CN202294801U - 架空索道滑绳安全制动保护*** - Google Patents

架空索道滑绳安全制动保护*** Download PDF

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陆伟跃
肖兴明
王先锋
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Abstract

本实用新型公布了一种架空索道滑绳安全制动保护***。该实用新型设有一个语音报警装置和监测控制***，所述监测控制***内部设有PLC控制器及UPS。该实用新型在架空索道作业时，监测控制***通过测速元件实时进行速度信号拾取，同时对监测的状态进行记忆；当出现危险滑动时，向钢丝绳抓捕装置发出动作信号，同时语音报警装置进行报警；当出现超速现象时，向轮边制动装置发出动作信号，同时语音报警装置进行报警。将监测与保护集于一体，有效防止“飞车”和滑绳事故。

Description

架空索道滑绳安全制动保护***
技术领域
本实用新型涉及一种矿用绞车、索道等通过钢丝绳牵引的运输机构，具体的说是一种架空索道绳滑绳及安全制动保护***。
背景技术
架空索道通过电动机带动减速机上的摩擦轮作为驱动装置，采用无极循环的钢丝绳作为牵引承载；钢丝绳尾部靠张紧装置张紧，沿途依托绳轮支撑，以维持钢丝绳在托轮间的饶度和张力；抱索器将乘人吊椅与钢丝绳连接并随之做循环行从而实现运送人员。由于其特殊性，安全性能要求严格。目前架空索道安全保护装置主要有：
电力液压块式工作制动器，安装在减速器高速端，当架空索道在运行情况下出现：过速、欠速、急停等情况时主电机会立刻停转，工作制动器进行制动，架空索道停止运行。但在特殊的情况下，如：工作制动器失效、联轴器与减速机联接断开、减速机内齿轮副或蜗轮副磨损失效，这时在乘人重力的作用下设备自动快速运转，进而引发“飞车”事故。
使用过程中紧急制动、摩擦系数降低，乘坐人员单边的情况下，钢丝绳一侧超重，驱动轮两侧张力超出驱动轮与钢丝绳间的极限摩擦牵引力，进而就会导致钢丝绳与驱动轮之间打滑现象。对于索道运行过程中钢丝滑动事故，目前市场上尚无防滑装置。
另外，部分矿井还为架空索道配备了监测保护设备，但是他们仅仅是在危险情况发出预警，不能阻止事故的发生。市场上还没有一套完整的、可靠的安全保护***来解决钢丝绳滑动和工作制动失效问题，导致多次发生乘坐架空索道伤人事故。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述问题，克服已有保护***的不足之处，本实用新型采用速度检测元件和以PLC为核心的监测控制***，执行部分利用钢丝绳抓捕装置和轮边制动装置，提供了一种架空索道绳滑绳及其安全制动保护***。
本实用新型所采用的技术方案：架空索道滑绳安全制动保护***包括钢丝绳抓捕装置、托轮、测速元件A、钢丝绳、监测控制***、语音报警装置、测速元件B、轮边制动装置、驱动轮。该实用新型设有一个语音报警装置和监测控制***，所述监测控制***内部设有PLC控制器及UPS，所述驱动轮上分别固定设有轮边制动装置及测速元件B，驱动轮通过钢丝绳与托轮活动连接，所述托轮上固定设有一个测速元件A及固定设有相对应的钢丝绳抓捕装置，所述钢丝绳抓捕装置固定安装在架空索道机头，采用液压站及电液推杆等方式，所述监测控制***通过导线与钢丝绳抓捕装置、测速元件A、语音报警装置、测速元件B、轮边制动装置相连接。
在架空索道作业时，监测控制***通过测速元件进行实时速度信号拾取及记忆监测状态；当出现危险滑动时，由监测控制***向钢丝绳抓捕装置发出动作信号，对钢丝绳实施抓捕，同时语音报警装置进行报警；当出现超速现象时，由监测控制***向轮边制动装置发出动作信号，同时语音报警装置进行报警。
所述监测控制***以可显示和设置参数的PLC控制器为核心，并配有UPS后备电源。通过测速元件进行信号拾取，对架空索道作业状态进行实时监测，判断运行状态安危，并随时发出控制信号。
所述钢丝绳抓捕装置安装在架空索道机头附近不影响人员上下车，其结构可以采用楔形块，凸轮机构等；动力源可以采用液压站、电液推杆等。在钢丝绳危险滑动时，对钢丝绳实施抓捕。
所述轮边制动装置为架空索道运行过程中的终端制动单元，在改造过程中，轮边制动装置的支架可以采用焊接的方式与原机架固定；结构采用连杆结构摩擦片制动，盘闸制动等；其动力源可以采用液压站、电液推杆等。当出现超速时，对驱动轮实施制动。
所述语音报警装置安装在控制室或者上下人地点，发出报警信号时便于被人察觉。
有益效果：该实用新型在工作制动器失效、联轴器与减速机联接断开、减速机内齿轮副或蜗轮副磨损失效时，可以有效的进行轮边边制动，防止“飞车”现象发生；在由于摩擦系数降低、紧急制动等引发钢丝绳危险滑动时，钢丝绳抓捕装置可以有效避免事态恶化。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图1中：1钢丝绳抓捕装置；2托轮；3测速元件A；4钢丝绳；5监测控制***；6语音报警装置；7测速元件B；8轮边制动装置；9驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型架空索道滑绳安全制动保护***作进一步描述：
在图中，架空索道滑绳安全制动保护***包括钢丝绳抓捕装置1、托轮2、测速元件A3、钢丝绳4、监测控制***5、语音报警装置6、测速元件B7、轮边制动装置8、驱动轮9。该实用新型设有一个语音报警装置6和监测控制***5，所述监测控制***5内部设有PLC控制器及UPS，所述驱动轮9上固定设有轮边制动装置8及测速元件B7，驱动轮9通过钢丝绳4与托轮2活动连接，所述托轮2上固定设有一个测速元件A3及固定设有相对应的钢丝绳抓捕装置1，所述钢丝绳抓捕装置1固定安装在架空索道机头，采用液压站及电液推杆等方式，所述监测控制***5通过导线与钢丝绳抓捕装置1、测速元件A3、语音报警装置6、测速元件B7、轮边制动装置8相连接。
在架空索道作业时，监测控制***5通过测速元件A3、测速元件B7进行实时速度信号拾取及记忆监测状态；当出现危险滑动时，由监测控制***5向钢丝绳抓捕装置1发出动作信号，对钢丝绳4实施抓捕，同时语音报警装置6进行报警。当出现超速现象时，由监测控制***5向轮边制动装置8发出动作信号，同时语音报警装置6进行报警。
监测控制***5所需的实时速度信号由安装在托轮2上的测速元件3和安装在驱动轮9上的测速元件7同时提供。在                                               
Figure 2011204383315100002DEST_PATH_IMAGE002
时刻由测速元件A3、测速元件B7分别测出速度
Figure DEST_PATH_IMAGE004
和
Figure DEST_PATH_IMAGE006
，在
Figure DEST_PATH_IMAGE008
时刻测出速度和
Figure DEST_PATH_IMAGE012
。将速度信号传输到监测控制***5，由PLC判断：
Figure DEST_PATH_IMAGE014
，
Figure DEST_PATH_IMAGE016
。当
Figure DEST_PATH_IMAGE018
时，钢丝绳4处于危险滑动，这时断开架空索道电机电源同时进行工作制动，并由监测控制***5发出信号给钢丝绳抓捕装置1以实现安全保护；当
Figure DEST_PATH_IMAGE020
时，属于安全滑动，由监测控制***5发出信号给语音报警装置6进行报警；当
Figure 464932DEST_PATH_IMAGE006
或者
Figure 382072DEST_PATH_IMAGE012
大于设定的最大速度时，表明***超速，由监测控制***5发出信号给轮边制动装置8以实现安全制动。

Claims (1)

1. 架空索道滑绳安全制动保护***,该实用新型包括钢丝绳抓捕装置（1）、托轮（2）、测速元件A（3）、监测控制***（5）、语音报警装置（6）、测速元件B（7）、轮边制动装置(8)，其特征在于：该实用新型设有一个语音报警装置(6)和监测控制***（5），所述监测控制***（5）内部设有PLC控制器及UPS，所述驱动轮（9）上分别固定设有轮边制动装置（8）及测速元件B（7），驱动轮（9）通过钢丝绳（4）与托轮（2）活动连接，所述托轮（2）上固定设有一个测速元件A（3）及固定设有相对应的钢丝绳抓捕装置（1），所述钢丝绳抓捕装置（1）固定安装在架空索道机头，所述监测控制***（5）通过导线与钢丝绳抓捕装置（1）、测速元件A（3）、语音报警装置（6）、测速元件B（7）、轮边制动装置（8）相连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103085821A (zh) * 2011-11-08 2013-05-08 徐州中矿科达机电有限公司 架空索道滑绳安全制动保护***
CN103183035A (zh) * 2013-03-28 2013-07-03 徐州禾一机械科技有限公司 一种用于架空索道的保护装置
CN104129391A (zh) * 2014-08-06 2014-11-05 山东省四方机电设备有限公司 高速架空人车掉绳保护装置
CN104875751A (zh) * 2015-04-27 2015-09-02 安徽科技学院 一种综合保护***及内置该***的无极绳连续牵引车

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