、内圆环板51、外圆环板52、上层管桩位置控制结构6、制动装置61、竖直滑槽611、水平滑槽612、水平控制臂62、竖直控制臂63、下层管桩位置控制结构7、环形框架71、齿形结构711、滑轮712、环动驱动装置72、驱动齿轮721、驱动轴722、驱动电机723、下控制臂73、钢管桁架8、夹持板9、管桩10、对接结构101。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

请参阅图1至图4，在本发明的一种较佳实施方式中，一种桥梁装配式快速施工平台，包括固定框架、上层管桩10位置控制结构6、下层管桩10位置控制结构7和控制台。

所述固定框架包括底部轨道平台1、支撑立柱3、顶部操作平台2、若干支撑脚4；所述底部轨道平台1的顶面四角均竖直安装有支撑立柱3，其中部开设有第一通孔，所述第一通孔的孔径大于预制管桩10的直径，所述底部轨道平台1的顶面设置有环状轨道，所述环状轨道环绕在第一通孔的周向，其环心位于所述第一通孔的中心轴线上；所述顶部操作平台2安装在支撑立柱3的顶部，其用于在吊装施工时承接管桩10吊装工作人员以及设备的重量，在本实施方式中，所述顶部操作平台2和底部轨道平台1均由矩形钢板制成，所述顶部操作平台2的中部开设有第二通孔，所述第二通孔的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合，所述第二通孔的孔径大于预制管桩10的直径；若干支撑脚4设置在所述底部轨道平台1的四角，其安装在所述支撑立柱3或者底部轨道平台1上，优选安装在支撑立柱3的下部，所述支撑脚4为伸缩式液压杆，以在需要时将固定框架整体升起或者下降，所有支撑脚4的底部位于同一平面上，该平面平行于所述底部轨道平台1，且位于所述底部轨道平台1的正下方；所述底部轨道平台1和顶部操作平台2之间设置上层管桩10位置控制结构6和下层管桩10位置控制结构7。

所述上层管桩10位置控制结构6位于下层管桩10位置控制结构7的正上方，所述上层管桩10位置控制结构6包括以第二通孔的中心轴线对称设置的两分结构，每一分结构包括制动装置61、竖直控制臂63和水平控制臂62。所述制动装置61包括外壳和设置在外壳内部的竖直顶推油缸和水平顶推油缸，在本实施方式中，所述外壳呈倒T形结构，所述外壳的T形竖边开设竖直滑槽611和设置竖直顶推油缸，所述外壳的T形横边开设水平滑槽612和设置水平顶推油缸，所述外壳T形横边的两端分别固定在其两侧的支撑立柱3上，所述外壳T形横边的顶部通过钢管桁架8连接顶部操作平台2，以提高外壳在固定框架上的稳定性。所述竖直顶推油缸的推动方向平行第二通孔的中心轴线设置，所述水平顶推油缸的推动方向垂直第二通孔的中心轴线设置，所述外壳位于第二通孔的外侧，其正对所述第二通孔中心轴线的侧面具有竖直滑槽611和水平滑槽612，所述竖直滑槽611平行第二通孔的中心轴线设置，其上滑动设置有所述竖直控制臂63，所述竖直控制臂63的一端与竖直顶推油缸连接，其在所述竖直顶推油缸的作用下沿着竖直滑槽611的长度方向竖直滑动，以在两分结构的竖直控制臂63夹持管桩10时带动管桩10竖直方向上的移动，所述水平滑槽612平行第二通孔的中心轴线设置，其上滑动设置有所述水平控制臂62，所述水平控制臂62的一端与水平顶推油缸连接，其在所述水平顶推油缸的作用下沿着水平滑槽612的长度方向水平滑动，以在两分结构的水平控制臂62夹持管桩10时带动管桩10水平方向上的移动，所述水平控制臂62和竖直控制臂63均为伸缩式液压杆，两者的伸缩方向平行，且均垂直于所述水平滑槽612和竖直滑槽611，以通过伸缩方式夹持或者松开管桩10，且在夹持管桩10时能够控制管桩10水平方向上的前后移动。所述水平控制臂62和竖直控制臂63两者的伸缩端均具有夹持板9，所述夹持板9正对第二通孔的中心轴线设置，以更好的夹持管桩10，进一步地，所述夹持板9背向外壳的一端端面为弧面，该弧面的中心线位于所述第二通孔中心轴线一侧，以保证在夹紧管桩10时管桩10不会滑动；通过上述上层管桩10位置控制结构6的设置，可实现管桩10水平方向上的前后左右的位置调节，且能够带动管桩10竖直方向上的升降，具体的，所述竖直控制臂63和水平控制臂62是可以通过加载(卸载)内部液压伸长(缩短)，进而实现夹紧(放松)管桩10以及调整管桩10位置，制动装置61负责操纵控制臂在一定滑槽范围内移动，以实现对管桩10的定位。

所述下层管桩10位置控制结构7包括环形框架71、环动驱动装置72和四下控制臂73，所述环形框架71的底部设置滑轮712，所述环形框架71通过滑轮712滑动安装在环形轨道5上的方式滑动连接底部轨道平台1；所述环形框架71的外侧面设置有弧状的齿形结构711，并通过所述齿形结构711啮合连接环动驱动装置72的驱动齿轮721，所述环形框架71在环动驱动装置72的驱动下绕着第一通孔的中心轴线转动，所述环动驱动装置72包括该驱动齿轮721、驱动轴722和驱动电机723，所述驱动齿轮721水平设置，其安装在所述驱动轴722的一端上，所述驱动轴722的另一端连接驱动电机723的输出轴，所述驱动电机723安装在固定框架上；所述环形框架71的内侧均布四下控制臂73，所述下控制臂73为伸缩式液压杆，伸缩方向为所述第一通孔的径向方向，所述下控制臂73的伸缩端亦设置有夹持板9；通过上述的设置，可实现管桩10的旋转，具体是通过四个下控制臂73来夹紧管桩10，通过驱动电机723驱动驱动齿轮721转动的方式带动环形框架71及其上的下控制臂73旋转，从而使得管桩10旋转。所述下控制臂73、驱动电机723、水平控制臂62、竖直控制臂63和制动装置61均连接控制台的控制器。

进一步地，在本发明中，所述环状轨道包括同轴的内圆环板51和外圆环板52，所述内圆环板51位于外圆环板52外侧，两者间隔设置，所述环形框架71活动设置在内圆环板51和外圆环板52上，所述内圆环板51上开设有供下控制臂73伸向内圆环板51内侧且供下控制臂73随环形框架71转动的内侧开口，所述外圆环板52上开设有供驱动齿轮721啮合连接环形框架71上齿形结构711的外侧开口。

基于上述的桥梁装配式快速施工平台，本发明还提出了一种桥梁装配式快速施工平台的控制方法，包括如下步骤：

(1)由吊机吊起一管桩10，使管桩10的底部穿过顶部操作平台2的第二通孔，并到达上层管桩10位置控制结构6的下方后，启动上层管桩10位置控制结构6，使得竖直控制臂63和水平控制臂62夹紧管桩10，而后撤离吊机。

(2)通过上层管桩10位置控制结构6调整管桩10的水平位置，使得管桩10底部的对接结构101正对其下方桩体的对接结构101，然后松开水平控制臂62，操作竖直控制臂63将管桩10向下输送，直至管桩10底部穿过底部轨道平台1的第一通孔。其中，管桩10的水平位置的调节包括垂直水平滑槽612的第一水平方向的调节和平行水平滑槽612的第二水平方向的调节，其中，第一水平方向的调节通过竖直控制臂63和水平控制臂62的伸缩进行调节，第二水平方向的调节通过上层管桩10位置控制结构6制动装置61的水平顶推油缸的推动带动水平控制臂62的水平滑动进行调节，其中，水平顶推油缸运行前需要松开竖直控制臂63。

(3)启动下层管桩10位置控制结构7，操作下控制臂73夹紧管桩10，之后操作上层管桩10位置控制结构6松开管桩10，启动环动驱动装置72的驱动电机723，使管桩10旋转，直至管桩10底部的对接结构101的对接部和下方桩体的对接结构101的对接部正对。

(4)操纵上层管桩10位置控制结构6的竖直控制臂63上升至最高点，并使竖直控制臂63夹紧管桩10后下层管桩10位置控制结构7的下控制臂73松开管桩10，竖直控制臂63再次将管桩10向下输送，到达竖直控制臂63下降的最低点或者达到管桩10底部的对接结构101接触下方桩体的对接结构101后，下层管桩10位置控制结构7的下控制臂73再次夹紧管桩10。

(5)重复步骤(4)，直到管桩10底部的对接结构101接触下方桩体的对接结构101。

(6)重复(1)～(5)步骤，直到所有管桩10安装工作完成。

上述说明是针对本发明较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本发明的专利申请范围，凡本发明所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本发明所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：包括固定框架、上层管桩位置控制结构、下层管桩位置控制结构和控制台；

所述固定框架包括底部轨道平台、支撑立柱、顶部操作平台、若干支撑脚；所述底部轨道平台的顶面四角均竖直安装有支撑立柱，其中部开设有第一通孔，所述第一通孔的孔径大于预制管桩的直径，所述底部轨道平台的顶面设置有环状轨道，所述环状轨道环绕在第一通孔的周向，其环心位于所述第一通孔的中心轴线上；所述顶部操作平台安装在支撑立柱的顶部，其中部开设有第二通孔，所述第二通孔的中心轴线与第一通孔的中心轴线重合，所述第二通孔的孔径大于预制管桩的直径；若干支撑脚设置在所述底部轨道平台的四角，其安装在所述支撑立柱或者底部轨道平台上，所有支撑脚的底部位于同一平面上，该平面平行于所述底部轨道平台，且位于所述底部轨道平台的正下方；所述底部轨道平台和顶部操作平台之间设置上层管桩位置控制结构和下层管桩位置控制结构；

所述上层管桩位置控制结构位于下层管桩位置控制结构的正上方，所述上层管桩位置控制结构包括以第二通孔的中心轴线对称设置的两分结构，每一分结构包括制动装置、竖直控制臂和水平控制臂，所述制动装置包括外壳和设置在外壳内部的竖直顶推油缸和水平顶推油缸，所述竖直顶推油缸的推动方向平行第二通孔的中心轴线设置，所述水平顶推油缸的推动方向垂直第二通孔的中心轴线设置，所述外壳位于第二通孔的外侧，其正对所述第二通孔中心轴线的侧面具有竖直滑槽和水平滑槽，所述竖直滑槽平行第二通孔的中心轴线设置，其上滑动设置有所述竖直控制臂，所述竖直控制臂的一端与竖直顶推油缸连接，其在所述竖直顶推油缸的作用下沿着竖直滑槽的长度方向竖直滑动，所述水平滑槽平行第二通孔的中心轴线设置，其上滑动设置有所述水平控制臂，所述水平控制臂的一端与水平顶推油缸连接，其在所述水平顶推油缸的作用下沿着水平滑槽的长度方向水平滑动，所述水平控制臂和竖直控制臂均为伸缩式液压杆，两者的伸缩方向平行，且均垂直于所述水平滑槽和竖直滑槽，所述水平控制臂和竖直控制臂两者的伸缩端均具有夹持板，所述夹持板正对第二通孔的中心轴线设置；

所述下层管桩位置控制结构包括环形框架、环动驱动装置和四下控制臂，所述环形框架的底部设置滑轮，所述环形框架通过滑轮滑动安装在环形轨道上的方式滑动连接底部轨道平台；所述环形框架的外侧面设置有弧状的齿形结构，并通过所述齿形结构啮合连接环动驱动装置的驱动齿轮，所述环形框架在环动驱动装置的驱动下绕着第一通孔的中心轴线转动，所述环动驱动装置包括该驱动齿轮、驱动轴和驱动电机，所述驱动齿轮水平设置，其安装在所述驱动轴的一端上，所述驱动轴的另一端连接驱动电机的输出轴，所述驱动电机安装在固定框架上；所述环形框架的内侧均布四下控制臂，所述下控制臂为伸缩式液压杆，伸缩方向为所述第一通孔的径向方向，所述下控制臂的伸缩端亦设置有夹持板；所述下控制臂、驱动电机、水平控制臂、竖直控制臂和制动装置均连接控制台的控制器。

2.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述底部轨道平台和顶部操作平台均由矩形钢板制成。

3.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述支撑脚安装在支撑立柱的下部。

4.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述支撑脚为伸缩式液压杆。

5.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述环状轨道包括同轴的内圆环板和外圆环板，所述内圆环板位于外圆环板外侧，两者间隔设置，所述环形框架活动设置在内圆环板和外圆环板上，所述内圆环板上开设有供下控制臂伸向内圆环板内侧且供下控制臂随环形框架转动的内侧开口，所述外圆环板上开设有供驱动齿轮啮合连接环形框架上齿形结构的外侧开口。

6.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述外壳呈倒T形结构，所述外壳的T形竖边开设竖直滑槽和设置竖直顶推油缸，所述外壳的T形横边开设水平滑槽和设置水平顶推油缸。

7.如权利要求6所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述外壳T形横边的两端分别固定在其两侧的支撑立柱上，所述外壳T形横边的顶部通过钢管桁架连接顶部操作平台。

8.如权利要求1所述的一种桥梁装配式快速施工平台，其特征在于：所述夹持板背向外壳的一端端面为弧面，该弧面的中心线位于所述第二通孔中心轴线一侧。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的桥梁装配式快速施工平台的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)由吊机吊起一管桩，使管桩的底部穿过顶部操作平台的第二通孔，并到达上层管桩位置控制结构的下方后，启动上层管桩位置控制结构，使得竖直控制臂和水平控制臂夹紧管桩，而后撤离吊机；

(2)通过上层管桩位置控制结构调整管桩的水平位置，使得管桩底部的对接结构正对其下方桩体的对接结构，然后松开水平控制臂，操作竖直控制臂将管桩向下输送，直至管桩底部穿过底部轨道平台的第一通孔；

(3)启动下层管桩位置控制结构，操作下控制臂夹紧管桩，之后操作上层管桩位置控制结构松开管桩，启动环动驱动装置的驱动电机，使管桩旋转，直至管桩底部的对接结构的对接部和下方桩体的对接结构的对接部正对；

(4)操纵上层管桩位置控制结构的竖直控制臂上升至最高点，并使竖直控制臂夹紧管桩后下层管桩位置控制结构的下控制臂松开管桩，竖直控制臂再次将管桩向下输送，到达竖直控制臂下降的最低点或者达到管桩底部的对接结构接触下方桩体的对接结构后，下层管桩位置控制结构的下控制臂再次夹紧管桩；

(5)重复步骤(4)，直到管桩底部的对接结构接触下方桩体的对接结构；

(6)重复(1)～(5)步骤，直到所有管桩安装工作完成。

10.如权利要求9所述的一种桥梁装配式快速施工平台的控制方法，其特征在于，在步骤(2)中，管桩的水平位置的调节包括垂直水平滑槽的第一水平方向的调节和平行水平滑槽的第二水平方向的调节，其中，第一水平方向的调节通过竖直控制臂和水平控制臂的伸缩进行调节，第二水平方向的调节通过上层管桩位置控制结构制动装置的水平顶推油缸的推动带动水平控制臂的水平滑动进行调节，其中，水平顶推油缸运行前需要松开竖直控制臂。

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