CN202313134U - 高层外墙清洗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种高层外墙清洗机，由操作***和控制***组成。使用本实用新型所述的高层外墙清洗机，通过风扇配合刷盘将外墙上的污物清洗掉，达到无水清洗的目的，能够有效节约水资源，同时避免污水横流，造成环境污染。并且，本清洗机可远程控制，结构简单、体积小巧、操作灵活舒适，有利于提高工作效率，保护环境。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种清洗机，尤其是一种高层外墙清洗机。
背景技术
现有的高屋外墙清洗，大多是人工高空清洗。工人劳动强度大，危险性高，效率低。目前也有利用机械进行清洗的方式，但是现有的清洗机存在体积大，笨重，操纵机构繁琐，操纵不灵活，清洗效率低的问题，并且在清洗的过程中采用的是有水清洗，造成水资源浪费，不利于环保。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种高层外墙清洗机，能够对外墙进行无水清洗，节约水资源，并且体积小巧、操作灵活、方便。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：高层外墙清洗机，由操作***和控制***组成，其特征在于：所述操作***包括悬挂车、刷机，悬挂车的车底板底部设有滑轮，悬挂车车底板的板面一侧设有悬挂车电气设备箱，悬挂车车底板的板面另一侧垂直设有竖向支撑杆，竖向支撑杆的顶端水平设有横向支撑杆，横向支撑杆的两端设有绳索移动测量机构，悬挂车车底板的板面上悬挂车行走马达、刷机上下行走马达、绳索滚筒，刷机上下行走马达与绳索滚筒通过皮带连接，绳索滚筒上绕有绳索，刷机包括壳体，壳体的背面设有风扇，壳体的正面设有刷盘，刷盘***设有引流罩，壳体的内部设有风扇发动机和刷盘发动机，风扇发动机和刷盘发动机与壳体内壁之间形成气流通道，壳体顶部设有刷机电气设备箱，刷机电气设备箱顶部设有丝杆支架，丝杆支架的侧边设有丝杆马达，丝杆支架的杆架之间设有丝杆，丝杆下方的杆架内侧分别设有上限位开关和下限位开关，丝杆中部设有丝杆板，绳索滚筒上的绳索绕过横向支撑杆两端的绳索移动测量机构与丝杆板连接；所述控制***包括座椅，座椅左右两侧分别设有左操纵手柄和右操纵手柄，座椅侧边还设有风扇转速高低速按钮，座椅底部设有控制***电气设备箱。
对上述技术方案的改进：所述绳索移动测量机构为计数器。
有益效果：
使用本实用新型所述的高层外墙清洗机，通过风扇配合刷盘将外墙上的污物清洗掉，达到无水清洗的目的，能够有效节约水资源，同时避免污水横流，造成环境污染。并且，本清洗机可远程控制，结构简单、体积小巧、操作灵活舒适，有利于提高工作效率，保护环境。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为刷机结构示意图。
图3为控制***示意图。
图4为座椅左手柄功能分配示意图。
图5为座椅右手柄功能分配示意图。
图6为信号发射部分原理方框图。
图7为信号接收部分原理方框图。
图8为座椅发射部分接线图。
图9为悬挂小车接收部分接线图。
图10为刷机接收部分接线图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的本实用新型高层外墙清洗机，由操作***和控制***组成，所述操作***包括悬挂车1、刷机16，悬挂车1的车底板底部设有滑轮20，悬挂车1车底板的板面一侧设有悬挂车电气设备箱2，悬挂车1车底板的板面另一侧垂直设有竖向支撑杆21，竖向支撑杆21的顶端水平设有横向支撑杆22，横向支撑杆22的两端设有计数器6，悬挂车1车底板的板面上悬挂车行走马达3、刷机上下行走马达4、绳索滚筒5，刷机上下行走马达3与绳索滚筒5通过皮带连接，绳索滚筒5上绕有绳索，刷机16包括壳体，壳体的背面设有风扇14，壳体的正面设有刷盘7，刷盘7***设有引流罩8，壳体的内部设有风扇发动机15和刷盘发动机23，风扇发动机15和刷盘发动机23与壳体内壁之间形成气流通道17，壳体顶部设有刷机电气设备箱13，刷机电气设备箱13顶部设有丝杆支架24，丝杆支架24的侧边设有丝杆马达12，丝杆支架24的杆架之间设有丝杆11，丝杆11下方的杆架内侧分别设有上限位开关19和下限位开关18，丝杆11中部设有丝杆板10，绳索滚筒5上的绳索绕过横向支撑杆22两端的绳索移动测量机构6与丝杆板10连接；所述控制***包括座椅25，座椅25左右两侧分别设有左操纵手柄26和右操纵手柄27，座椅25侧边还设有风扇转速高低速按钮28，座椅25底部设有控制***电气设备箱29。
图4、图5为操纵座椅上左右手柄功能分配，左手柄向前为刷机上行，向后为刷机下行，向左为悬挂小车左行，向右为悬挂小车右行，手柄中央按钮按下为刷机慢速上下行，按钮弹出为刷机快速上下行。右手柄向左为刷机左行，向右为刷机右行，手柄中央按钮按下为刷机向下工步清洗，按钮弹出为刷机向上工步清洗。
如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，左手柄26中央按钮按下，发射机5R闭合，悬挂小车接收机5T闭合，刷机上下行马达4处于慢速旋转待命状态，控制刷机16上下处于慢行待命状态。当左手柄20向前推时，发射机7R闭合，悬挂小车接收机7T闭合，刷机上下行马达4正转，刷机16则慢速上行。当左手柄20向后推时，发射机8R闭合，悬挂小车接收机8T闭合，刷机上下行马达4反转，刷机16则慢速下行。
左手柄 26中央按钮弹出，发射机6R闭合，悬挂小车接收机6T闭合，刷机上下行马达4处于快速旋转待命状态，控制刷机16上下处于快行待命状态。当左手柄26向前推，发射机7R闭合，悬挂小车接收机7T闭合，刷机上下行马达4正转，刷机16则快速上行。当左手柄26向后推时，发射机8R闭合，悬挂小车接收机8T闭合，刷机上下行马达4反转，刷机16则快速下行。
左手柄26左推，发射机4R闭合，悬挂小车接收机4T闭合，悬挂小车行走马达3反转，悬挂小车左行。
左手柄26右推，发射机3R闭合，悬挂小车接收机3T闭合，悬挂小车行走马达3正转，悬挂小车右行。
右手柄27中央刷机上下行工步清洗按钮接下，发射机1R闭合，悬挂小车接收机1T闭合，悬挂小车绳索移动长度测量机构6向下移动测量开始。当右手柄21向左推时，发射机8R闭合，悬挂小车接收机8T闭合，发射机11R延时闭合，刷机接收机6D闭合，当发射机8R闭合，悬挂小车接收机8T闭合时，刷机上下行马达4反转，刷机16下行，悬挂小车绳索移动长度测量机构6控制刷机16向下移动一定的距离，然后刷机上下行马达4停止，刷机停止下行。当发射机11R延时闭合，刷机接收机6D闭合时，刷机丝杆马达12反转，丝杆板10向装有下限位开关18的方向移动，控制刷机左行。当右手柄27右推时，发射机8R闭合，悬挂小车接收机8T闭合，发射机12R延时闭合，刷机接收机5D闭合，当发射机8R闭合，悬挂小车接收机8T闭合时，刷机上下行马达4反转，刷机16下行，悬挂小车绳索移动长度测量机构6控制刷机16向下移动一定的距离，然后刷机上下行马达4停止，刷机停止下行。当发射机12R延时闭合，刷机接收机5D闭合时，刷机丝杆马达12正转，丝杆板10向装有上限位开关19的方向移动，控制刷机右行。
右手柄27中央刷机上下行工步清洗按钮弹出，发射机2R闭合，悬挂小车接收机2T闭合，悬挂小车绳索移动长度测量机构6向上移动测量开始。当右手柄21向左推时，发射机7R闭合，悬挂小车接收机7T闭合，发射机11R延时闭合，刷机接收机6D闭合。当发射机7R闭合，悬挂小车接收机7T闭合时，刷机上下行马达4正转，刷机16上行，悬挂小车绳索移动长度测量机构6控制刷机16向上移动一定的距离，然后刷机上下行马达4停止，刷机停止上行。当发射机11R延时闭合，刷机接收机6D闭合时，刷机丝杆马达12反转，丝杆板10向装有下限位开关18的方向移动，控制刷机左行。当右手柄27右推时，发射机7R闭合，悬挂小车1接收机7T闭合，发射机12R延时闭合，刷机接收机5D闭合。当发射机7R闭合，悬挂小车接收机7T闭合时，刷机上下行马达4正转，刷机16上行，悬挂小车绳索移动长度测量机构6控制刷机16向上移动一定的距离，然后刷机上下行马达4停止，刷机停止上行。当发射机12R延时闭合，刷机接收机5D闭合时，刷机丝杆马达12正转，丝杆板10向装有上限位开关19的方向移动，控制刷机右行。
Claims (2)
1.高层外墙清洗机，由操作***和控制***组成，其特征在于：所述操作***包括悬挂车、刷机，悬挂车的车底板底部设有滑轮，悬挂车车底板的板面一侧设有悬挂车电气设备箱，悬挂车车底板的板面另一侧垂直设有竖向支撑杆，竖向支撑杆的顶端水平设有横向支撑杆，横向支撑杆的两端设有绳索移动测量机构，悬挂车车底板的板面上悬挂车行走马达、刷机上下行走马达、绳索滚筒，刷机上下行走马达与绳索滚筒通过皮带连接，绳索滚筒上绕有绳索，刷机包括壳体，壳体的背面设有风扇，壳体的正面设有刷盘，刷盘***设有引流罩，壳体的内部设有风扇发动机和刷盘发动机，风扇发动机和刷盘发动机与壳体内壁之间形成气流通道，壳体顶部设有刷机电气设备箱，刷机电气设备箱顶部设有丝杆支架，丝杆支架的侧边设有丝杆马达，丝杆支架的杆架之间设有丝杆，丝杆下方的杆架内侧分别设有上限位开关和下限位开关，丝杆中部设有丝杆板，绳索滚筒上的绳索绕过横向支撑杆两端的绳索移动测量机构与丝杆板连接；所述控制***包括座椅，座椅左右两侧分别设有左操纵手柄和右操纵手柄，座椅侧边还设有风扇转速高低速按钮，座椅底部设有控制***电气设备箱。
2.根据权利要求1所述高层外墙清洗机，其特征在于：所述绳索移动测量机构为计数器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204162859U CN202313134U (zh) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | 高层外墙清洗机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204162859U CN202313134U (zh) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | 高层外墙清洗机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202313134U true CN202313134U (zh) | 2012-07-11 |
Family
ID=46425146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204162859U Expired - Fee Related CN202313134U (zh) | 2011-10-27 | 2011-10-27 | 高层外墙清洗机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202313134U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106108800A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 付江 | 一种建筑外墙清理设备 |
| CN107049165A (zh) * | 2017-04-28 | 2017-08-18 | 轩脉家居科技（上海）有限公司 | 一种建筑幕墙清洗机 |
| CN110123191A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 江苏理工学院 | 一种擦窗机器人***及清洁方法 |
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2011
- 2011-10-27 CN CN2011204162859U patent/CN202313134U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106108800A (zh) * | 2016-08-12 | 2016-11-16 | 付江 | 一种建筑外墙清理设备 |
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| CN110123191A (zh) * | 2019-05-15 | 2019-08-16 | 江苏理工学院 | 一种擦窗机器人***及清洁方法 |
| CN110123191B (zh) * | 2019-05-15 | 2023-09-22 | 江苏理工学院 | 一种擦窗机器人***及清洁方法 |
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