CN202228654U

CN202228654U - 行星齿轮箱结构

Info

Publication number: CN202228654U
Application number: CN2011203594179U
Authority: CN
Inventors: 郑承泽; 李虹臻
Original assignee: TE HUA FENG CO Ltd
Current assignee: TE HUA FENG CO Ltd
Priority date: 2011-09-23
Filing date: 2011-09-23
Publication date: 2012-05-23
Anticipated expiration: 2021-09-23

Abstract

一种行星齿轮箱结构，包括一外壳体、一底盖、一中心轴、三个第一行星齿轮、一太阳齿轮、一第二行星齿轮组及一上盖。本实用新型的主要特征是于该底盖上的一面设有一支撑架，使该中心轴被限制而活动设于该上盖及该支撑架之间，以提升其动力输出时的稳定性。再者，本实用新型与一马达的一驱动轴啮合使用时，该多个第一行星齿轮仅于该底盖上进行自转而达到减速的功效，且不会以该马达的一驱动轴作公转，相较于传统行星齿轮箱的中心轴及该多个第一行星齿轮均呈现活动状态，因而能提升其使用时的稳定性。

Description

行星齿轮箱结构

技术领域

本实用新型涉及一种用以变速传送旋转运动的传动装置的领域，特别涉及一种可提升运转时的稳定性的行星齿轮箱结构。

背景技术

减速机为一种动力传递机构，配合齿轮间的适当齿数比而进行速度转换，通常减速机用以将具有高回转数的一马达的输出转速降低至设定回转数，以获得更大的转矩，其大多应用于传递动力与运动的机构上。以行星齿轮箱为例，具有体积小、重量轻、传递效率高及负载能力大等特点，能达到对齿轮传动高效率和小型化的特点。

该种行星齿轮箱是由至少一太阳齿轮、多个行星齿轮、一行星齿轮架、一环齿轮及一机架所构成，其中该太阳齿轮、该多个行星齿轮、该行星齿轮架及该环齿轮均设置于该机架上，该多个行星齿轮等角度平均设置于该行星齿轮架上，而活动设置于该环齿轮内并与的相互啮合，该太阳齿轮活动设于该行星齿轮架内并与该多个行星齿轮相互啮合。使用时，是将该行星齿轮箱与一马达结合使用，并将该马达的一输出轴和该行星齿轮箱的一输入中心齿轮作联结，而利用该太阳齿轮驱动支撑于行星齿轮架上且以该环齿轮为中心转动的该多个行星齿轮，由于动力经过该多个行星齿轮作传递后，而获得均等的扭力传递并达到减速的目的。

而，该种行星齿轮箱的该太阳齿轮上具有一输出轴，运转时，该输入中心齿轮依序通过该多个行星齿轮及该环齿轮，而带动该太阳齿轮及该输出轴减速转动，但是该多个齿轮随着使用时间一久会造成磨损而有间隙产生，加上该太阳齿轮系活动设置，因此，该输出轴转动时也会有些微的偏摆，是该种行星齿轮箱长久以来的缺点，亦是业界人士长久一来亟欲解决的缺点。

发明内容

有鉴于上述缺失，本实用新型的设计人提供一种全新设计的行星齿轮箱结构，是于一底盖上设有一支撑架，以供支撑穿设于其内的一中心轴，并使得连接于该中心轴上的一太阳齿轮稳定地被带动转动，以提升其动力输出时的稳定性。再者，本实用新型同时具备有两组行星齿轮，其中该多个第一行星齿轮受一马达带动时，仅有自转而不会有公转，不会有传统行星齿轮箱因中心轴及该等第一行星齿轮均呈现活动状态，所造成的运转不稳定现象，而有是以本实用新型能大幅提升使用稳定性的主要因素。

本实用新型的一目的，旨在提供一种行星齿轮箱结构，于一底盖上设有一支撑架，供以支撑穿设于其内的一中心轴，并使得设置于该中心轴上的一太阳齿轮稳定地转动，而能大幅提升其使用时的稳定性。

本实用新型的次一目的，旨在提供一种行星齿轮箱结构，利用与一马达相连接的多个第一行星齿轮，仅有自转而无公转，以降低运转时产生晃动的可能性，进而提升其使用时的稳定性。

为达上述目的，本实用新型的提供一种行星齿轮箱结构，与一马达的一驱动轴相连接，且该驱动轴上设有一传动齿轮，其包括：一外壳体，套管状结构体，且该外壳体内壁面设有一第一齿纹部；一底盖，螺纹连接封闭该外壳体的下端开口，该底盖上设有一支撑架及三个固定部，且该底盖中心具有一第一穿孔；一中心轴，具有一第一端部及一第二端部，该第一端部穿设于该支撑架上，且该中心轴上设有一卡合部；三个第一行星齿轮，活动设于该底盖上，且该多个第一行星齿轮的两面分别具有一第二齿纹部及一第三齿纹部，该第二齿纹部与该传动齿轮相互啮合，该马达运转时，该多个第一行星齿轮同步旋转；一太阳齿轮，活动穿设于该中心轴上，该太阳齿轮具有一罩体，且该罩体内壁面形成有一第四齿纹部，且分别与该多个第一行星齿轮的该多个第三齿纹部相啮合，该多个第一行星齿轮旋转时，该太阳齿轮同步旋转；一第二行星齿轮组，套设于该中心轴上，该第二行星齿轮组包含三个第二行星齿轮、一上固定架及一下固定架，该多个第二行星齿轮活动设置于该上固定架及该下固定架之间，且分别与该第一齿纹部及太阳齿轮相啮合，该太阳齿轮旋转时，该多个第二行星齿轮及该中心轴同步旋转；及一上盖，螺纹连接封闭该外壳体的上端开口，且该上盖中央具有一第二穿孔，该中心轴的该第二端部穿出该第二穿孔，使该中心轴被限制而活动设于该上盖及该支撑架之间。

其中，该支撑架等分设有三支臂，且该多个支臂向上延伸并于中心收束而设有一第三穿孔，且于该第三穿孔内设有一轴套，以穿设该中心轴的该第一端部而提供良好的支撑力。

其中，该底盖的该等固定部分别设有一第一轴杆，该上固定架对应该卡合部而设有一卡合孔，供以套设于该中心轴的该卡合部而形成连动，此外，该上固定架及该下固定架分别对应设有多个固定孔，供以设置多个第二轴杆，且该多个第一行星齿轮及该多个第二行星齿轮的中心分别具有一第一轴孔及第二轴孔，以便将该多个第一行星齿轮活动穿设于该多个第一轴杆上，而该多个第二行星齿轮活动穿设于该等第二轴杆上，大幅提升其组装及使用时的便利性。

于一实施例中，本实用新型的该行星齿轮箱结构更具有一固定座，该固定座系设于该底盖及该马达之间，且该固定座对应该马达而设有多个马达固定孔，并对应该底盖而设有多个底盖固定孔，以便将该行星齿轮箱结构固定于该马达上。

于一实施例中，本实用新型的该行星齿轮箱结构更具有一轴承及一波浪垫片，该轴承设于该上盖一侧，且该波浪垫片位于该轴承及该上盖之间，该轴承及该波浪垫片供穿设该中心轴，以提升该中心轴旋转时的润滑效果，并能通过该波浪垫片而提高该中心轴组装后的稳固效果。

其中，该外壳体的下端开口及上端开口分别设有一第一螺纹部，且该底盖对应该外壳体下端开口的该第一螺纹部而设有一第二螺纹部，该上盖对应该外壳体上端开口的该第一螺纹部而设有一第三螺纹部，使该上盖、该外壳体及该底盖可相互螺纹连接成一体，而形成完全封闭，为本实用新型的一种固定概念，但并非本实用新型唯一的实施态样，且其不但方便组装，且后续维修也相当方便。

于一实施例中，本实用新型的该行星齿轮箱结构更具有多个防漏套环，该等防漏套环设于该多个第一螺纹部的一侧，使该上盖及该底盖锁固于该外壳体时而形成完全封闭，并能有效防止其内部的润滑油脂外漏。

其中，该外壳体邻近下端开口及上端开口分别设有至少一螺孔，供以锁固至少一螺丝而迫紧固定该上盖及该底盖于该外壳体的二端开口内，亦为本实用新型的另一种固定概念。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的立体分解图；

图2为本实用新型较佳实施例组装后的剖视图；

图3为本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(一)；

图4为本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(二)；

图5为本实用新型较佳实施例运转时的状态示意图(三)；

图6为本实用新型较佳实施例的另一种固定态样。

附图标记说明：1-行星齿轮箱结构；11-外壳体；111-第一齿纹部；112-第一螺纹部；113-防漏套环；114-螺孔；115-螺丝；12-底盖；121-第二螺纹部；122-支撑架；1221-支臂；1222-第三穿孔；1223-轴套；123-固定部；1231-第一轴杆；124-第一穿孔；13-中心轴；131-第一端部；132-第二端部；133-卡合部；14-第一行星齿轮；141-第二齿纹部；142-第三齿纹部；143-第一轴孔；15-太阳齿轮；151-罩体；152-第四齿纹部；16-第二行星齿轮组；161-第二行星齿轮；1611-第二轴孔；162-上固定架；1621-卡合孔；1622-固定孔；163-下固定架；1631-固定孔；164-第二轴杆；17-上盖；171-第三螺纹部；172-第二穿孔；173-轴承；174-波浪垫片；18-固定座；181-马达固定孔；182-底盖固定孔；2-马达；21-驱动轴；22-传动齿轮。

具体实施方式

为使贵审查员能清楚了解本实用新型的内容，谨以下列说明搭配附图，敬请参阅。

请参阅图1、图2，为本实用新型较佳实施例的立体分解图及其组装后的剖视图。如图中所示，本实用新型的行星齿轮箱结构1与一马达2的一驱动轴21相连接，且该驱动轴21上设有一传动齿轮22，该行星齿轮箱结构1包括一外壳体11、一底盖12、一中心轴13、三个第一行星齿轮14、一太阳齿轮15、一第二行星齿轮组16及一上盖17。

其中该外壳体11为一套管状结构体，且该外壳体11内壁面邻近顶端设有一第一齿纹部111。再者，于该外壳体11的下端开口及上端开口分别设有一第一螺纹部112。另外，该多个第一螺纹部112的一侧分别设有一防漏套环113，

该底盖12对应该外壳体11下端开口的该第一螺纹部112而设有一第二螺纹部121，供以螺纹连接封闭该外壳体11的下端开口。再者，该底盖12上设有一支撑架122及三个固定部123，且该底盖12中心具有一第一穿孔124。其中该支撑架122等分设有三支臂1221，且该三支臂1221向上延伸并于中心收束而设有一第三穿孔1222，且该第三穿孔1222内设置有一轴套1223，供以穿设该中心轴13。另外，于该底盖12的该多个固定部123分别设有一第一轴杆1231。

该中心轴13具有一第一端部131及一第二端部132，其中该第一端部131穿设于该支撑架122的该轴套1223内，且于该中心轴13的中央位置设有一卡合部133。

该多个第一行星齿轮14轴接于该第一轴杆1231上而呈现可转动状态，且该多个第一行星齿轮14为具有二段式的齿轮结构，其底面为一第二齿纹部141，顶面为一第三齿纹部142，其中该多个第一行星齿轮14的该多个第二齿纹部141与该传动齿轮22相互啮合，该马达2运转时，该多个第一行星齿轮14同步旋转。

该太阳齿轮15活动穿设于该中心轴13上，该太阳齿轮15具有一罩体151，且该罩体151内壁面形成有一第四齿纹部152，且分别与该多个第一行星齿轮14的该多个第三齿纹部142相啮合，故该多个第一行星齿轮14旋转时，同步带动该太阳齿轮15旋转。

该第二行星齿轮组16套设固定于该中心轴13上，其中该第二行星齿轮组16包含三个第二行星齿轮161、一上固定架162及一下固定架163，该多个第二行星齿轮161活动设置于该上固定架162及该下固定架163之间，且分别与该第一齿纹部111及太阳齿轮15相啮合，故该太阳齿轮15旋转时，同步带动该多个第二行星齿轮161及该中心轴13同步旋转。应注意的是，该上固定架162的中心对应该中心轴13的该卡合部133而设有一卡合孔1621，供以套设固定于该中心轴13上而形成连动，且该上固定架162及该下固定架163分别对应设有多个固定孔1622、1631，供以设置多个第二轴杆164。应注意的是，该多个第一行星齿轮14及该多个第二行星齿轮161的中心分别具有一第一轴孔143及第二轴孔1611，以供将该多个第一行星齿轮14活动穿设于该多个第一轴杆1231上，该多个第二行星齿轮161活动穿设于该多个第二轴杆164上。

该上盖17对应该外壳体11上端开口的该第一螺纹部112而设有一第三螺纹部171，供以螺纹连接封闭该外壳体11的上端开口，且该上盖17中央具有一第二穿孔172，使该中心轴13的该第二端部132可穿出该第二穿孔172，使该中心轴13被限制而活动设于该上盖17及该支撑架122之间。此外，该上盖17内部设有一轴承173及一波浪垫片174，该轴承173设于该上盖17一侧，且该波浪垫片174位于该轴承173及该上盖17之间，该轴承173及该波浪垫片174供穿设该中心轴13。

另外，本实用新型的该行星齿轮箱结构1更具有一固定座18，该固定座18设置于底盖12及该马达2之间，且该固定座18上对应该马达2而设有多个马达固定孔181，且对应该底盖12而设有多个底盖固定孔182。

请参阅图3～图5，为本实用新型较佳实施例运转时的各种状态示意图。再请一并参阅图1、图2，如图3所示，该马达2运转时，由该驱动轴21带动该传动齿轮22进行逆时针转动，该传动齿轮22与该多个第一行星齿轮14的该多个二齿纹部141相互啮合，以带动该多个第一行星齿轮14作顺时针转动，如图中所示，并可看见该多个第一行星齿轮14分置于该支撑架122的该多个支臂1221之间。接着，如图4所示，该多个第一行星齿轮14顺时针转动时，由于该多个第一行星齿轮14的该第三齿纹部142与该太阳齿轮15的该第四齿纹部152相互啮合，并带动该太阳齿轮15作顺时针的转动。再如图5所示，最后，该太阳齿轮15顺时针转动时，是通过该太阳齿轮15与该多个第二行星齿轮161相互啮合，而使该多个第二行星齿轮161及该中心轴13产生逆时针转动，并通过该多个第二行星齿轮161与该外壳体11的该第一齿纹部111相啮合，使其达到稳定的减速效果，且该中心轴13的运转方向与该马达2的该驱动轴21的运转方向相同，大幅提升其应用时的便利性。

请参阅图6，为本实用新型较佳实施例的另一种固定态样。如图中所示，其主要是于该外壳体11邻近下端开口及上端开口的位置分别设有一对螺孔114，供以锁固多个螺丝115，以供迫紧固定该上盖17及该底盖12于该外壳体11的两端开口内，而形成完全封闭的状态，其不仅便于组装，且便于进行后续的维修工作。

综上，本实用新型的该行星齿轮箱结构1利用于该底盖12上的该支撑架122，供以支撑穿设于其内的该中心轴13，并带动该中心轴13上的该太阳齿轮15稳定地转动；再者，该马达2相连接的该多个第一行星齿轮14，仅有自转而无公转，而能降低运转时产生晃动的可能性，而大幅提升其使用时的稳定性。另外，本实用新型的该外壳体11、该底盖12及该上盖17通过相互螺纹连接的方式进行封闭，而能大幅降低组装的难度，并可减少润滑油脂的外漏。

唯，以上所述者，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用以限定本实用新型实施的范围，故该所属技术领域中具有通常知识者，或是熟悉此技术所作出等效或轻易的变化者，在不脱离本实用新型的精神与范围下所作的均等变化与修饰，皆应涵盖于本实用新型的专利范围内。

Claims

1.一种行星齿轮箱结构，与一马达的一驱动轴相连接，且该驱动轴上设有一传动齿轮，其特征在于，包括：

一外壳体，套管状结构体，且该外壳体内壁面设有一第一齿纹部；

一底盖，螺纹连接封闭该外壳体的下端开口，该底盖上设有一支撑架及三个固定部，且该底盖中心具有一第一穿孔；

一中心轴，具有一第一端部及一第二端部，该第一端部穿设于该支撑架上，且该中心轴上设有一卡合部；

三个第一行星齿轮，活动设于该底盖上，且该多个第一行星齿轮的两面分别具有一第二齿纹部及一第三齿纹部，该第二齿纹部与该传动齿轮相互啮合，该马达运转时，该多个第一行星齿轮同步旋转；

一太阳齿轮，活动穿设于该中心轴上，该太阳齿轮具有一罩体，且该罩体内壁面形成有一第四齿纹部，且分别与该多个第一行星齿轮的该多个第三齿纹部相啮合，该多个第一行星齿轮旋转时，该太阳齿轮同步旋转；

一第二行星齿轮组，套设于该中心轴上，该第二行星齿轮组包含三个第二行星齿轮、一上固定架及一下固定架，该多个第二行星齿轮活动设置于该上固定架及该下固定架之间，且分别与该第一齿纹部及太阳齿轮相啮合，该太阳齿轮旋转时，该多个第二行星齿轮及该中心轴系同步旋转；及

一上盖，螺纹连接封闭该外壳体的上端开口，且该上盖中央具有一第二穿孔，该中心轴的该第二端部穿出该第二穿孔，使该中心轴被限制而活动设于该上盖及该支撑架之间。

2.如权利要求1所述的行星齿轮箱结构，其特征在于，该支撑架等分设有三支臂，且该等支臂向上延伸并于中心收束而设有一第三穿孔。

3.如权利要求2所述的行星齿轮箱结构，其特征在于，更具有一轴套而设于该第三穿孔内，供以穿设该中心轴的该第一端部。

4.如权利要求1所述的行星齿轮箱结构，其特征在于，该底盖的该多个固定部分别设有一第一轴杆，该上固定架对应该卡合部而设有一卡合孔，供以套设于该中心轴的该卡合部而形成连动，且该上固定架及该下固定架分别对应设有多个固定孔，供以设置多个第二轴杆。

5.如权利要求4所述的行星齿轮箱结构，其特征在于，该多个第一行星齿轮及该多个第二行星齿轮的中心分别具有一第一轴孔及第二轴孔，该多个第一行星齿轮活动穿设于该多个第一轴杆上，该多个第二行星齿轮活动穿设于该多个第二轴杆上。

6.如权利要求1所述的行星齿轮箱结构，其特征在于，更具有一固定座，而设于该底盖及该马达之间。

7.如权利要求6所述的行星齿轮箱结构，其特征在于，该固定座对应该马达而设有多个马达固定孔，且对应该底盖而设有多个底盖固定孔。

8.如权利要求1所述的行星齿轮箱结构，其特征在于，更具有一轴承及一波浪垫片，该轴承设于该上盖一侧，且该波浪垫片位于该轴承及该上盖之间，该轴承及该波浪垫片供穿设该中心轴。

9.如权利要求1所述的行星齿轮箱结构，其特征在于，该外壳体的下端开口及上端开口分别设有一第一螺纹部，且该底盖对应该外壳体下端开口的该第一螺纹部而设有一第二螺纹部，该上盖对应该外壳体上端开口的该第一螺纹部而设有一第三螺纹部，使该上盖、该外壳体及该底盖可相互螺纹连接成一体。

10.如权利要求1所述的行星齿轮箱结构，其特征在于，该外壳体邻近下端开口及上端开口分别设有至少一螺孔，供以锁固至少一螺丝而迫紧固定该上盖及该底盖于该外壳体的两端开口内。