CN105346520A - 一种移动自动洗刷擦干一体洗车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，包括机身架、设置在机身架下方的行走轮、设置在机身架上的洗刷机构以及设置在机身架上的擦干机构，洗刷机构包括顶面洗刷机构和侧面洗刷机构。本发明结构简单，方便移动，能够到达需要洗车的场地进行洗车，相对于固定场地的洗车房，使用范围更广更便利；将车体洗刷和擦干结合为一体，减少洗车工序，本装置行进过程中同步完成冲、洗、擦，设置了针对车顶部的擦洗机构，能够将车身全方位的擦洗干净，提高洗车效率，节省了时间；本装置绕车体行走一遍即可完成洗车，而不需反复的用水冲洗，节约了水资源。

Description

一种移动自动洗刷擦干一体洗车机

技术领域

本发明涉及洗车设备技术领域，特别是一种移动自动洗刷擦干一体洗车机。

背景技术

随着中国经济的发展，国民生活水平不断提高，车辆的保有量快速增加，中国大陆的汽车年产销量超过2000万辆，年增长率达到15%，目前全国的民用汽车保有量已经达到1.6亿辆,其中私人汽车保有量1.3亿辆，民用轿车保有量接近1亿辆。如此大量的汽车每年需要保养、维修，每月需要清洁、清洗，其市场是很大的，很值得开发。现在，汽车清洗使用最广泛的是洗车房和洗车机。然而，洗车房占地面积大、耗能高也不能移动，只能定点洗车；现有的洗车机包括隧道式洗车机和往复式洗车机，但两者都不可随意移动，如需搬走需要将洗车机部件拆卸运输，到达目的地之后再就地组装成洗车机，操作极为不便，费时费力；并且现有的洗车机都是采用喷洒水到车身上进行冲洗，用水量大，在冲洗完成后再进行擦干，两个操作过程是分开的，造成洗车速度慢。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种移动方便、操作简单、用水量小、节省时间的移动自动洗刷擦干一体洗车机。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，包括机身架、设置在机身架下方的行走轮、设置在机身架上的洗刷机构以及设置在机身架上的擦干机构。

作为本发明进一步的改进，所述洗刷机构包括顶面洗刷机构和侧面洗刷机构。

作为本发明进一步的改进，所述侧面洗刷机构包括位于机身架侧部竖直方向设置的滚刷立轴、设置在机身架侧部并与滚刷立轴同侧的供水立管以及设置在机身架上驱动滚刷立轴绕其中心轴线旋转的第一电机；所述滚刷立轴水平方向上位于供水立管的前侧方；所述滚刷立轴上安装有随其转动的圆毛滚刷。

作为本发明进一步的改进，所述顶面洗刷机构包括固定设置在机身架上的滑杆、设置在滑杆上并可沿滑杆上下滑动的滑架、在滑架上的水平方向设置的滚刷横轴、设置在机身架上控制滑架升降的升降器、设置在滑架上位于滚刷横轴一侧的供水横管以及设置在滑架驱动滚刷横轴绕其中心轴线旋转的第二电机；所述滑架位于机身架顶部的上方；所述滚刷横轴水平方向上位于供水横管的前侧方；所述滚刷横轴上安装有随其转动的圆毛滚刷。

作为本发明进一步的改进，所述供水立管上设置有将水喷到车侧面上的第一高压喷头，所述供水横管上设置有将水喷到车顶面上的第二高压喷头。

作为本发明进一步的改进，所述机身架上设置有为供水立管和/或供水横管提供水的水箱以及连接在供水立管和/或供水横管之间的增压水泵。

作为本发明进一步的改进，所述擦干机构包括顶面擦干机构和侧面擦干机构。

作为本发明进一步的改进，所述侧面擦干机构包括设置在机身架侧部并与滚刷立轴同侧的滚擦立轴以及安装在滚擦立轴上的圆线滚擦；所述滚擦立轴水平方向上位于供水立管的后侧方。

作为本发明进一步的改进，所述顶面擦干机构包括在滑架上水平方向设置的滚擦横轴以及安装在滚擦横轴上的圆线滚擦；所述滚擦横轴水平方向上位于供水横管的后侧方。

作为本发明进一步的改进，所述机身架上还设置有驱动行走轮运动的动力装置和控制行走轮运动方向的方向盘。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

本发明结构简单，方便移动，能够到达需要洗车的场地进行洗车，相对于固定场地的洗车房，使用范围更广更便利；将车体洗刷和擦干结合为一体，减少洗车工序，本装置行进过程中同步完成冲、洗、擦，设置了针对车顶部的擦洗机构，能够将车身全方位的擦洗干净，提高洗车效率，节省了时间；本装置绕车体行走一遍即可完成洗车，而不需反复的用水冲洗，节约了水资源。

附图说明

图1为本发明的侧视结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图。

在附图中：

1机身架、2行走轮、3滚刷立轴、4供水立管、5第一电机、6滑杆、7滑架、8滚刷横轴、9升降器、10供水横管、12第二电机、13水箱、14增压水泵、15滚擦立轴、17滚擦横轴、18方向盘、19动力装置。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。

如附图1和2所示，一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，包括机身架1、设置在机身架1下方的行走轮2、设置在机身架1上的洗刷机构以及设置在机身架1上的擦干机构。所述洗刷机构包括顶面洗刷机构和侧面洗刷机构。所述侧面洗刷机构包括位于机身架1侧部竖直方向设置的滚刷立轴3、设置在机身架1侧部并与滚刷立轴3同侧的供水立管4以及设置在机身架1上驱动滚刷立轴3绕其中心轴线旋转的第一电机5；所述滚刷立轴3水平方向上位于供水立管4的前侧方；所述滚刷立轴3上安装有随其转动的圆毛滚刷。所述顶面洗刷机构包括固定设置在机身架1上的滑杆6、设置在滑杆6上并可沿滑杆6上下滑动的滑架7、在滑架7上的水平方向设置的滚刷横轴8、设置在机身架1上控制滑架7升降的升降器9、设置在滑架7上位于滚刷横轴8一侧的供水横管10以及设置在滑架7驱动滚刷横轴8绕其中心轴线旋转的第二电机12；所述滑架7位于机身架1顶部的上方；所述滚刷横轴8水平方向上位于供水横管10的前侧方；所述滚刷横轴8上安装有随其转动的圆毛滚刷。所述供水立管4上设置有将水喷到车侧面上的第一高压喷头，所述供水横管10上设置有将水喷到车顶面上的第二高压喷头。所述车身架1上设置有为供水立管4和/或供水横管10提供水的水箱13以及连接在供水立管4和/或供水横管10之间的增压水泵14。所述擦干机构包括顶面擦干机构和侧面擦干机构。所述侧面擦干机构包括设置在机身架1侧部并与滚刷立轴3同侧的滚擦立轴15以及安装在滚擦立轴15上的圆线滚擦；所述滚擦立轴15水平方向上位于供水立管4的后侧方。所述顶面擦干机构包括在滑架7上水平方向设置的滚擦横轴17以及安装在滚擦横轴17上的圆线滚擦；所述滚擦横轴17水平方向上位于供水横管10的后侧方。所述机身架1上还设置有驱动行走轮2运动的动力装置19和控制行走轮2运动方向的方向盘18。方向盘18处可设置供操作人员乘坐的座椅，方便驾驶。所述机身架1包括洗车机底盘、水箱支架、固定滑杆支架、电机压力水泵支架、高压喷水管托架以及仪表、开关支架，仪表和开关支架。底盘用40毫米×60毫米方钢管焊接，底盘大小与洗车高度成正比，以1700×1000底盘，滑杆2.5米高为例，长1700毫米×1000毫米长方形底盘，底盘用U形螺丝固定在后桥和前桥的横梁上，底盘离地面230毫米。水箱支架用20毫米×40毫米方钢管焊接而成（长1000毫米×宽700毫米×高650毫米）长方体，焊在底盘的中间，是机身架的最高位,离地面1100毫米。滑杆支架用40毫米×40毫米三角钢焊在底盘前端。左右各两根角铁分前后固定，前两根垂直焊在底盘前端顶头，后两根与前两根间隙60毫米，是固定40毫米×60毫米方钢管滑杆。前两根用20毫米×40毫米方钢管拉杆焊接，后两根20毫米×40毫米与水箱支架焊接，三角铁比水箱支架低50毫米，形成坡度，上面不易存水。电机压力水泵支架焊接在底盘前端，位于两滑杆中间。仪表、开关支架，仪表、开关支架用20毫米×40毫米方钢管焊在底盘的后部，宽40毫米，高比水箱支架矮50毫米，上边与水箱支架连接，形成坡度，用铁板盖上，下面固定各电机控制器和电瓶，铁板表面装仪表和开关。立水管托架有三角铁焊在底板的左边中间，高度与水箱高度一致。整个机身形成中间高，前后低的长方体。***用白铁皮包装，把机件和构件包起来，防水，防碰，更加安全。

行走部分由前桥，后桥和行走轮2组成。前桥，后桥有市场购买。前桥有横梁、羊角轴、横拉杆和球头、轴头和轮胎。前桥横梁是撑起机身架前端，用U形螺丝固定在底盘下。羊角轴是连接在横梁两端，用销轴固定，可左右摆动，来安装轴头和轮胎。横拉杆和球头，球头分左右在横拉杆的两头。连接在两羊角轴上，使两羊角轴左右同时摆动，还有调节两前轮胎的平衡功能。轴头和轮胎，轮胎固定在轴头上，轴头固定在羊角头上，两羊角轴左右摆动时，使两轮胎同时左右摆动，从而使机器走向所需要的方向。后桥。后桥有差速电机，差速包，差速包两端半轴外壳和半轴，刹车锅，刹车蹄，轮胎组成。后桥是撑起机身架的后端，是机器行走传送的动力。两半轴外壳和半轴，两半轴外壳是用U形螺丝固定在机身架的底盘上，两半轴在半轴壳内，插在差速器上，传送电机的动力，使两轮胎转动，带动机器前后运动。差速电机（直流48伏500瓦），差速电机固定在差速包上，是机器行走的动力。由电能转换为机械能，差速电机有正反转，使机器前进和后退。刹车锅和轮胎，轮胎固定在刹车锅上，刹车锅用键固定在半轴上。螺母紧在半轴外头上。防止刹车锅脱落，半轴转动，使刹车锅转动，刹车锅带动轮抬转动。从而达到机器前后行驶。刹车盘和刹车蹄。刹车盘固定在半轴外壳上。刹车蹄固定在刹车盘上。在刹车锅内，刹车蹄与刹车锅摩擦时，使机器慢速行驶和停止运动。电机为行走轮提供动力，通过差速器，半轴传送到刹车锅，带动轮胎转动，使机器前进和后退。

转向机构有方向盘、方向机、摇臂、纵拉杆和球头，这些机件有市场购买。方向盘固定在方向机的上端，是机器行走掌握方向的主要构件，减轻人用力的杠杆。

方向机，方向机是转向机构中心机件。也是改变人用在方向盘上力的方向，是纵拉杆前后摆动。增大方向盘的传送动力。是前轮左右摆动。是掌握机器行驶方向的主机件。摇臂；摇臂是花链式连接在方向机上，使方向盘的圆弧转动力改为前后摆动方向。纵拉杆和球头；球头分前后，螺旋式固定在纵拉杆两头，前面与前桥上的左羊角轴连接，后面与方向机上的摇臂连接，传送方向机的动力，是两前轮左右摆动掌握机器行走方向。人用力转动方向盘，通过方向机增大动力，连接方向机摇臂和前左羊角轴上的纵拉杆前后摆动，在通过横拉杆拉动右羊角轴，使机器行走所需要的方向。

供水和喷水，由水箱，活塞式压力水泵和电机连接水管和高压扇形喷头。水箱由塑料板焊接而成，长910毫米×宽700毫米×高650毫米长方体。可容纳0.3立方水供机器洗车，水箱固定在水箱支架内。活塞式压力水泵和电机由市场购买，主要功能把水箱里的水由低压通过水泵变为高压喷向汽车。水泵和电机固定在底盘前端上，两滑杆支架下电机水泵支架上。电机由机载电瓶为电源。有控制器控制启动。由霍尔调速开关控制电机转速，电机通过B630三角带，把动力传递给水泵，通过高速运转，使水由低压变高压。水泵，进水软水管连接水箱，通过高速运转，使水吸进水泵变成高压。输入高压立水管和横水管经扇形喷头喷向汽车体。立水管固定在水管的支架上，立水管支架用螺丝固定在机身左边中间的托架上。供水管的高度由所洗汽车的高度而定。立管由多个扇形喷头组成。喷头洗车时距离汽车25厘米，把水泵过来的高压水通过扇形喷头喷到汽车上，喷头喷出的水花上下一条线，喷头多少根据所洗汽车的高度而定，喷头每隔40厘米一个。上下垂直一条线，固定在立管上。横水管与立水管上端用软管链接，横水管扇形喷头是水平固定在横水管上，喷出水花是水平一条线，喷头间隔40厘米一个。

洗刷部分由圆毛滚刷，毛滚刷轴，固定支架，传动轴，电机。洗刷毛滚刷有立滚刷和横滚刷。立滚刷是垂直固定在洗车机前端，用于洗刷汽车墙面，横滚刷固定在上下滑架上，用于洗刷车顶。毛滚刷由塑料栽毛圆筒和栽毛组成，毛长160毫米，塑料栽毛筒外径70毫米，内孔直径32毫米，栽毛筒长度500毫米，立柱毛滚刷是多节组成，立柱毛滚刷高度是根据所洗汽车高度而定，毛滚刷由内孔25毫米，外径32毫米轴套用键固定在立轴和横轴上，轴转毛刷转，最高转速250转/分。毛滚刷立轴固定，毛滚刷立轴由上下UCP205轴承支撑，轴承固定在托架上，托架分上下两个，下托架固定在底盘前端上轴承托架固定在左滑杆的顶部，两托架可以里外移动。立轴工作运转，电机转动，通过链条，链轮把动力传给传动轴，传动轴上锥形齿轮与立轴上锥形齿轮咬合，带动立轴转动。传动轴有图两个轴承支撑。轴承用螺丝固定大架底盘上。外头固定锥形齿轮。轴承托架用螺丝固定在大架底盘左前端，立轴下轴承用螺丝固定在托架上。推力轴承支架焊在轴承托架上，推力轴承固定在立轴上，压在推力轴承支架上，推力轴承上20毫米是锥形齿轮与咬合转动，从而使立轴转动毛滚刷转动对汽车墙面洗刷。电机转动，通过链条链轮带动转动轴转动，两锥型齿轮咬合转动带动立轴毛滚刷转动，毛滚刷在机器行走时转动对汽车墙面洗刷。

采用圆线滚擦进行擦干，圆线滚擦的结构包括栽线圆筒和吸水棉线。栽线圆筒用塑料铸成，圆筒外经70毫米，内孔直径40毫米，长500毫米。先在圆筒上用直径6毫米钻头打眼，纵横间隙10毫米，再把吸水棉线长400毫米，用螺丝刀从中间钉到钻眼里（先把中间用水湿一下拧成一箍绳）。做成外圆400毫米圆滚擦。圆线滚擦，分立柱线滚擦和横线滚擦，立线滚擦擦汽车墙面，横线滚擦擦汽车顶部。线滚擦与毛滚刷工作原理安装结构相同，这就不再细说了。参考毛滚刷工作原理，线滚擦与毛滚刷安装不同的是在机身上的位置不同，毛滚刷在机身的前端，而线滚擦在机身的中间，在立水管的后面。

上下滑动擦顶部分，包括滑杆，升降器，滑架和上端横轴。滑杆由40毫米×60毫米方钢管作为滑杆，滑杆分左右，滑杆下部用螺丝固定在机身架上的滑杆支架上。上端有上端横轴拉拢形成门型。升降器，升降器包括摇把、摇臂轴、棘轮、拨叉、升降链条和链轮。摇臂轴有两个UCP204轴承支撑，轴承用螺丝固定在机身架前端右滑杆内，两轴承间是棘轮，拨叉在棘轮后，拨叉与棘轮是锁住滑架上升下降的固定位置，轴承外是升降下链轮和链条。滑动架总程有滑动架，横毛滚刷轴和横水管。滑动架两端是滑轮支架，滑轮固定在滑轮支架内，滑轮有8个，左右各4个，上下前后各两个，沿滑杆固定，滑轮边沿内直径35毫米，边沿内宽42毫米，边沿高7毫米，滑轮是减少滑动架上下移动与滑杆的磨檫力，滑轮边沿是防止滑动架左右摆动与滑杆脱落。横轴和横水管，滑动架前是横轴，后是横水管，横轴横管是固定在横轴横管支架上，支架用螺丝固定在滑动架上，横轴有两个UCP205轴承支撑，轴承用螺丝固定在横轴横管支架前边，横管用螺丝固定在支架后边。横轴起动电机固定在滑动架右边，右滑轮支架里。左右钢丝绳固定在滑动架上，两滑轮支架里边内。启动第二电机，通过横轴链条，链轮带动横轴转动，滚刷转动对汽车顶部洗刷，链条调节丝调节链条松紧。手用摇动摇把，使摇臂轴转动，通过升降链轮，链条带动上端横轴转动，使钢丝绳卷起，拉动滑动架沿着滑杆使滑动架上升，从而使横毛滚刷上升到所洗汽车的高度，棘轮拨叉锁紧，锁定滑动架上升高度的位置。上端横轴包括横轴，UCP205轴承、链条上端链轮和钢丝绳。横轴两端有UCP205轴承轴承，轴承用螺丝固定在两滑杆顶端，滑动架上升链条链轮固定在横轴右边，轴承里边，钢丝绳左边固定在轴承里边，右边固定在链轮里边。

控制部分包括48伏电瓶两块，电机控制器4块，转把油门和仪表开关。电瓶为机器运转的提供动力。水泵电机控制器，48伏，1500瓦--2000瓦功率。控制水泵电机最高转速2800转/分钟。行走差速电机控制器由厂家定做。使机器行走速度最高时速3000m/时，比人步行还慢，快慢还有传把控制。滚刷控制器是从市场直接购买，它们最高转速是500转/分钟，滚刷转速有调速开关控制，最高转速不超过250转/分钟，因立毛滚刷和横毛滚刷同时运转，所以两个控制器并联，一个调速开关控制。滚刷速度过高时，会把水甩的到处都是。开关，有电源总开关，行驶前进和倒退开关，水泵电机启动开关，水泵电机调速开关，使水泵电机转速从0---2800转/分之间，电机转速快慢使水泵供给喷头水的压力大小。仪表，电能仪表，压力表，水箱水位高低表。电能仪表显示电瓶电能的消耗多少，电瓶啥时候需要充电。压力表是显示水泵供给喷头水的压力大小，压力不能超过2.5kg。水箱水位高低仪表。显水箱里的水多少，什么时候补水，补给多少使人一目了然。洗刷擦干一体机的工作原理，操作简单，低能耗和高环保，洗车省时省力，由单人操作即可完成洗车。首先水箱加满水，把擦顶滑架升起，把本洗车机开到所洗汽车跟前。把洗刷圆毛滚刷和擦干线滚擦帖近汽车墙体，把横毛滚刷横线滚擦降到所洗汽车顶部，使毛滚刷线滚擦压紧车顶。打开水泵开关，使水高压冲向汽车体。开启毛滚刷电机，使滚刷滚擦转动起来。一手转动转把加油，使机器向前行走，另一手握紧方向盘，保持滚刷始终压紧汽车。洗完一面后，为节简用水，关掉水泵，拐弯洗另一面，使滚刷靠近另一面时，开启水泵向前行走，把汽车四面洗完后，关掉水泵和滚刷电源，进行下一车清洗。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：其包括机身架（1）、设置在机身架（1）下方的行走轮（2）、设置在机身架（1）上的洗刷机构以及设置在机身架（1）上的擦干机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：所述洗刷机构包括顶面洗刷机构和侧面洗刷机构。

3.根据权利要求2所述的一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：所述侧面洗刷机构包括位于机身架（1）侧部竖直方向设置的滚刷立轴（3）、设置在机身架（1）侧部并与滚刷立轴（3）同侧的供水立管（4）以及设置在机身架（1）上驱动滚刷立轴（3）绕其中心轴线旋转的第一电机（5）；所述滚刷立轴（3）水平方向上位于供水立管（4）的前侧方；所述滚刷立轴（3）上安装有随其转动的圆毛滚刷。

4.根据权利要求2所述的一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：所述所述顶面洗刷机构包括固定设置在机身架（1）上的滑杆（6）、设置在滑杆（6）上并可沿滑杆（6）上下滑动的滑架（7）、在滑架（7）上的水平方向设置的滚刷横轴（8）、设置在机身架（1）上控制滑架（7）升降的升降器（9）、设置在滑架（7）上位于滚刷横轴（8）一侧的供水横管（10）以及设置在滑架（7）驱动滚刷横轴（8）绕其中心轴线旋转的第二电机（12）；所述滑架（7）位于机身架（1）顶部的上方；所述滚刷横轴（8）水平方向上位于供水横管（10）的前侧方；所述滚刷横轴（8）上安装有随其转动的圆毛滚刷。

5.根据权利要求3或4所述的一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：所述供水立管（4）上设置有将水喷到车侧面上的第一高压喷头，所述供水横管（10）上设置有将水喷到车顶面上的第二高压喷头。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：所述机身架（1）上设置有为供水立管（4）和/或供水横管（10）提供水的水箱（13）以及连接在供水立管（4）和/或供水横管（10）之间的增压水泵（14）。

7.根据权利要求2所述的一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：所述擦干机构包括顶面擦干机构和侧面擦干机构。

8.根据权利要求7所述的一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：所述侧面擦干机构包括设置在机身架（1）侧部并与滚刷立轴（3）同侧的滚擦立轴（15）以及安装在滚擦立轴（15）上的圆线滚擦；所述滚擦立轴（15）水平方向上位于供水立管（4）的后侧方。

9.根据权利要求7所述的一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：所述顶面擦干机构包括在滑架（7）上水平方向设置的滚擦横轴（17）以及安装在滚擦横轴（17）上的圆线滚擦；所述滚擦横轴（17）水平方向上位于供水横管（10）的后侧方。

10.根据权利要求1、2、3、4、7、8或9所述的一种移动自动洗刷擦干一体洗车机，其特征在于：所述机身架（1）上还设置有驱动行走轮（2）运动的动力装置（19）和控制行走轮（2）运动方向的方向盘（18）。