CN202226582U - 动臂塔式起重机防后倾装置的油缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，包括：缸体，其包括缸筒、位于缸筒两端的缸盖和尾座；活塞杆，一端连接至与缸筒配合的活塞；弹簧，抵接在尾座和活塞杆之间；行程开关，安装在悬臂上，悬臂固定连接至缸体上；以及检测件，固定连接至所述活塞杆的撞头上，具有与所述缸筒同轴的圆柱形外表面，所述圆柱形外表面与所述行程开关接触配合。本实用新型中，圆筒状检测件的设计和行程开关的应用，解决了因活塞杆转动带来行程开关信号难采集的麻烦，为液压***及时、准确、可靠的启动和关闭提供保证。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种动臂塔式起重机的防后倾装置，尤其涉及防后倾装置的油缸。
背景技术
在动臂塔式起重机中，防后倾装置主要作用：1.防止起重臂在变幅过程中向后倾翻；2.解决起重臂和塔顶之间存在的刚性或刚度较大的冲击问题。
目前，防后倾装置可以分为机械弹簧式、单一液压式、液压与弹簧结合式三类。
机械弹簧式，结构简单，成本不高，但是弹簧刚度通常较大或压缩行程较短，致使起重臂变幅时未至极限，便刚性接触，受力不合理，不能够满足超大型动臂塔机工作需要。
单一液压式，就是缸体、活塞、密封圈和活塞杆简单的传统组合的形式。油缸柱塞在惯性力和液压力作用下与缸底直接碰撞，使机件容易损坏，漏油现象发生时，压力不够，就容易造成臂架倾翻。
液压与弹簧结合式，就是油缸内部采用弹簧与液压油共同起作用的形式。当起重臂变幅开始与该装置接触时，弹簧被压缩，油缸内部开始吸油且内部压力增大，此时液压油和弹簧从开始到结束一直一起向外提供力，刚度比较大，使得臂架刚性冲击较大。最重要的是较难控制油缸的伸缩与起重臂变幅的同步，从而容易破坏防后倾装置***，使塔机整机安全性能降低。
防后倾装置的油缸的活塞杆在伸缩工作状态或自由状态中，随时都有可能转动，采用传统的一一对应触点方式，很难保证准确可靠的启动或关闭行程开关，从而影响液压***工作，给油缸伸缩和起重臂变幅的同步控制造成困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能够可靠地检测活塞杆行程的塔式起重机防后倾装置的油缸。
为此，本实用新型提供了一种动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，包括：缸体，包括缸筒、位于缸筒两端的缸盖和尾座；活塞杆，位于缸筒中的一端与活塞连接；弹簧，抵接在尾座和活塞杆之间，其特征在于，还包括：行程开关，安装在悬臂上，悬臂固定连接至缸体上；以及检测件，固定连接至活塞杆的撞头上，具有与缸筒同轴的圆柱形外表面，圆柱形外表面与行程开关接触配合。
进一步地，上述检测件为圆筒状检测件，圆筒状检测件的内径大于缸筒的外径，圆筒状 检测件的靠近缸筒的第一端为敞开端，圆筒状检测件的远离缸筒的第二端固定连接至撞头上。
进一步地，上述圆筒状检测件的外表面的靠近第一端的边缘为锥形过渡面。
进一步地，上述动臂塔式起重机防后倾装置的油缸还包括固定连接至活塞杆上的导向体，其中，弹簧套设在导向体上，导向体具有与尾座抵接的端部。
进一步地，上述导向体为导向管，螺接至活塞杆上并且与活塞杆之间设置有紧定螺钉。
进一步地，上述活塞套设在活塞杆上，活塞杆具有在活塞的一侧轴向定位活塞的轴肩，导向体在活塞的另一侧轴向定位活塞。
进一步地，上述缸盖螺接至缸筒上并且与缸筒之间设置有紧定螺钉。
进一步地，上述圆筒状检测件的外表面与行程开关之间具有一接触行程。
在本实用新型中，通过在活塞杆上设置外表面为圆柱状的检测件，实现了对活塞杆行程的可靠检测，避免了活塞杆转动对行程检测的影响。
除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：
图1示出了根据本实用新型的动臂塔式起重机的防后倾装置的油缸的结构示意图，其中，油缸的活塞杆处于第一刚度阶段；
图2示出了图1所示的防后倾装置的油缸的俯视结构；
图3示出了图1所示的油缸的活塞杆处于第二刚度阶段的结构示意图；以及
图4示出了图1所示的油缸的活塞杆处于第三刚度阶段的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
图1示出了根据本实用新型的动臂塔式起重机的防后倾装置的油缸的结构示意图，其中，油缸的活塞杆处于第一刚度阶段；图2示出了图1所示的防后倾装置的油缸的俯视结构。如图1和图2所示，本实用新型的油缸包括：缸体10，包括缸筒11、位于缸筒两端的缸盖12和尾座13；带有与缸筒11配合的活塞14的活塞杆15；弹簧16，抵接在尾座13和活塞杆15之间，行程开关17，安装在悬臂18上，悬臂18固定连接至缸体10上；以及圆筒状检测件19，固定连接至活塞杆15的撞头15a上，与活塞杆15同轴布置，圆筒状检测件19的内径大 于缸筒11的外径，圆筒状检测件19的外表面19a与行程开关17接触配合。
类似于普通油缸，在缸体10的无杆腔和有杆腔分别设有液压油口10a，以便液压油进入或排出缸体10。
油缸的活塞杆15在伸缩工作状态或自由状态中，随时都有可能转动，采用传统的一一对应触点方式，很难保证准确可靠的启动或关闭行程开关17，从而影响液压***工作。在本实用新型中，圆筒状检测件19的设计，成功地解决了这个问题，无论活塞杆15怎么转动，行程开关都能够准确及时地被触动，从而启动或关闭电磁阀，保证液压***正常工作。
优选地，圆筒状检测件19的外表面19a的边缘为锥形过渡面19b，以便行程开关17的接触滚轮顺畅地滑动至圆筒状检测件19的外表面。
优选地，本实用新型的油缸还包括固定连接至活塞杆15上的导向体21，该导向体21沿活塞杆轴向向尾座方向延伸，其中，弹簧16套设在导向体21上，该导向体21具有与尾座13抵接的端部。当活塞杆的回缩距离等于S时，导向体21的端部与底座13抵接。
在本实用新型中，导向体是非常有作用的，一方面导向体为弹簧提供导向和保护作用，减少了弹簧与缸体内壁的直接摩擦，提高结构件的寿命。另一方面，当活塞杆回缩至最大位移时，导向管上的弹簧接近零压缩量，导向管与缸体底座顶死，此时为完全刚性接触，减少了活塞的直接碰撞，对整个油缸起到最后的保护作用。
上述导向管与缸体底座顶死的过程出现在起重臂过度变幅时，弹簧缸体内部的液压油已经溢流或液压***有漏油情况，此接触起到最后保护的作用，在动臂塔机正常工作过程中基本上不会出现上述过程。
优选地，上述导向体21为导向管，螺接至活塞杆15上并且与活塞杆15之间设置有紧定螺钉22。如此，导向管的安装方便并且可以作为轴向定位件，对活塞14进行轴向定位。
优选地，活塞14套设在活塞杆15上，活塞杆15上具有轴肩15b，活塞的一侧由轴肩15b轴向定位，另一端由导向体21轴向定位。通过此种方式固定活塞，活塞的安装和拆卸操作均非常方便。
优选地，缸盖12螺接至缸筒11上并且与缸筒11之间设置有紧定螺钉23，以实现缸盖12的固定。
优选地，圆筒状检测件的外表面与行程开关之间具有一接触行程H。在行程开关与圆筒状检测件的外表面接触时，当行程开关位于接触行程H内时，行程开关触发信号并且保持该触发信号，该触发信号可用于液压元件例如电磁换向阀的控制。
图3示出了图1所示的油缸的活塞杆处于第二刚度阶段的结构示意图。如图3所示，行程开关17开始与圆筒状检测件接触，行程开关17动作，给出触发信号。在接触行程H内，行程开关17保持于圆筒状检测件接触，能够可靠地维持触发信号。与图1所示的活塞杆所处的刚度阶段(第一刚度阶段)相比，利用该触发信号可以控制液压阀，使油缸内的液压油卸荷速度或卸荷背压发生改变，从而使油缸处于另一刚度阶段(第二刚度阶段)。图4示出了图1所示的油缸的活塞杆处于第三刚度阶段的结构示意图。如图4所示，活塞杆的导向体与尾座 顶死，从而使活塞杆具有第三刚度阶段。
例如，第一刚度阶段为弹簧起作用；第二刚度阶段为油液、弹簧同时工作；第三刚度阶段为完全刚性接触。
本实用新型油缸采用液压、单弹簧相结合方式，受力合理，使用安全可靠。在本实用新型中，圆筒状检测件的设计和行程开关的应用，解决了因活塞杆转动带来行程开关信号难采集的麻烦，为液压***及时、准确、可靠的启动和关闭提供了保证。
以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
附图标记说明
10缸体 11缸筒
12缸盖 13尾座
14活塞 15活塞杆
16弹簧 17行程开关
18悬臂 19圆筒状检测件
15a撞头 15b轴肩
19a外表面 19b锥形过渡面
21导向体 22、23紧定螺钉。
Claims (8)
1.一种动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，包括：
缸体，包括缸筒、位于所述缸筒两端的缸盖和尾座；
活塞杆，位于所述缸筒中的一端与活塞连接；
弹簧，抵接在所述尾座和所述活塞杆之间，其特征在于，还包括：
行程开关，安装在悬臂上，所述悬臂固定连接至所述缸体上；以及
检测件，固定连接至所述活塞杆的撞头上，具有与所述缸筒同轴的圆柱形外表面，所述圆柱形外表面与所述行程开关接触配合。
2.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，其特征在于，所述检测件为圆筒状检测件，所述圆筒状检测件的内径大于所述缸筒的外径，所述圆筒状检测件的靠近所述缸筒的第一端为敞开端，所述圆筒状检测件的远离所述缸筒的第二端固定连接至所述撞头上。
3.根据权利要求2所述的动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，其特征在于，所述圆筒状检测件的外表面的靠近所述第一端的边缘为锥形过渡面。
4.根据权利要求2所述的动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，其特征在于，还包括固定连接至所述活塞杆上的导向体，其中，所述弹簧套设在所述导向体上，所述导向体具有与所述尾座抵接的端部。
5.根据权利要求4所述的动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，其特征在于，所述导向体为导向管，螺接至所述活塞杆上并且与所述活塞杆之间设置有紧定螺钉。
6.根据权利要求5所述的动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，其特征在于，所述活塞套设在所述活塞杆上，所述活塞杆具有在所述活塞的一侧轴向定位所述活塞的轴肩，所述导向体在所述活塞的另一侧轴向定位所述活塞。
7.根据权利要求1所述的动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，其特征在于，所述缸盖螺接至所述缸筒上并且与所述缸筒之间设置有紧定螺钉。
8.根据权利要求2所述的动臂塔式起重机防后倾装置的油缸，其特征在于，所述圆筒状检测件的外表面与所述行程开关之间具有一接触行程。
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