CN202321634U - 自动搬运岩芯的机械手 - Google Patents

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张世祥
刘晓
朱庆华
刘宏
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Daqing Oilfield Co Ltd
China Petroleum and Natural Gas Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种自动搬运岩芯的机械手，解决了人力搬运、摆放、收起、码垛等项操作，劳动强度大，工作效率低，且岩心摆放不齐等问题；该机械手将行走减速机的动力传递给链轮，然后通过链轮及脚轮间的链条传动，实现整个机械手的前进、后退和左右转向；设置的升降减速机通过绞盘与动滑轮组成的滑轮组使岩芯盒抓手向下移动，卡住岩芯盒两端扣手，从而提升、脱离岩芯盒下面卡槽，将岩芯摆放到指定位置；由于某种原因岩芯盒抓手不能对准岩芯盒两端扣手时，可以利用平移装置进行岩芯盒之间的对位。该装置降低了员工的劳动强度，提高工作效率2倍以上，同时提高了岩芯资料的管理水平。

Description

自动搬运岩芯的机械手
技术领域
本实用新型涉及一种搬运装置，具体的是对岩芯实施搬运、摆放、码垛等操作的装置。 
背景技术
目前，国内岩芯资料库内的岩芯下架时需两人抬一盒岩芯，来完成岩芯的搬运、摆放、收起、码垛等项操作，存在劳动强度大，工作效率低，且岩心摆放不齐等问题。 
发明内容
本实用新型的目的是提供自动搬运岩芯的机械手，可实现对岩心进行搬运、摆放、收起、码垛等一系列操作的机械自动化。 
为实现上述发明目的，本申请采用的技术方案是：自动搬运岩芯的机械手，包括机械手整体运动部分、岩芯盒抓取搬运部分及岩芯盒平移部分，所述机械手整体运动部分，包括机械手架及行走减速机，机械手架的主体采用门式吊架，门式吊架的两根支脚底部安装脚轮，并在两根支脚的上部分别安装行走减速机，行走减速机的输出轴连接链轮，链轮与脚轮间采用链条传动；所述岩芯盒抓取搬运部分，包括升降减速机及抓手，所述抓手包括抓手臂及抓手卡子，抓手臂的主体为两端向下弯折的横杆，抓手卡子固定在抓手臂的自由端，抓手臂的横杆上方还固定一组动滑轮，升降减速机的两端输出轴对称连接固定绞盘，绞盘通过钢丝绳连接动滑轮，组成滑轮组；所述岩芯盒平移部分包括一个交变电机及平移架，交变电机安装在机械手架的承载横梁上表面，平移架包括长方形架体及固定在架体上的滚轮，平移架置于承载横梁的上表面，交变电机的输出轴固定连接平移架；前述升降减速机固定在平移架的中部，倒置悬垂在承载横梁之下。 
本申请的有益效果：该自动搬运岩芯的机械手，通过操作按钮可实现对岩芯的搬运、摆放、收起、码垛、对齐等机械化操作，降低了员工的劳动强度，提高工作效率2倍以上，同时提高了岩芯资料的管理水平。 
附图说明
图1是本申请机械手的结构示意图。 
图中：1-交变电机，2-抓手臂 ，3-滑轮 ，4-抓手卡子， 5-脚轮， 6-链条， 7-行走机架 ，8-行走减速机， 9-链轮， 10-钢丝绳 ，11-绞盘 ，12-升降减速机，13-平移架，14-滚轮。 
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步的说明： 
由图1所示：自动搬运岩芯的机械手，包括机械手整体运动部分、岩芯盒抓取搬运部分及岩芯盒平移部分，所述机械手整体运动部分，包括行走机架7及行走减速机8，行走机架7的主体采用门式吊架，门式吊架的两根支脚底部安装脚轮5，并在两根支脚的上部分别安装行走减速机8，行走减速机8的输出轴连接链轮9，链轮9与脚轮5间采用链条6传动；岩芯盒抓取搬运部分，包括升降减速机12及抓手，所述抓手包括抓手臂2及抓手卡子4，抓手臂2的主体为两端向下弯折的横杆，抓手卡子4固定在抓手臂2的自由端，抓手臂2的横杆上方还固定一组动滑轮3，升降减速机12的两端输出轴对称连接固定绞盘11，绞盘11通过钢丝绳10连接动滑轮3，组成滑轮组；所述岩芯盒平移部分包括一个交变电机1及平移架13，交变电机1安装在行走机架7的承载横梁上表面，平移架13包括长方形架体及固定在架体上的滚轮14，平移架13置于承载横梁的上表面，交变电机1的输出轴固定连接平移架13；前述升降减速机12固定在平移架13的中部，倒置悬垂在承载横梁之下。
 行走减速机的动力传递给链轮，然后通过链轮及脚轮间的链条传动，实现整个机械手的前进、后退和左右转向。当机械手运行到岩芯盒上方时，升降减速机通过绞盘与动滑轮组成的滑轮组使岩芯盒抓手向下移动，卡住岩芯盒两端扣手，提升、脱离岩芯盒下面卡槽，每次可提升6米岩芯。机械手将岩芯摆放到指定位置。由于某种原因岩芯盒抓手不能对准岩芯盒两端扣手时，可以利用平移装置进行岩芯盒之间的对位。 

Claims (1)

1.一种自动搬运岩芯的机械手，包括机械手整体运动部分、岩芯盒抓取搬运部分及岩芯盒平移部分，其特征在于：所述机械手整体运动部分，包括机械手架及行走减速机，机械手架的主体采用门式吊架，门式吊架的两根支脚底部安装脚轮，并在两根支脚的上部分别安装行走减速机，行走减速机的输出轴连接链轮，链轮与脚轮间采用链条传动；所述岩芯盒抓取搬运部分，包括升降减速机及抓手，所述抓手包括抓手臂及抓手卡子，抓手臂的主体为两端向下弯折的横杆，抓手卡子固定在抓手臂的自由端，抓手臂的横杆上方还固定一组动滑轮，升降减速机的两端输出轴对称连接固定绞盘，绞盘通过钢丝绳连接动滑轮，组成滑轮组；所述岩芯盒平移部分包括一个交变电机及平移架，交变电机安装在机械手架的承载横梁上表面，平移架包括长方形架体及固定在架体上的滚轮，平移架置于承载横梁的上表面，交变电机的输出轴固定连接平移架；前述升降减速机固定在平移架的中部，倒置悬垂在承载横梁之下。
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