CN202331915U - 无线教学机器人开发*** - Google Patents
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Abstract
一种无线教学机器人开发***，其特征在于，包括数据处理设备、无线传输模块、机器人小车车体以及设置在小车上的控制***和驱动装置；所述无线传输模块包括设置在数据处理设备上的无线信号输出装置和设置在机器人小车上的无线信号接收装置，所述无线信号输出装置通过信号线路与数据处理设备连接，所述无线信号接收装置与所述控制***连接，所述控制***通过控制线路和机器人小车的驱动装置连接。本实用新型大大简化了机器人开发过程中的调试过程，提高了工作效率，并且结构简单，操作方便，适宜在机器人开发活动中推广使用。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种教学机器人开发***，尤其是一种可将程序和信息通过无线方式传输的无线教学机器人开发***。
背景技术
智能机器人技术应用了信息技术中的感测技术、传感技术、控制技术和施用技术，是信息技术课程和相关科技活动的良好载体。智能机器人是信息技术教学的最佳载体，让智能机器人进入大中小学的教学活动中，实施探究性学***台和发展的空间。智能型机器人在目前的教学活动和学生竞赛中多有应用。在机器人的研发过程中，大都采用以下步骤进行调试开发：1）首先选择机器人小车车体；2）在个人电脑上编写控制机器人的单片机程序并生成可执行代码；3）再将代码烧录进单片机；4）最后把单片机安装到机器人小车上通电观察程序运行情况，然后再不断重复步骤2）至步骤4）直到机器人按设想程序进行工作。由此看出，程序的调试在整个开发过程中最繁琐最耗时，程序开发者编好程序后不能马上看到运行结果，大大影响了***开发工作的效率。
发明内容
本实用新型的技术目的是克服现有技术的缺陷，提供一种集编程、调试、执行于一体化的无线机器人开发***，解决机器人程序的在线仿真难题，提高教学机器人的开发效率，使开发者能够专注于各种机器人控制算法的研究。
本实用新型的技术方案是：
一种无线教学机器人开发***，其特征在于，包括数据处理设备、无线传输模块、机器人小车车体以及设置在小车上的控制***和驱动装置；所述无线传输模块包括设置在数据处理设备上的无线信号输出装置和设置在机器人小车上的无线信号接收装置，所述无线信号输出装置通过信号线路与数据处理设备连接，所述无线信号接收装置与所述机器人小车的控制***连接，所述控制***通过控制线路和机器人小车的驱动装置连接。
进一步的，可使用个人电脑作为数据处理设备，即PC机。
本实用新型运行于数据处理设备（个人电脑）上的平台支持软件集成了单片机编程、在线调试和程序固化功能，在机器人开发调试过程中，开发人员在编写程序的时候，就能够通过无线传输模块将编写好的程序转化为无线信号指令发送出去，相应的机器人小车上的无线信号接收装置收到信号指令后，传输到机器人小车的控制***，控制***驱动小车的驱动装置执行并验证程序的输出结果，所有程序通过验证后，再将单片机机器码通过无线方式下传到机器人小车控制***中进行固化，软件硬件相结合。
本实用新型大大缩短了教学机器人程序的开发周期，提高了开发效率，且能支持所有国内流行机器人开发使用的单片机的编程和在线调试，适用面广。同时本实用新型还具有结构紧凑、无传输线缆、使用方便快捷的优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是平台支持软件的结构的框架示意图。
具体实施方式
为了阐明本实用新型的技术方案及技术目的，下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步的介绍。
如图1所示，一种无线教学机器人开发***，由以下几个部件构成：
1）、一台个人电脑1（PC机）。所述个人电脑1上通过USB接口连接有无线信号输出装置2；
2）、机器人小车车体5以及设置在小车上的控制***3和驱动装置。所述机器人小车上还设有无线信号接收装置4，所述无线信号接收装置3与所述控制***4连接，所述控制***3通过控制线路和驱动机器人小车动作的驱动装置连接。
所述个人电脑1上安装有平台支持软件，通过软件的主控界面A可选择进入编程模块B进行机器人控制***编程，或选择进入在线调试模块C进行程序在线调试，通过无线传输模块（即安装在个人电脑上的无线信号输出装置2 和机器人小车上的无线信号接收装置4）将要调试的程序传输到机器人小车的控制***3去执行，验证程序是否正确。当所有程序通过验证无误后，通过个人电脑1的主控界面A选择进入固化模块D，将调试好的程序通过无线传输模块发送到机器人的控制***3中，使程序固化到机器人的单片机中，开发过程完成，之后机器人小车就可以脱离开发平台自主运行。
以上已以较佳实施例公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采用等同替换或者等效变换方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种无线教学机器人开发***，其特征在于，包括数据处理设备、无线传输模块、机器人小车车体以及设置在小车上的控制***和驱动装置；所述无线传输模块包括设置在数据处理设备上的无线信号输出装置和设置在机器人小车上的无线信号接收装置，所述无线信号输出装置通过信号线路与数据处理设备连接，所述无线信号接收装置与所述机器人小车的控制***连接，所述控制***通过控制线路和机器人小车的驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线教学机器人开发***，其特征在于：所述数据处理设备为PC机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201120494551XU CN202331915U (zh) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | 无线教学机器人开发*** |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201120494551XU CN202331915U (zh) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | 无线教学机器人开发*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN202331915U true CN202331915U (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46443887
Family Applications (1)
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| CN201120494551XU Expired - Fee Related CN202331915U (zh) | 2011-12-02 | 2011-12-02 | 无线教学机器人开发*** |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN202331915U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104269084A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种远距离控制机器人示教器及其控制方法 |
| CN104932298A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-09-23 | 中国地质大学（武汉） | 一种教学机器人控制器 |
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2011
- 2011-12-02 CN CN201120494551XU patent/CN202331915U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104269084A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-01-07 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种远距离控制机器人示教器及其控制方法 |
| CN104269084B (zh) * | 2014-10-23 | 2016-08-24 | 山东省科学院自动化研究所 | 一种远距离控制机器人示教器及其控制方法 |
| CN104932298A (zh) * | 2015-04-28 | 2015-09-23 | 中国地质大学（武汉） | 一种教学机器人控制器 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120711 Termination date: 20131202 |