CN202242945U

CN202242945U - 一种支架搬运车

Info

Publication number: CN202242945U
Application number: CN2011203953345U
Authority: CN
Inventors: 侯喜双; 杜卫刚
Original assignee: Sany Heavy Integrated Coal Mining Equipment Co Ltd
Current assignee: Sany Heavy Integrated Coal Mining Equipment Co Ltd
Priority date: 2011-10-17
Filing date: 2011-10-17
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2021-10-17

Abstract

本实用新型提供了一种支架搬运车，包括车架，车架包括设置于其两侧的前轮、中轮及后轮，每个前轮、每个中轮及每个后轮均连接有液压马达；支架搬运车还包括通过液压管路与各个液压马达均相连接的液压泵装置及与液压泵装置相连接的驱动装置，且液压管路设有多个分别控制各个液压马达启停的阀门装置。如此设置，本实用新型提供的支架搬运车，其动力性能较好且适应各种路况的能力较强。

Description

一种支架搬运车

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，更具体的涉及一种支架搬运车。

背景技术

随着我国经济的不断发展，我国车辆领域得到了不断地创新与发展。实际生产中，支架搬运车系一种新型特种搬运工具。支架搬运车是用于综采工作面的液压支架整体下井、整体搬家、倒面作业的专用设备，具有载重能力大、运行速度快、机动灵活和爬坡能力大等优点。支架搬运车可以实现不转载运输，特别适合于长距离运输，与传统的绞车、平板矿车断续搬家的方式相比，支架搬运车提高了搬家速度，节省了辅助运输时间，并且使井下辅运人员数量大大下降，工人劳动强度降低，提高了出煤效率，缩短了新旧工作面的持续时间。支架搬运车已经得到了国内外多数煤矿企业的认可。

目前，我国市场上主要存在两种支架搬运车，该两种搬运车均包括前、中、后三对轮子。其中，一种采用四轮驱动、低速马达大扭矩方案，即只两对轮子与马达相连接。由于支架搬运车的工作环境较恶劣，路况较差，故其需具有较好的动力。然而，该种支架搬运车采用四轮驱动，虽然能满足一般情况下的路况要求，然而，当路况较差时，四轮驱动往往不能满足搬运的动力要求。

另一种支架搬运车采用四轮驱动，高速马达低扭矩方案。同样，该种支架搬运车遇到较差的路况时，不能满足搬运的动力要求。

为了使得四轮驱动的支架搬运车具有较大动力，本领域人员通常采用增加减速器的方式，通过降低支架搬运车的运行速率，以提高其搬运动力。然而，增加了传动部件会导致支架搬运车的故障率大幅增加。

此外，上述四轮驱动搬运车的可选档位较少，进而导致其适应各种路况的能力较差。

因此，如何解决支架搬运车动力性能差及其适应各种路况的能力差的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种支架搬运车，其动力性能较好且适应各种路况能力较强。

本实用新型提供的一种支架搬运车，包括车架，所述车架包括设置于其两侧的前轮、中轮及后轮，每个所述前轮、每个所述中轮及每个所述后轮均连接有液压马达；所述支架搬运车还包括通过液压管路与各个所述液压马达均相连接的液压泵装置及与所述液压泵装置相连接的驱动装置，且所述液压管路设有多个分别控制各个所述液压马达启停的阀门装置。

优选地，与两个所述中轮相连接的两个所述液压马达及与两个所述后轮相连接的两个所述液压马达均为双马达，且所述液压管路设有控制各个所述双马处于全排量或半排量状态的流量控制阀。

优选地，所述液压泵装置包括分别与所述驱动装置相连接的第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵与位于所述支架一侧的各个所述液压马达通过所述液压管路相连接；所述第二液压泵与位于所述车架另一侧的各个所述液压马达通过所述液压管路相连接。

优选地，所述驱动装置为柴油机，所述柴油机通过分动箱分别与所述第一液压泵和所述第二液压泵相连接。

优选地，所述液压管路上设有溢流阀装置。

优选地，所述流量控制阀为二位五通电磁阀，所述二位五通电磁阀处于第一位时所述双马达处于全排量状态，所述二位五通电磁阀处于第二位时所述双马达处于半排量状态。

优选地，与两个所述前轮相连接的两个所述液压马达及与两个所述后轮相连接的两个所述液压马达均为双马达，且所述液压管路设有控制各个所述双马处于全排量或半排量状态的流量控制阀。

优选地，与两个所述前轮相连接的两个所述液压马达及与两个所述中轮相连接的两个所述液压马达均为双马达，且所述液压管路设有控制各个所述双马处于全排量或半排量状态的流量控制阀。

本实用新型提供的一种支架搬运车，包括车架，车架的两侧设有两个前轮、两个中轮和两个后轮。需要说明的是，本实用新型提供的支架搬运车，其每个所述前轮、每个所述中轮及每个所述后轮均连接有液压马达；所述支架搬运车还包括通过液压管路与各个所述液压马达均相连接的液压泵装置及与所述液压泵装置相连接的驱动装置，且所述液压管路设有多个分别控制各个所述液压马达启停的阀门装置。

由于本实用新型提供的支架搬运车，其前中后三对轮子，每个轮子都由一个独立的液压马达驱动，故其为六轮驱动。驱动装置提供液压泵装置所需的驱动力，进而液压泵装置可提供上述六个液压马达转动所需的压力油，进而使得六个液压马达分别能够带动六个轮子转动。液压泵装置通过液压管路与液压马达相连接，需要说明的是，液压管路上设有控制各个液压马达启停的阀门装置。如此设置，当阀门装置控制三对轮子的三对液压马达处于全工作状态时，支架搬运车处于低速大扭矩状态，其驱动力相对于现有技术的四轮驱动较大；当阀门装置控制两对马达处于工作状态时，支架搬运车处于四轮驱动状态，搬运车动力相对下降，而马达转速相对提高；当阀门装置控制一对马达处于工作状态时，支架搬运车处于两轮驱动状态，动力降至最低而转速升至最大。显然，本实用新型提供了的支架搬运车，其动力性能较好且适应各种路况能力较强。

本实用新型的优选方案中，与两个所述中轮相连接的两个所述液压马达及与两个所述后轮相连接的两个所述液压马达均为双马达，且所述液压管路设有控制各个所述双马处于全排量或半排量状态的流量控制阀。本领域人员可以理解的是，双马达系指可处于全排量和半排量状态的马达，当双马达处于全排量时，其转速低输出扭矩大，当处于半排量时，其转速高输出扭矩低。如此设置，本实用新型提供的支架搬运车，其中轮和后轮的液压马达均采用双马达，故中轮和后轮的双马达均处于全排量时，其转速最低，输出动力最大；当二者之一处于全排量另一个处于半排量时，其转速较低，输出动力较大；当二者均处于半排量时，轮子转速最大，输出动力最小。显然，如此设置，进一步提高了支架搬运车的动力性能和适应各种路况的能力。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式中支架搬运车结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供了一种支架搬运车，其动力性能较好且适应各种路况能力较强。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型具体实施方式中支架搬运车结构示意图。

本具体实施方式提供的支架搬运车，包括车架。需要说明的是，车架的两侧分别设置有前轮111、中轮112和后轮113，且各个前轮111、中轮112和后轮113均连接有液压马达12。

此外，本具体实施方式所提供的支架搬运车还包括通过液压管路13与各个液压马达12相连接的液压泵装置14及与该液压泵装置14相连接的驱动装置15，且液压管路13设有分别控制各个液压马达12启停的阀门装置16。

由于本具体实施方式所提供的支架搬运车，其前中后三对轮子，每个轮子都由一个独立的液压马达12驱动，故其为六轮驱动。驱动装置15提供液压泵装置14转动时所需的驱动力，进而液压泵装置14可提供上述六个液压马达12转动所需的压力油，进而使得六个液压马达12分别能够带动六个轮子转动。

液压泵装置14通过液压管路13与液压马达12相连接，需要说明的是，液压管路13上设有控制各个液压马达12启停的阀门装置16。如此设置，当阀门装置16控制三对轮子的三对液压马12达处于全工作状态时，支架搬运车处于低速大扭矩状态，其驱动力相对于现有技术的四轮驱动较大；当阀门装置16控制两对液压马达12处于工作状态时，支架搬运车处于四轮驱动状态，搬运车动力相对下降，而马达转速相对提高；当阀门装置16控制一对液压马达12处于工作状态时，支架搬运车处于两轮驱动状态，动力降至最低而转速升至最大。当支架搬运车在路况较好的情况下，可使得一对液压马达12处于工作状态，进而使得支架搬运车速度提高，缩短搬运时间；当路况稍差时，可使得两对液压马达12处于工作状态；当路况较差时，可使得三对液压马达12处于工作状态，其搬动动力最大，速度最低。显然，本具体实施方式所提供的支架搬运车，其动力性能较好且适应各种路况能力较强。

本具体实施方式所提供的优选方案中，与两个中轮相连接的两个液压马达12及与两个后轮相连接的液压马达12均为双马达121，且液压管路13上设有控制各个双马达121处于全排量或半排量状态的流量控制阀17。

本领域人员可以理解的是，双马达121系指可处于全排量和半排量状态的马达，当双马达121处于全排量时，其转速低输出扭矩大，当处于半排量时，其转速高输出扭矩低。

如此设置，本具体实施方式所提供的支架搬运车，其中轮112和后轮113的液压马达12均采用双马达121，故中轮112和后轮113的双马达121均处于全排量时，其转速最低，输出动力最大；当二者之一处于全排量另一个处于半排量时，其转速较低，输出动力较大；当二者均处于半排量时，轮子转速最大，输出动力最小。

如此，本具体实施方式所提供的支架搬运车可具有五个档位可选择，其五个档位可如下所述：

1档：中轮和后轮的4个双马达121处于全排量+2个前轮的液压马达12处于全排量；

2档：中轮和后轮的4个双马达121均处于全排量；

3档：后轮的2个双马达121处于全排量+中轮的2个双马达121处于半排量；

4档：后轮的2个双马达121处于全排量；

5档：中轮的2个双马达处121于半排量。

显然，如此设置，进一步提高了支架搬运车的动力性能和适应各种路况的能力。

本具体实施方式所提供的液压泵装置14可具体包括第一液压泵141和第二液压泵142，第一液压泵141和第二液压泵142均有驱动装置15驱动。其中，第一液压泵141与位于支架11一侧的液压马达12通过液压管路13相连接，即与位于支架11一侧的前轮相连接的液压马达12、与位于该侧的中轮相连接的双马达121及与位于该侧的后轮相连接的双马达121，均通过液压管路13连接于第一液压泵141；同样，第二液压泵142与位于支架11另一侧的液压马达12通过液压管路13相连接，即与位于支架11另一侧的前轮相连接的液压马达12、与位于该侧的中轮相连接的双马达121及与位于该侧的后轮相连接的双马达121，均通过液压管路13连接于第二液压泵142。

需要说明的是，与两个前轮111相连接的液压马达12分别受第一液压泵141和第二液压泵142的驱动作用，两个前轮111需具有同步性，故第一液压泵141和第二液压泵142控制与前轮111相连接的液压马达时需具有同步性。同样，第一液压泵141和第二液压泵142控制两个中轮的双马达121或两个后轮的双马达121时需具有同步性。

另外，本具体实施方式所提供的驱动装置15可具体为柴油机151，柴油机151通过分动箱152分别与第一液压泵141和第二液压泵142相连接。本领域人员可以理解的是，分动箱152能够将柴油机151的动力分别输送至第一液压泵141和第二液压泵142。

如此设置，柴油机151启动后，其通过分动箱152将动力分别输送至第一液压泵141和第二液压泵142，进而带动第一液压泵141和第二液压泵142转动。

当然，本具体实施方式所提供的驱动装置，还可为其它类型的驱动装置，比如，汽油机、燃气机等，只需其能够满足驱动第一液压泵141和第二液压泵142所需的动力即可。

为了防止液压管路13内的液压油压力过大，进而损坏液压***，本具体实施方式提供的液压管路13上还可设有溢流阀装置18。

如此设置，当液压管路13内的压力达到溢流阀装置18的预设压力时，溢流阀装置18自动打开，液压管路13内的压力油流回至油箱中，以降低液压管路13内的油液压力。因此，如此设置可有效规避因液压管路13内的液压油压力过大，而对液压***造成损坏的问题。

此外，本具体实施方式所提供的流量控制阀17可具体为二位五通电磁阀，当二位五通电磁阀处于第一位时双马达处于全排量状态，二位五通电磁阀处于第二位时双马达处于半排量状态。

如此设置，人们只需通过操纵二位五通阀的位置即可操纵双马达121的状态，有效提高了双马达121的可操作性。

另外，需要说明的是，本具体实施方式所提供的六轮驱动的支架搬运车，其两对双马达121不局限连接于中轮和后轮，其具体还可如下两种方式设置：

第一种，与两个前轮111相连接的两个液压马达及与两个后轮113相连接的两个液压马达均为双马达，且液压管路设有控制各个所双马处于全排量或半排量状态的流量控制阀。

第二种，与两个前轮111相连接的两个液压马达及与两个中轮112相连接的两个液压马达均为双马达，且液压管路设有控制各个双马处于全排量或半排量状态的流量控制阀。

如上述两种方式设置，同样，可实现支架搬运车的六轮驱动，且其可选择档位较多，动力性能及适应路况能力较强。

以上对本实用新型所提供的一种支架搬运车进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种支架搬运车，包括车架，所述车架包括设置于其两侧的前轮、中轮及后轮，其特征在于，每个所述前轮、每个所述中轮及每个所述后轮均连接有液压马达；所述支架搬运车还包括通过液压管路与各个所述液压马达均相连接的液压泵装置及与所述液压泵装置相连接的驱动装置，且所述液压管路设有多个分别控制各个所述液压马达启停的阀门装置。

2.如权利要求1所述的一种支架搬运车，其特征在于，与两个所述中轮相连接的两个所述液压马达及与两个所述后轮相连接的两个所述液压马达均为双马达，且所述液压管路设有控制各个所述双马处于全排量或半排量状态的流量控制阀。

3.如权利要求2所述的一种支架搬运车，其特征在于，所述液压泵装置包括分别与所述驱动装置相连接的第一液压泵和第二液压泵，所述第一液压泵与位于所述支架一侧的各个所述液压马达通过所述液压管路相连接；所述第二液压泵与位于所述车架另一侧的各个所述液压马达通过所述液压管路相连接。

4.如权利要求3所述的一种支架搬运车，其特征在于，所述驱动装置为柴油机，所述柴油机通过分动箱分别与所述第一液压泵和所述第二液压泵相连接。

5.如权利要求4所述的一种支架搬运车，其特征在于，所述液压管路上设有溢流阀装置。

6.如权利要求2所述的一种支架搬运车，其特征在于，所述流量控制阀为二位五通电磁阀，所述二位五通电磁阀处于第一位时所述双马达处于全排量状态，所述二位五通电磁阀处于第二位时所述双马达处于半排量状态。

7.如权利要求1所述的一种支架搬运车，其特征在于，与两个所述前轮相连接的两个所述液压马达及与两个所述后轮相连接的两个所述液压马达均为双马达，且所述液压管路设有控制各个所述双马处于全排量或半排量状态的流量控制阀。

8.如权利要求1所述的一种支架搬运车，其特征在于，与两个所述前轮相连接的两个所述液压马达及与两个所述中轮相连接的两个所述液压马达均为双马达，且所述液压管路设有控制各个所述双马处于全排量或半排量状态的流量控制阀。