CN103818860B - 用于不锈钢液浇注用的作业*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了用于不锈钢液浇注用的作业***，包括纵向移动装置、横向移动装置以及垂直移动装置；纵向移动装置包括设置有支撑支架的平面支架，支撑支架底部均设置有走轮组件，走轮组件包括走轮轴、装配于走轮轴的走轮，走轮轴安装有走轮电机，横向移动装置设置在平面支架上，横向移动装置包括底板，推进气缸，底板底部设置移动机构，移动机构的移动方向与走轮的移动方向相互垂直；垂直移动装置包括用于放置钢液桶的提升平台、垂直升降的提升组件，提升组件固定在底板上表面，提升平台由提升组件固定，推进气缸固定在平面支架上并且其推杆固定在其中一个提升组件上。本发明的有益效果在于实现了全自动化浇注作业。
Description
技术领域
本发明涉及一种作业***，尤其是用于不锈钢液浇注用的作业***。
背景技术
随着不锈钢业产量的日益扩大，以及对钢件质量的要求不断提高，不锈钢冶炼加工已开始关注生产不锈钢的薄弱环节之一——不锈钢液浇注。目前，我国绝大部分不锈钢冶炼加工的浇注作业，大多是手工操作浇包的方式来完成钢液浇注。这种手动控制方式不仅要求操作工操作熟练、精力集中，同时受人为因素影响比较大，在浇注作业中时有发生钢液断流及溢出现象，造成钢件废品率上升，钢液浪费严重。特别是随着近年来的冶炼高效造型设备的应用，生产节拍越来越快，人工操作变得就更为非常紧张，往往由于浇注环节的问题使造型线生产能力受到牵制，影响了不锈钢冶炼的正常生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于不锈钢液浇注用的作业***。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种用于不锈钢液浇注用的作业***，包括纵向移动装置、横向移动装置以及垂直移动装置；
上述纵向移动装置包括设置有至少三个支撑支架的平面支架，上述支撑支架底部均设置有走轮组件，上述走轮组件包括走轮轴、装配于走轮轴的走轮，上述走轮的设置方向均一致，上述至少有一个走轮轴安装有走轮电机，上述走轮电机装配有走轮减速机；
上述横向移动装置设置在上述平面支架上，上述横向移动装置包括底板，推进气缸，上述底板底部设置移动机构，上述移动机构的移动方向与上述走轮的移动方向相互垂直；
上述垂直移动装置包括用于放置钢液桶的提升平台、至少三个垂直升降的提升组件，上述提升组件固定在上述底板上表面，上述提升平台由上述提升组件固定，上述推进气缸固定在上述平面支架上并且其推杆固定在其中一个提升组件上。
进一步地，上述底板的移动机构包括多个钢柱，上述底板底部设置有凹槽，上述钢柱平行排列设置在上述凹槽内，上述凹槽表面设置有盖板，上述盖板设置有多个镂空，上述钢柱通过镂空露出。
进一步地，上述提升组件包括提升电机、装配在提升电机的电磁离合器和减速器、滚珠螺母、竖直设置的滚珠丝杆、丝杆座，上述丝杆座固定在上述底板上表面，上述滚珠丝杆底部设置在上述丝杆座，顶部设置在上述提升电机，上述滚珠螺母套装在上述滚珠丝杠上，上述提升平台与上述各个滚珠螺母固定。
进一步地，上述相邻提升组件之间连接有连接座。
进一步地，上述提升平台上表面设置有多个钢液桶档板，上述钢液桶放置在上述提升平台上时由上述钢液桶档板锁定放置位置。
进一步地，上述提升平台设置有至少一个计重感应器。
进一步地，上述走轮底部设置有钢轨，上述走轮与钢轨滑动配合。
进一步地，上述支撑支架设置有四个，并且四个支撑支架和平面支架构成矩形体形状。
进一步地，上述提升组件设置有个四个，并且四个提升组件构成矩形面的四个顶角。
本发明的有益效果：
依靠横向移动装置、纵向移动装置以及垂直移动装置分别能够完成钢液桶的三个方向的移动，实现了全自动化浇注作业，相比人工操作更为精准，安全系数也极大得到提高，提高了生产效率，整个装置结构设计精巧，操作方便，效果较佳。
附图说明
图1为本实施案例用于不锈钢液浇注用的作业***的正视示意图；
图2为图1K方向的视角示意图；
图3为本实施案例纵向移动装置和横向移动装置的关系示意图；
图4为本实施案例纵向移动装置的结构示意图；
图5为图4L方向的视角示意图；
图6为本实施案例提升组件的结构示意图；
图7为本实施案例提升平台的俯视示意图。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
参照图1-7，本发明，用于不锈钢液浇注用的作业***，包括纵向移动装置、横向移动装置以及垂直移动装置；
纵向移动装置包括设置有至少三个支撑支架1-1的平面支架1，支撑支架1-1底部均设置有走轮组件，走轮组件包括走轮轴5、装配于走轮轴5的走轮6，走轮6的设置方向均一致，至少有一个走轮轴5安装有走轮电机3，走轮电机3装配有走轮减速机4。
在本实施案例中，支撑支架1-1设置有四个，并且四个支撑支架1-1和平面支架1构成矩形体形状，其中，两个走轮6装配有走轮电机3。
走轮6底部设置有钢轨7，走轮6与钢轨7滑动配合，由于四个走轮6构成矩形面的四个顶角，因此钢轨7设置两个。
横向移动装置设置在平面支架1上，横向移动装置包括底板11，推进气缸8，底板11底部设置移动机构，移动机构的移动方向与走轮6的移动方向相互垂直。
在本实施案例中，底板11的移动机构包括多个钢柱11-3，底板11底部设置有凹槽，钢柱11-3平行排列设置在凹槽内，凹槽表面设置有盖板11-2，盖板11-2设置有多个镂空，钢柱11-3通过镂空露出。
垂直移动装置包括用于放置钢液桶2的提升平台15、至少三个垂直升降的提升组件12，提升组件12固定在底板11上表面，提升平台15由提升组件12固定，推进气缸8固定在平面支架1上并且其推杆固定在其中一个提升组件上。
提升平台15和平面支架1表面设有镂空，方便钢液桶2浇铸。
在本实施案例中，提升组件12设置有个四个，并且四个提升组件12构成矩形面的四个顶角。
在本实施案例中，提升组件12包括提升电机12-1、装配在提升电机12-1的电磁离合器12-2和减速器12-3、滚珠螺母12-5、竖直设置的滚珠丝杆12-4、丝杆座12-6，丝杆座12-6固定在底板11上表面，滚珠丝杆12-4底部设置在丝杆座12-6，顶部设置在提升电机12-1，滚珠螺母12-5套装在滚珠丝杠12-4上，提升平台15与各个滚珠螺母12-5固定。
提升平台15的垂直移动，由提升平台15四角上的四个提升提升组件12完成。提升电机12-1通过电磁离合器23-2带动减速器12-3与滚珠丝杆12-4旋转，滚珠丝杆12-4与滚珠螺母12-5相配，滚珠丝杆12-4的顺时针（逆时针）旋转，带动了提升平台15的上（下）升降动作。
相邻提升组件12之间连接有连接座10。
提升平台15上表面设置有多个钢液桶档板16，钢液桶2放置在提升平台15上时由钢液桶档板16锁定放置位置。
提升平台15设置有至少一个计重感应器14，在不锈钢液浇注中计重感应器14可及时将浇注重量参数反馈于作业平台的控制***中，以便于浇注操作人员的控制。
本发明，用于不锈钢液浇注用的作业***，其工作原理如下：
整个作业***完成平台的直线移动、钢液桶的左（右）位置移送、钢液桶的上下位置升降三向动作。
其中，平台的直线移动动作（横向移动），由横向移动装置依靠走轮组件完成。
钢液桶2的左（右）位置移送动作（纵向移动），由推进气缸8推动同步工作。
钢液桶2的上下位置升降动作（垂直移动），由提升组件12同步工作完成。
本发明，用于不锈钢液浇注用的作业***，依靠横向移动装置、纵向移动装置以及垂直移动装置分别能够完成钢液桶的三个方向的移动，实现了全自动化浇注作业，相比人工操作更为精准，安全系数也极大得到提高，提高了生产效率，整个装置结构设计精巧，操作方便，效果较佳。
实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于不锈钢液浇注用的作业***，其特征在于，包括纵向移动装置、横向移动装置以及垂直移动装置；
所述纵向移动装置包括设置有至少三个支撑支架的平面支架，所述支撑支架底部均设置有走轮组件，所述走轮组件包括走轮轴、装配于走轮轴的走轮，所述走轮的设置方向均一致，所述至少有一个走轮轴安装有走轮电机，所述走轮电机装配有走轮减速机；
所述横向移动装置设置在所述平面支架上，所述横向移动装置包括底板，推进气缸，所述底板底部设置移动机构，所述移动机构的移动方向与所述走轮的移动方向相互垂直；
所述垂直移动装置包括用于放置钢液桶的提升平台、至少三个垂直升降的提升组件，所述提升组件固定在所述底板上表面，所述提升平台由所述提升组件固定，所述推进气缸固定在所述平面支架上并且其推杆固定在其中一个提升组件上；
所述底板的移动机构包括多个钢柱，所述底板底部设置有凹槽，所述钢柱平行排列设置在所述凹槽内，所述凹槽表面设置有盖板，所述盖板设置有多个镂空，所述钢柱通过镂空露出；
所述提升组件包括提升电机、装配在提升电机的电磁离合器和减速器、滚珠螺母、竖直设置的滚珠丝杆、丝杆座，所述丝杆座固定在所述底板上表面，所述滚珠丝杆底部设置在所述丝杆座，顶部设置在所述提升电机，所述滚珠螺母套装在所述滚珠丝杠上，所述提升平台与各个滚珠螺母固定。
2.根据权利要求1所述的用于不锈钢液浇注用的作业***，其特征在于，相邻提升组件之间连接有连接座。
3.根据权利要求1所述的用于不锈钢液浇注用的作业***，其特征在于，所述提升平台上表面设置有多个钢液桶档板，所述钢液桶放置在所述提升平台上时由所述钢液桶档板锁定放置位置。
4.根据权利要求1所述的用于不锈钢液浇注用的作业***，其特征在于，所述提升平台设置有至少一个计重感应器。
5.根据权利要求1所述的用于不锈钢液浇注用的作业***，其特征在于，所述走轮底部设置有钢轨，所述走轮与钢轨滑动配合。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于不锈钢液浇注用的作业***，其特征在于，所述支撑支架设置有四个，并且四个支撑支架和平面支架构成矩形体形状。
7.根据权利要求1-5任一项所述的用于不锈钢液浇注用的作业***，其特征在于，所述提升组件设置有个四个，并且四个提升组件构成矩形面的四个顶角。
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