CN105933173A - 一种电力***智能装置自动化测试*** - Google Patents

一种电力***智能装置自动化测试*** Download PDF

Info

Publication number
CN105933173A
CN105933173A CN201610536400.3A CN201610536400A CN105933173A CN 105933173 A CN105933173 A CN 105933173A CN 201610536400 A CN201610536400 A CN 201610536400A CN 105933173 A CN105933173 A CN 105933173A
Authority
CN
China
Prior art keywords
test
module
machine
script
host
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610536400.3A
Other languages
English (en)
Inventor
相里海霞
柴明
蒋娟娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhongshan Houyuan Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhongshan Houyuan Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhongshan Houyuan Electronic Technology Co Ltd filed Critical Zhongshan Houyuan Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201610536400.3A priority Critical patent/CN105933173A/zh
Publication of CN105933173A publication Critical patent/CN105933173A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/10Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/1001Protocols in which an application is distributed across nodes in the network for accessing one among a plurality of replicated servers
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/08Configuration management of networks or network elements
    • H04L41/0876Aspects of the degree of configuration automation
    • H04L41/0886Fully automatic configuration
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L41/00Arrangements for maintenance, administration or management of data switching networks, e.g. of packet switching networks
    • H04L41/14Network analysis or design
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/06Generation of reports
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L43/00Arrangements for monitoring or testing data switching networks
    • H04L43/08Monitoring or testing based on specific metrics, e.g. QoS, energy consumption or environmental parameters
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/10Protocols in which an application is distributed across nodes in the network
    • H04L67/1097Protocols in which an application is distributed across nodes in the network for distributed storage of data in networks, e.g. transport arrangements for network file system [NFS], storage area networks [SAN] or network attached storage [NAS]
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01Protocols
    • H04L67/12Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电力***智能装置自动化测试***,利用分布式计算机***组成智能装置的实时仿真环境,构建分布式平台架构及“一主多从”模式,该***由宿主机控制模块和若干从机执行模块组成,宿主机控制模块主要实现测试脚本的生成、管理、执行及测试报告的生成;所述从机执行模块同于模拟测试环境,实现某项具体测试任务;所述从机模块通过对应的主机接口动态链接库文件提供功能函数形成应用程序接口函数库,供主机测试脚本执行时调用,所述从机模块与其主机接口动态链接库文件之间通过网络实现命令下发、数据回传,该自动测试工具的应用能将测试人员从单调、繁琐的机械操作中解放出来,充分发挥了测试人员的创造性,提高了测试质量与效率。

Description

一种电力***智能装置自动化测试***
技术领域
本发明涉及电力测试技术领域,具体涉及一种电力***智能装置自动化测试***。
背景技术
随着变电站、厂站自动化程度的提高,大量嵌入式智能装置(微机继电保护和自动化测量监控装置)在变电站、厂站中得到了广泛应用。这些智能装置的应用,实现了变电站无人值守或少人值守,但同时也对其性能提出了更高的要求。然而由于嵌入式***自身的一些特点,如实时性及内存受限、I/O通道少、测试工具昂贵、与硬件紧密相连等,使得这些智能装置的开发、测试都很困难。目前电力***智能装置测试主要以手工为主,即使开展了自动化测试,也仅仅用于生产环节的硬件检查,测试功能比较简单固定,且只能用于某特定装置或***。
发明内容
针对以上问题,本发明提供了一种电力***智能装置自动化测试***及测试方法,利用分布式计算机***组成智能装置的实时仿真环境,利用主控计算机解释执行测试脚本,测试脚本控制分布式计算机执行具体仿真测试任务并收集数据,测试脚本根据收集到的数据完成测试结果的判断,从而实现自动化测试,将测试***的任务、功能根据不同的实时性要求分配在不同主机上,提高了***的处理能力并便于***功能的扩展,可以有效解决背景技术中的问题。
为了实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种电力***智能装置自动化测试***,利用分布式计算机***组成智能装置的实时仿真环境,构建分布式平台架构及“一主多从”模式,该***由宿主机控制模块和若干从机执行模块组成,宿主机控制模块主要实现测试脚本的生成、管理、执行及测试报告的生成;所述从机执行模块同于模拟测试环境,实现某项具体测试任务;所述从机模块通过对应的主机接口动态链接库文件提供功能函数形成应用程序接口函数库,供主机测试脚本执行时调用,所述从机模块与其主机接口动态链接库文件之间通过网络实现命令下发、数据回传。
作为本发明一种优选的技术方案,所述从机执行模块包括HELP2000测试仪模块和网络103协议模块。
作为本发明一种优选的技术方案,所述HELP2000测试仪模块由HELP2000从机接口和模拟量控制模块组成,所述网络103协议模块由网络103协议模块从机接口和103协议模拟装置。
作为本发明一种优选的技术方案,所述宿主机主控模块采用Windows操作***,提供友好的人机界面,包括用户图形界面、测试脚本开分管理模块、结果分析报告管理模块、测试***信息监测模块、脚本执行调试模块和分布式配置管理模块。
作为本发明一种优选的技术方案,所述从机执行模块负责与被测目标机进行交互、目标***配置、解释测试脚本、对数据进行仿真处理、生成激励信号、驱动被测软件运行、接收被测软件输出数据以及上送至宿主机主控程序。
该电力***智能装置的测试方法,包括如下步骤:
(1)配置部署测试环境并测试模块初始化;
(2)定制测试任务,选择测试脚本;
(3)执行测试脚本;
(4)测试模块结束,恢复被测前状态,生成测试报告;
(5)将测试结果及报告通知相关人员。
本发明的有益效果:
本发明利用分布式计算机***组成智能装置的实时仿真环境,利用主控计算机解释执行测试脚本,测试脚本控制分布式计算机执行具体仿真测试任务并收集数据,测试脚本根据收集到的数据完成测试结果的判断,从而实现自动化测试,将测试***的任务、功能根据不同的实时性要求分配在不同主机上,提高了***的处理能力并便于***功能的扩展,该自动测试工具的应用能将测试人员从单调、繁琐的机械操作中解放出来,充分发挥了测试人员的创造性,提高了测试质量与效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例
参照图1所示,本发明提供一种电力***智能装置自动化测试***,利用分布式计算机***组成智能装置的实时仿真环境,构建分布式平台架构及“一主多从”模式,该***由宿主机控制模块和若干从机执行模块组成,宿主机控制模块主要实现测试脚本的生成、管理、执行及测试报告的生成;所述从机执行模块同于模拟测试环境,实现某项具体测试任务;所述从机模块通过对应的主机接口动态链接库文件提供功能函数形成应用程序接口函数库,供主机测试脚本执行时调用,所述从机模块与其主机接口动态链接库文件之间通过网络实现命令下发、数据回传;所述从机执行模块包括HELP2000测试仪模块和网络103协议模块;所述HELP2000测试仪模块由HELP2000从机接口和模拟量控制模块组成,所述网络103协议模块由网络103协议模块从机接口和103协议模拟装置;所述宿主机主控模块采用Windows操作***,提供友好的人机界面,包括用户图形界面、测试脚本开分管理模块、结果分析报告管理模块、测试***信息监测模块、脚本执行调试模块和分布式配置管理模块;所述从机执行模块负责与被测目标机进行交互、目标***配置、解释测试脚本、对数据进行仿真处理、生成激励信号、驱动被测软件运行、接收被测软件输出数据以及上送至宿主机主控程序。
该电力***智能装置的测试方法,包括如下步骤:
(1)配置部署测试环境并测试模块初始化;
(2)定制测试任务,选择测试脚本;
(3)执行测试脚本;
(4)测试模块结束,恢复被测前状态,生成测试报告;
(5)将测试结果及报告通知相关人员。
具体的,本发明嵌入式***仿真测试环境概述:
嵌入式***是以计算机技术为基础,以应用为中心,并且软硬件可裁剪,适用于应用***对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机***。继电保护及自动化等智能装置均属于典型的嵌入式***。由于嵌入式***的专用程度较高,为了保证***的稳定性,避免因其可能出现的失效而导致的灾难性后果,要求对嵌入式***包括嵌入式软件进行严格的测试。嵌入式软件测试是一项非常复杂、耗时的工作,因为嵌入式软件测试既要考虑软件本身,还要考虑软件与硬件平台及操作***的集成,同时还有条件苛刻的时间约束和实时要求,以及其他与性能相关的要求。利用嵌入式软件仿真测试环境(ESSTE),组建实时仿真***,对实时嵌入式***软件进行自动化、实时、非侵入式的***测试是目前国内外测试实时嵌入式软件公认和行之有效的方法。
在测试过程中引入自动化工具进行自动化测试是一种非常实用高效的方法。自动化测试能使测试用例多次运行,具有可重复性;而且能完成手工测试由于时间或运行环境而无法进行的测试,保证了测试的完整性;此外,自动测试还能保证当测试软件的功能扩展时测试用例也随之扩展,具有可扩展性。它可以降低人为因素对测试过程的干扰,排除测试的随机性和盲目性,降低冗余,减少遗漏,可提高测试效率和保证测试的可靠性。
本发明关键技术实现:
(1)脚本语言:测试脚本是实现测试自动化的重要部分,脚本的优劣直接影响到自动化测试软件的效率和开销。测试脚本化可以减少测试人员的工作量,提高软件测试的可维护性。同时,脚本语言可移植性好,可提高脚本代码的可重用性及测试的可重复性。
本测试***采用Python作为测试脚本语言。Python是一种面向对象的解释性通用计算机程序设计语言。Python糅合了简单的语法和强大的功能,特别适合用于快速原形设计和混合语言编程开发,以及各种语言模块之间的集成与粘合。
在测试***中充分利用C++与Python的各自优势。使用脚本语言实现测试用例,充分发挥脚本语言简单而又强大的控制功能,使开发测试脚本的效率大大提高。用C++开发***程序TCHost、TCAgent及复杂灵活的人机界面,可实现复杂的逻辑运算,整个***运行速度快、效率高。为此,本***中TCHost主控程序内嵌了一个Python脚本解析器,用于解析执行测试脚本。在测试脚本执行时,Python程序通过其ctypes库调用从机模块接口DLL(C++语言开发)。这样充分利用了脚本语言和***编程语言的优点,达到提高开发效率、增强程序的灵活性和交互性的目的,实现Python与C++的完美融合。
(2)通信方式
嵌入式软件测试***作为实时分布式***,其通信性能必须满足一定要求。经过分析,自动化测试***按层次可以分为2层:控制层及测试层。控制层主要为TCHost与TCAgent之间的通信,包括***的配置部署、接口模块与从机模块间的通信,以及对主控模块及从机模块的监控。测试层主要是仿真环境与被测***之间的通信。根据测试***对通信实时性要求的高低,分成以下3个等级:
1、高等级。例如测试层通信,也就是装置与其仿真环境间的数据交互,实时性、可靠性要求高,必须严格按照现场的通信方式进行模拟,例如网络103协议客户端模块、串口103协议模块。本***直接应用南京南瑞继保电气有限公司变电站厂站后台监控软件的通信协议接口,可最大可能地逼近现场运行环境。
2、一般等级。例如主机脚本执行时与从机模块间的交互通信,实际为PC机之间的点对点通信。其要求是可靠性高,实时性可低一些。为此,本***采用Windows命名管道通行方式,可以屏蔽底层可能出现的网络端口冲突问题,且易于编程。
3、一般等级。例如主机脚本执行时与从机模块间的交互通信,实际为PC机之间的点对点通信。其要求是可靠性高,实时性可低一些。为此,本***采用Windows命名管道通行方式,可以屏蔽底层可能出现的网络端口冲突问题,且易于编程。
以上通信分类使测试平台的软件体系结构变得层次清晰,功能分工更加合理,满足了测试***对数据传输可靠性的不同要求。
基于上述,本发明利用分布式计算机***组成智能装置的实时仿真环境,利用主控计算机解释执行测试脚本,测试脚本控制分布式计算机执行具体仿真测试任务并收集数据,测试脚本根据收集到的数据完成测试结果的判断,从而实现自动化测试,将测试***的任务、功能根据不同的实时性要求分配在不同主机上,提高了***的处理能力并便于***功能的扩展,该自动测试工具的应用能将测试人员从单调、繁琐的机械操作中解放出来,充分发挥了测试人员的创造性,提高了测试质量与效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电力***智能装置自动化测试***,其特征在于,利用分布式计算机***组成智能装置的实时仿真环境,构建分布式平台架构及“一主多从”模式,该***由宿主机控制模块和若干从机执行模块组成,宿主机控制模块主要实现测试脚本的生成、管理、执行及测试报告的生成;所述从机执行模块同于模拟测试环境,实现某项具体测试任务;所述从机模块通过对应的主机接口动态链接库文件提供功能函数形成应用程序接口函数库,供主机测试脚本执行时调用,所述从机模块与其主机接口动态链接库文件之间通过网络实现命令下发、数据回传。
2.根据权利要求1所述的一种电力***智能装置自动化测试***,其特征在于,所述从机执行模块包括HELP2000测试仪模块和网络103协议模块。
3.根据权利要求1所述的一种电力***智能装置自动化测试***,其特征在于,所述HELP2000测试仪模块由HELP2000从机接口和模拟量控制模块组成,所述网络103协议模块由网络103协议模块从机接口和103协议模拟装置。
4.根据权利要求1所述的一种电力***智能装置自动化测试***,其特征在于,所述宿主机主控模块采用Windows操作***,提供友好的人机界面,包括用户图形界面、测试脚本开分管理模块、结果分析报告管理模块、测试***信息监测模块、脚本执行调试模块和分布式配置管理模块。
5.根据权利要求1所述的一种电力***智能装置自动化测试***,其特征在于,所述从机执行模块负责与被测目标机进行交互、目标***配置、解释测试脚本、对数据进行仿真处理、生成激励信号、驱动被测软件运行、接收被测软件输出数据以及上送至宿主机主控程序。
6.一种用于权利要求1所述的电力***智能装置的测试方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)配置部署测试环境并测试模块初始化;
(2)定制测试任务,选择测试脚本;
(3)执行测试脚本;
(4)测试模块结束,恢复被测前状态,生成测试报告;
(5)将测试结果及报告通知相关人员。
CN201610536400.3A 2016-07-10 2016-07-10 一种电力***智能装置自动化测试*** Pending CN105933173A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610536400.3A CN105933173A (zh) 2016-07-10 2016-07-10 一种电力***智能装置自动化测试***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610536400.3A CN105933173A (zh) 2016-07-10 2016-07-10 一种电力***智能装置自动化测试***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105933173A true CN105933173A (zh) 2016-09-07

Family

ID=56827069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610536400.3A Pending CN105933173A (zh) 2016-07-10 2016-07-10 一种电力***智能装置自动化测试***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105933173A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106773778A (zh) * 2016-11-21 2017-05-31 北京汽车股份有限公司 汽车can总线物理层仿真测试装置以及方法
CN108683578A (zh) * 2018-04-16 2018-10-19 许继集团有限公司 一种就地化装置环网通讯测试方法和测试***
CN109062750A (zh) * 2018-09-13 2018-12-21 国家海洋环境预报中心 一种高性能计算机测试***
CN109613909A (zh) * 2018-11-23 2019-04-12 深圳供电局有限公司 稳控主机测试方法及其***
CN110705232A (zh) * 2019-08-27 2020-01-17 国网山东省电力公司信息通信公司 电力通信网检修影响业务状态分析报告生成方法及***
CN110750835A (zh) * 2019-10-14 2020-02-04 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞机***状态图自动化测试平台及其搭建方法
CN111930031A (zh) * 2019-12-26 2020-11-13 南京南瑞继保电气有限公司 一种继电保护单板调试***及其实现方法
CN112468212A (zh) * 2020-11-04 2021-03-09 北京遥测技术研究所 一种全天候无人值守测控站的高可用伺服***
CN113448866A (zh) * 2021-07-15 2021-09-28 杭州国芯科技股份有限公司 一种嵌入式软件开发辅助调试***及调试方法
CN115993525A (zh) * 2023-03-22 2023-04-21 山东华翼微电子技术股份有限公司 基于Ymodem协议的芯片批量样本测试、验证方法
CN117376221A (zh) * 2023-12-07 2024-01-09 上海矽朔微电子有限公司 通信协议的自动化验证方法及***

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105446879A (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 浪潮电子信息产业股份有限公司 一种基于分布式计算的自动化测试框架
CN105487977A (zh) * 2015-11-30 2016-04-13 北京锐安科技有限公司 一种面向敏捷的自动化测试管理***和方法

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105446879A (zh) * 2015-11-13 2016-03-30 浪潮电子信息产业股份有限公司 一种基于分布式计算的自动化测试框架
CN105487977A (zh) * 2015-11-30 2016-04-13 北京锐安科技有限公司 一种面向敏捷的自动化测试管理***和方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李忠安等: "电力***智能装置自动化测试***的设计", 《电力***自动化》 *

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106773778A (zh) * 2016-11-21 2017-05-31 北京汽车股份有限公司 汽车can总线物理层仿真测试装置以及方法
CN108683578A (zh) * 2018-04-16 2018-10-19 许继集团有限公司 一种就地化装置环网通讯测试方法和测试***
CN108683578B (zh) * 2018-04-16 2020-11-10 许继集团有限公司 一种就地化装置环网通讯测试方法和测试***
CN109062750A (zh) * 2018-09-13 2018-12-21 国家海洋环境预报中心 一种高性能计算机测试***
CN109613909A (zh) * 2018-11-23 2019-04-12 深圳供电局有限公司 稳控主机测试方法及其***
CN109613909B (zh) * 2018-11-23 2020-08-04 深圳供电局有限公司 稳控主机测试方法及其***
CN110705232A (zh) * 2019-08-27 2020-01-17 国网山东省电力公司信息通信公司 电力通信网检修影响业务状态分析报告生成方法及***
CN110705232B (zh) * 2019-08-27 2023-04-07 国网山东省电力公司信息通信公司 电力通信网检修影响业务状态分析报告生成方法及***
CN110750835B (zh) * 2019-10-14 2022-09-20 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞机***状态图自动化测试平台及其搭建方法
CN110750835A (zh) * 2019-10-14 2020-02-04 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 一种飞机***状态图自动化测试平台及其搭建方法
CN111930031A (zh) * 2019-12-26 2020-11-13 南京南瑞继保电气有限公司 一种继电保护单板调试***及其实现方法
CN111930031B (zh) * 2019-12-26 2023-02-14 南京南瑞继保电气有限公司 一种继电保护单板调试***及其实现方法
CN112468212A (zh) * 2020-11-04 2021-03-09 北京遥测技术研究所 一种全天候无人值守测控站的高可用伺服***
CN112468212B (zh) * 2020-11-04 2022-10-04 北京遥测技术研究所 一种全天候无人值守测控站的高可用伺服***
CN113448866A (zh) * 2021-07-15 2021-09-28 杭州国芯科技股份有限公司 一种嵌入式软件开发辅助调试***及调试方法
CN113448866B (zh) * 2021-07-15 2022-07-05 杭州国芯科技股份有限公司 一种嵌入式软件开发辅助调试***及调试方法
CN115993525A (zh) * 2023-03-22 2023-04-21 山东华翼微电子技术股份有限公司 基于Ymodem协议的芯片批量样本测试、验证方法
CN115993525B (zh) * 2023-03-22 2023-08-22 山东华翼微电子技术股份有限公司 基于Ymodem协议的芯片批量样本测试、验证方法
CN117376221A (zh) * 2023-12-07 2024-01-09 上海矽朔微电子有限公司 通信协议的自动化验证方法及***

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105933173A (zh) 一种电力***智能装置自动化测试***
CN103257925B (zh) 列车运行监控记录软件自动测试装置、***及其方法
CN106444420B (zh) 一种机车半实物仿真测试***及方法
CN109324601B (zh) 基于硬件在环的机器人控制器或控制***的测试平台
CN102184749B (zh) 一种dcs控制柜的自动测试方法
CN105808432B (zh) 轨道交通牵引传动控制单元软件自动化测试***及方法
CN105528290B (zh) 基于脚本的嵌入式软件仿真及测试一体化平台的构建方法
CN108009097B (zh) 面向轨道交通信号***的云计算仿真测试方法与装置
CN103995777A (zh) 嵌入式软件黑盒自动化测试***及测试方法
CN104503771B (zh) 一种列车网络控制***集成开发平台
CN102662112A (zh) 一种基于PXI总线、Lab Windows Cvi的飞行器航电设备地面检测***
CN102141962A (zh) 一种安全性分布式测试框架***及其测试方法
CN104656632A (zh) 飞行器半物理仿真试验的集成接口测试***及检测方法
CN104794258A (zh) 汽车硬件在环仿真***
CN103885439A (zh) 铁路信号计算机联锁***的自动化测试***
CN105446164A (zh) 一种半实物仿真测试***
CN204291050U (zh) 一种调度监控信息核对***
CN104461854A (zh) 一种舰船装备软件通用仿真测试平台及其构建方法
CN109614321A (zh) 用于ats软件的持续集成和交付的***
CN106681313B (zh) 一种稳控***功能测试方法及***
CN103913728B (zh) 一种基于便携式雷达综合测试仪的测试方法
CN106815144A (zh) 一种柴油机电控***软件自动测试装置及方法
CN110611312B (zh) 一种变电站间隔层全景数据在线模拟***及方法
CN104572108A (zh) 一种列车网络控制***软件开发方法
CN103676661A (zh) 多功能仿真验证***及其仿真验证方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160907

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication