CN202307833U - 一种用于全自动排片机的料盒定位装置 - Google Patents

一种用于全自动排片机的料盒定位装置 Download PDF

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CN202307833U CN201120425423XU CN201120425423U CN202307833U CN 202307833 U CN202307833 U CN 202307833U CN 201120425423X U CN201120425423X U CN 201120425423XU CN 201120425423 U CN201120425423 U CN 201120425423U CN 202307833 U CN202307833 U CN 202307833U
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clamp
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陈天祥
罗云华
章青春
吴梓明
康金
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Dongguan Langcheng Microelectronic Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种用于全自动排片机的料盒定位装置,包括夹紧机构和升降传动机构,夹紧机构包括料盒定位板、上夹紧组件和下夹紧组件,上夹紧组件通过一支撑板安装在料盒定位板的上端部,下夹紧组件通过气缸固定板安装在料盒定位板的下端部,上夹紧组件包括上夹紧气缸、与上夹紧气缸活塞杆连接的压块固定板、安装在压块固定板下侧面的压块,在压块固定板上还设有导向装置,下夹紧组件包括下夹紧气缸和与下夹紧气缸活塞杆连接的料盒顶块,升降传动机构包括机座、安装在机座下端的伺服马达、与伺服马达传动轴传动连接的滚珠丝杆、连接滚珠丝杆和料盒定位板的升降块。本实用新型具有无噪音、无振动、定位精准、送料顺畅、使用寿命长等优点。

Description

一种用于全自动排片机的料盒定位装置
技术领域
本实用新型涉及集成电路封装技术领域,尤其涉及一种用于全自动排片机的料盒定位装置。
背景技术
集成电路自芯片焊接在基片后需进入封装设备作进一步封装,期间需将基片排列在上料架上,加热后进入封装设备。
全自动排片机的料盒定位装置是排片机能否准确送料的关键,送料是排片中重要的一环,其质量直接影响到后继工序的质量,现有的料盒定位装置的升降传动是用步进马达带动螺杆旋转,从而带动螺母升降使料盒定位装置上下移动,其不足是步进马达噪声大、振动强度大,螺母传动易磨损、步距易变动,而导致定位、送料不准,振动影响产品质量,卡料等。夹紧装置是用汽缸直接连接一小压块压住料盒,夹紧时速度过快,影响产品质量,定位不稳固,易晃动。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于全自动排片机的料盒定位装置,是一种无噪音、无振动、定位精准、送料顺畅的料盒定位装置。
本实用新型所采用的技术方案是:
一种用于全自动排片机的料盒定位装置,包括夹紧机构和升降传动机构,夹紧机构与升降传动机构连接,其特征在于:所述夹紧机构包括料盒定位板、上夹紧组件和下夹紧组件,上夹紧组件通过一支撑板安装在料盒定位板的上端部,下夹紧组件通过气缸固定板安装在料盒定位板的下端部,上夹紧组件和下夹紧组件相对设置,上夹紧组件包括上夹紧气缸、与上夹紧气缸活塞杆连接的压块固定板、安装在压块固定板下侧面的压块,在压块固定板上还设有导向装置,上夹紧气缸固定在支撑板上,下夹紧组件包括下夹紧气缸和与下夹紧气缸活塞杆连接的料盒顶块,所述升降传动机构包括机座、安装在机座下端的伺服马达、与伺服马达传动轴传动连接的滚珠丝杆、与滚珠丝杆连接的升降块,升降块与料盒定位板连接。
所述上夹紧气缸和下夹紧气缸上分别设有调节气流大小的节流阀。
所述导向装置包括两根引导所述压块固定板上下移动的导向柱,和安装在支撑板上的两个分别与两根导向柱匹配的轴承。
所述升降传动机构的升降块还设有两根引导升降块上下移动的导向杆。
所述压块为橡胶压块。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型夹紧机构的上、下夹紧气缸设置节流阀调节气流大小,从而使夹紧料盒时的速度快慢得到控制,两根引导压块固定板上下移动的导向柱以及在压块固定板下侧面安装橡胶压块的设置,可以使夹紧机构在夹紧料盒时得到缓冲,消除振动从而定位稳固,不晃动,大大减小因夹紧机构夹紧过快、压力过大等因素而对产品造成的不良影响;升降传动机构采用伺服马达带动无间隙滚珠丝杆,滚珠丝杆传动升降块与夹紧机构上下移动而定位,整个传动定位精度高,步距准确,从而达到送料准确、无卡料现象的目的,工作过程中无噪音,无振动,使得装置使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1侧视示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,一种用于全自动排片机的料盒定位装置,包括夹紧机构和升降传动机构,夹紧机构与升降传动机构连接,夹紧机构包括料盒定位板1、上夹紧组件和下夹紧组件,上夹紧组件通过一支撑板2安装在料盒定位板1的上端部,下夹紧组件通过气缸固定板3安装在料盒定位板1的下端部,上夹紧组件和下夹紧组件相对设置,上夹紧组件包括上夹紧气缸4、与上夹紧气缸4活塞杆连接的压块固定板5、安装在压块固定板5下侧面的橡胶压块6,上夹紧气缸4固定在支撑板2上,在压块固定板5上设有两根引导压块固定板5上下移动的导向柱7,和安装在支撑板2上的两个分别与两根导向柱7匹配的轴承8,下夹紧组件包括下夹紧气缸9和与下夹紧气缸9活塞杆连接的料盒顶块10,升降传动机构包括机座11、安装在机座11下端的伺服马达12、与伺服马达12传动轴传动连接的滚珠丝杆13、与滚珠丝杆13连接的升降块14,升降块14与料盒定位板1连接,升降块14还设有两根引导升降块14上下移动的导向杆15。
上夹紧气缸4和下夹紧气缸9上还分别设有调节气流大小的节流阀。

Claims (5)

1.一种用于全自动排片机的料盒定位装置,包括夹紧机构和升降传动机构,夹紧机构与升降传动机构连接,其特征在于:所述夹紧机构包括料盒定位板、上夹紧组件和下夹紧组件,上夹紧组件通过一支撑板安装在料盒定位板的上端部,下夹紧组件通过气缸固定板安装在料盒定位板的下端部,上夹紧组件和下夹紧组件相对设置,上夹紧组件包括上夹紧气缸、与上夹紧气缸活塞杆连接的压块固定板、安装在压块固定板下侧面的压块,在压块固定板上还设有导向装置,上夹紧气缸固定在支撑板上,下夹紧组件包括下夹紧气缸和与下夹紧气缸活塞杆连接的料盒顶块,所述升降传动机构包括机座、安装在机座下端的伺服马达、与伺服马达传动轴传动连接的滚珠丝杆、与滚珠丝杆连接的升降块,升降块与料盒定位板连接。
2.根据权利要求1所述的料盒定位装置,其特征在于:所述上夹紧气缸和下夹紧气缸上分别设有调节气流大小的节流阀。
3.根据权利要求1所述的料盒定位装置,其特征在于:所述导向装置包括两根引导所述压块固定板上下移动的导向柱,和安装在支撑板上的两个分别与两根导向柱匹配的轴承。
4.根据权利要求1或3所述的料盒定位装置,其特征在于:所述升降传动机构的升降块还设有两根引导升降块上下移动的导向杆。
5.根据权利要求1所述的料盒定位装置,其特征在于:所述压块为橡胶压块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108942774A (zh) * 2018-07-16 2018-12-07 精技电子(南通)有限公司 一种料盒快速调节装置及对不同尺寸料盒的快速更换方法

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