CN202292071U - 一种***扳手平衡助力臂 - Google Patents
一种***扳手平衡助力臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202292071U CN202292071U CN2011203541932U CN201120354193U CN202292071U CN 202292071 U CN202292071 U CN 202292071U CN 2011203541932 U CN2011203541932 U CN 2011203541932U CN 201120354193 U CN201120354193 U CN 201120354193U CN 202292071 U CN202292071 U CN 202292071U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- spanner
- arm
- rotating shaft
- arms
- man
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种***扳手平衡助力臂，包括平台底座，平台底座上设有至少一座与平台底座滑动连接的***扳手支架，所述的***扳手支架包括转轴、连接在转轴上并可绕转轴水平旋转的联动机构及固定在平台底座上的锁止机构，联动机构上设有可安放电控***扳手的***扳手放置窝孔及固定***扳手的***扳手固定杆，联动机构上还设有可调节***扳手放置窝孔高度的调位装置。本实用新型旨在提供一种能大大降低底盘装配岗位的劳动强度，提高工作效率的***扳手平衡助力臂。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种车身底盘装配工装，更具体的说，它涉及一种能大大降低劳动强度的***扳手平衡助力臂。
背景技术
在汽车制造总装工艺中，底盘零部件大而重，且扭力要求较高，需要使用专用工具。现行工艺中采用较多的是***扳手，这种工具比较笨重，员工在吊装线下进行底盘部件装配操作时须将工具抬起至肩部，并仰头观察装配点，因此劳动强度较大，长时间工作会严重影响工作效率，因此，开发一种操作方便，降低劳动强度的工具或工装非常有必要。公告号为CN20151164U的实用新型于2010年6月2日公开了一种气动平衡助力机械手，包括机械部分、座椅夹具和气控***，机械部分包括固定立柱、回转立柱、主缸、四菱臂、小臂和刹车装置；气控***集成安装在控制箱中，控制箱固定在回转立柱上；座椅夹具包括万向轴、靠背、压板、把手和控制面板，控制面板通过控制线与气控***连接。该实用新型通过气动装置将座椅，但最终位置的固定和解除还是吊在空中，由人工来完成翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，可实现座椅的省力搬运和装配，但该实用新型专为汽车座椅生产线开发，因此受结构特点限制，在底盘装配工艺中并不适用。
实用新型内容
为了克服现行底盘装配工艺中缺乏有力的工装，致使装配作业劳动强度大、效率低的缺陷，本实用新型提供了一种***扳手平衡助力臂，有助于方便轻松地完成吊装线下的底盘装配作业，大大降低劳动强度、提高工作效率。
本实用新型的技术方案是：一种***扳手平衡助力臂，包括平台底座，平台底座上设有至少一座与平台底座滑动连接的***扳手支架，所述的***扳手支架包括转轴、连接在转轴上并可绕转轴水平旋转的联动机构及固定在平台底座上的锁止机构，联动机构上设有可安放***扳手的***扳手放置窝孔及固定***扳手的***扳手固定杆，联动机构上还设有可调节***扳手放置窝孔高度的调位装置。该工装设于底盘吊装线下，平台底座调整至合适的位置及高度，由于吊装线具有精确定位功能，因此平台底座一次调试完毕后基本不需再作位置及高度调整。由于有平台底座的支持，用***扳手作业时，无需费力地扛着扳手，只需用手推动***扳手支架直线移动及绕转轴旋转以在水平面上调节***扳手至需要安装螺母的位置，再通过调位装置驱动联动机构抬升***扳手即可使***扳手完成对位并开始工作。所述锁止机构用来在***扳手不使用时锁止固定***扳手。
作为优选，平台底座上设有至少两条平行的滑轨，滑轨上分别设有一个与滑轨适配的滑块。通过这样的结构可实现***扳手支架在平台底座上的整体移动，无需消耗很大体力即可轻松移动***扳手。
作为优选，所述的***扳手支架还包括设于***扳手支架底部的扳手支架基座，扳手支架基座设于滑块上。扳手支架基座起到将***扳手支架连接到滑块上的作用，从而实现***扳手支架与平台底座的滑动连接。
作为优选，所述的联动机构还包括一铰接座，及铰接于铰接座上且可水平旋转的工具托盘。设置铰接座和工具托盘为的是提供尺寸较大、形状较合适的载体以设置***扳手放置窝孔。
作为优选，联动机构为一四连杆机构，其中一竖边为管状的转轴套，转轴套套接在转轴上，铰接座及工具托盘设于与转轴套相对的四连杆机构的另一竖边上。联动机构可绕转轴旋转，因此工作时***扳手的移动范围较大，在此基础上工具托盘又可绕铰接座旋转，进一步扩大工作时***扳手的移动范围。
作为优选，所述的调节***扳手放置窝孔高度的调位装置为一气缸，气缸的底部铰接于所述的四连杆机构上转轴套的一条邻边上，气缸的顶部铰接于转轴套的另一条邻边上。气缸活塞杆的伸缩可以改变邻边的夹角，从而改变工具托盘乃至***扳手放置窝孔的高度。
作为优选，所述的***扳手放置窝孔和***扳手固定杆设于工具托盘上。借助于***扳手放置窝孔和***扳手固定杆的定位，***扳手可被稳固地定位在工具托盘上。
作为优选，工具托盘底部设有突出的销轴，锁止机构包括一对合抱臂，合抱臂的首端内侧镜像对称地设有斜口，合抱臂的中前部内侧镜像对称地设有半圆孔，合抱臂在中后部相互铰接，合抱臂的尾端间设有间隔，所述间隔内设有压簧，压簧两端分别固定于两合抱臂上。***工具暂不使用时，可拨转工具托盘，在人施力状态下，所述销轴对合抱臂首端斜口产生推斥力，使合抱臂分开，销轴进入半圆孔的围合中，合抱臂尾端的压簧又推动合抱臂重新合拢，从而将工具托盘锁止在合抱臂半圆孔围成的圆孔中。
本实用新型的有益效果是：
操作方便，大大降低底盘装配岗位的劳动强度，有力地提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种结构示意图；
图2为本实用新型的一种俯视图。
图中，1-平台底座，2-转轴，3-***扳手，4-合抱臂，5-扳手放置窝孔，6-滑轨，7-滑块，8-扳手支架基座，9-铰接座，10-工具托盘，11-气缸，12-转轴套，13-压簧，14-销轴，15-***扳手固定杆。
具体实施方式
下面结合附图具体实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图1、图2所示，一种***扳手平衡助力臂，包括固定在地面的平台底座1，平台底座1上设有四条平行的滑轨6，每条滑轨6上分别设有一个与滑轨6适配的滑块7，平台底座1上设有两座***扳手支架，所述的***扳手支架包括设于***扳手支架底部的扳手支架基座8、竖立的转轴2、连接在转轴2上并可绕转轴2水平旋转的联动机构及固定在平台底座上的锁止机构，每个扳手支架基座8通过螺栓固定架设于分别位于相邻滑轨6上的两个滑块7上。联动机构为一四连杆机构，四连杆机构的一条竖边为转轴套12，转轴套12套接在转轴2上，联动机构还包括一铰接座9，及铰接于铰接座9上且可水平旋转的工具托盘10，铰接座9及工具托盘10设于与转轴套12相对的另一竖边上，工具托盘10为正方形，上面设有凹陷的圆形***扳手放置窝孔5，***扳手放置窝孔5与***扳手3底部适配，因此可安放***扳手3，工具托盘10上***扳手放置窝孔5外还竖立地设有***扳手固定杆15，***扳手固定杆15上设有定位销，通过所述定位销与***扳手3侧壁上定位孔的配合可以固定***扳手3。工具托盘10底部设有突出的销轴14，联动机构上还设有可调节***扳手放置窝孔5高度的调位装置，该调位装置为一气缸11，气缸11的底部铰接于所述的四连杆机构上转轴套12的一条邻边上，气缸11的顶部铰接于转轴套12的另一条邻边上。锁止机构包括一对合抱臂4，合抱臂4的首端内侧镜像对称地设有斜口，合抱臂4的中前部内侧镜像对称地设有半圆孔，合抱臂4在中后部相互铰接，合抱臂4的尾端间设有间隔，所述间隔内设有压簧13，压簧13两端分别固定于两合抱臂4上。平台底座1上设有控制气缸11通断气的按钮。
使用时，用手推动***扳手支架沿滑轨6直线移动和绕转轴2转动，并试按几次控制气缸11通断气的按钮使气缸11驱动联动机构抬升置于工具托盘10上***扳手放置窝孔5内的***扳手3，以使***扳手3对准吊装线上底盘部件的螺母或螺栓安装位置，然后启动***扳手3上的控电及控气按钮开始作业。***扳手3不使用时，拨转工具托盘10使其底部的销轴14卡入一对合抱臂4上的半圆孔围合形成的圆孔中，锁止住工具托盘10。
Claims (8)
1. 一种***扳手平衡助力臂，其特征是包括平台底座（1），平台底座（1）上设有至少一座与平台底座（1）滑动连接的***扳手支架，所述的***扳手支架包括转轴（2）、连接在转轴（2）上并可绕转轴（2）水平旋转的联动机构及固定在平台底座上的锁止机构,联动机构上设有可安放***扳手的***扳手放置窝孔（5）及固定***扳手的***扳手固定杆（15），联动机构上还设有可调节***扳手放置窝孔（5）高度的调位装置。
2.根据权利要求1所述的***扳手平衡助力臂，其特征是平台底座（1）上设有至少两条平行的滑轨（6），每条滑轨（6）上均设有与滑轨（6）适配的滑块（7）。
3.根据权利要求2所述的***扳手平衡助力臂，其特征是所述的***扳手支架还包括设于***扳手支架底部的扳手支架基座（8），扳手支架基座（8）设于滑块（7）上。
4. 根据权利要求1或2或3所述的***扳手平衡助力臂，其特征是所述的联动机构还包括一铰接座（9），及铰接于铰接座（9）上且可水平旋转的工具托盘（10）。
5. 根据权利要求4所述的***扳手平衡助力臂，其特征是所述的联动机构为一四连杆机构，四连杆机构的一条竖边为管状的转轴套（12），转轴套（12）套接在转轴（2）上，铰接座（9）及工具托盘（10）设于与转轴套（12）相对的另一竖边上。
6. 根据权利要求4所述的***扳手平衡助力臂，其特征是所述的调节***扳手放置窝孔（5）高度的调位装置为一气缸（11），气缸（11）的底部铰接于所述的四连杆机构上转轴套（12）的一条邻边上，气缸（11）的顶部铰接于转轴套（12）的另一条邻边上。
7. 根据权利要求5所述的***扳手平衡助力臂，其特征是所述的***扳手放置窝孔（5）和***扳手固定杆（15）设于工具托盘（10）上。
8.根据权利要求7所述的***扳手平衡助力臂，其特征是工具托盘（10）底部设有突出的销轴（14），锁止机构包括一对合抱臂（4），合抱臂（4）的首端内侧镜像对称地设有斜口，合抱臂（4）的中前部内侧镜像对称地设有半圆孔，合抱臂（4）在中后部相互铰接，合抱臂（4）的尾端间设有间隔，所述间隔内设有压簧（13），压簧（13）两端分别固定于两合抱臂（4）上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203541932U CN202292071U (zh) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | 一种***扳手平衡助力臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011203541932U CN202292071U (zh) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | 一种***扳手平衡助力臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202292071U true CN202292071U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46361048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011203541932U Expired - Fee Related CN202292071U (zh) | 2011-09-21 | 2011-09-21 | 一种***扳手平衡助力臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202292071U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625611A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 公安部上海消防研究所 | 一种消防手持工具助力装置及其工作方法 |
-
2011
- 2011-09-21 CN CN2011203541932U patent/CN202292071U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106625611A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-10 | 公安部上海消防研究所 | 一种消防手持工具助力装置及其工作方法 |
| CN106625611B (zh) * | 2017-02-27 | 2023-08-22 | 应急管理部上海消防研究所 | 一种消防手持工具助力装置及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201544017U (zh) | 多功能汽车变速箱专用拆装维修车 | |
| CN200963819Y (zh) | 拆装汽车发动机的支承台 | |
| CN103759949B (zh) | 一种新型多功能汽车零部件噪声测试台 | |
| CN202625610U (zh) | 机舱总成手动旋转夹紧吊具机构 | |
| CN102528419A (zh) | 飞机前起落架拆装车及其控制方法 | |
| CN107414481B (zh) | 一种腕臂组装设备及其吊装方法 | |
| CN108163785A (zh) | 一种可移动的姿态调整平台 | |
| CN112531318B (zh) | 一种大型相控阵天线装配、转运及近场测试工装*** | |
| CN103078184A (zh) | 板状天线调节装置 | |
| CN203688236U (zh) | 一种新型多功能汽车零部件噪声测试台 | |
| CN202292071U (zh) | 一种***扳手平衡助力臂 | |
| CN202667996U (zh) | 焊接工作台 | |
| CN202388178U (zh) | 一种车身定位装置 | |
| CN104401502A (zh) | 一种大型起落架柔性安装与存放两用装置 | |
| CN202728183U (zh) | 电动汽车电池更换设备 | |
| CN202701858U (zh) | 一种车轮注油孔加工装置 | |
| CN201172210Y (zh) | 凸轮轴组装用机械手 | |
| CN204868078U (zh) | 飞机发动机辅助安装*** | |
| CN111846273A (zh) | 一种可多自由度调姿的航空发动机安装车 | |
| CN107825092B (zh) | 一种翻转装配装置 | |
| CN103072650A (zh) | 全承载客车后置发动机安装调整装置 | |
| CN203509481U (zh) | 可大范围升降的转台装置 | |
| CN105666432A (zh) | 一种五自由度的皮纳卫星安装装置 | |
| CN115816397A (zh) | 适用于小卫星的翻转停放一体化装置 | |
| CN105314005A (zh) | 汽车仪表盘试制工装及使用其试制样车的方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120704 Termination date: 20130921 |