CN202220002U - 一种用于输送片状物体的真空吸附输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于输送片状物体的真空吸附输送装置，所述用于输送片状物体的真空吸附输送装置还包括真空吸附输送带机构，与所述真空吸附输送带机构相连通的真空吸附气路机构以及破真空气路机构。在本实用新型中，该真空腔分别与真空吸附气路机构和破真空气路机构相连通，使得片状物体在输送过程中被真空吸附，从而提高了效率，且在输送过程中不会损伤片状物体，也不会让片状物体在输送过程中产生相对位移，从而降低了制造成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种真空吸附输送装置，尤其是指一种输送电池极片的真空吸附输送装置。
背景技术
锂电池极片是一种较薄、较软的片状物体，在电池制造的裁切单片和极片制袋工艺中，多处需要对其进行工位间的单片式搬运，现在一般采用机械手加吸盘的方式往复运动吸附极片进行搬运，其成本较高，效率较低，可调节性较差，且对吸盘端部的吸嘴结构及材质有严格要求以避免损伤极片；现在也有部分厂家使用输送带的方式进行搬运，其结构无法保证被输送物体在行进过程中相对输送带无移位，因此被输送物体到达下一工位时需要重新进行人工或机械定位，会造成成本增加，而且机械定位有使极片边缘产生毛刺的隐患，对电池的品质造成影响。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于提供一种效率较高、成本更低、适应性更好的用于输送片状物体的真空吸附输送装置，从而解决了现有的输送装置成本高，效率低、对片状物体的损伤大，以及片状物体在输送过程中产生相对位移等问题。
本实用新型的技术问题是通过以下技术方案实现的：一种用于输送片状物体的真空吸附输送装置，所述用于输送片状物体的真空吸附输送装置包括真空吸附输送带机构，与所述真空吸附输送带机构相连通的真空吸附气路机构以及破真空气路机构。
作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸附输送带机构包括用于输送片状物体的真空输送带、分别与所述真空吸附气路机构以及破真空气路机构相互连通的真空腔、驱动所述真空输送带转动的主动轴、从动轴、及驱动所述主动轴运转的电机、以及支撑所述真空腔、主动轴、以及从动轴的支架。
作为本实用新型的进一步改进，作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸附输送带机构还包括限位过辊及调节辊，所述真空腔、主动轴、从动轴、限位过辊、及调节辊安装在所述支架上，所述真空输送带环绕安装在所述真空腔、主动轴、从动轴、及限位过辊上，所述调节辊压紧所述真空输送带使所述真空腔工作面与真空输送带之间紧密贴住以避免漏气。
作为本实用新型的进一步改进，所述真空输送带开有多个让空气透过的孔，使得所述片状物体在真空作用下被吸附在真空输送带上。
作为本实用新型的进一步改进，所述真空腔包括真空腔主体和真空腔封板，所述真空腔封板上开设有孔并于所述孔上安装有连通至真空吸附气路机构和破真空气路机构的气管接头。
作为本实用新型的进一步改进，所述真空腔分为三个部分，所述真空腔与输送带接触的一面开有一排或多排长槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述破真空气路机构是由压缩空气源引出管路，经过过滤干燥调压元件，至电磁阀，然后引至真空腔，当需要破真空以解除片状物体的被吸附状态时，控制电路发出信号控制电磁阀导通压缩空气至真空腔。
作为本实用新型的进一步改进，所述真空吸附气路机构包括连接真空腔封板的气管、连接所述气管的真空电磁阀以及连接所述电磁阀的真空源。
作为本实用新型的进一步改进，所述片状物体是电池极片，或制袋后的电池极片，或正负极片多层叠加到一起形成的电芯。
相对于现有技术，本实用新型由于具有与具有真空腔的真空输送带机构，该真空腔分别与真空吸附气路机构和破真空气路机构相连通，使得片状物体在输送过程中被真空吸附，从而提高了效率，且在输送过程中不会损伤片状物体，也不会让片状物体在输送过程中产生相对位移，从而降低了制造成本。
附图说明
图1是本实用新型的一种用于输送片状物体的真空吸附输送装置的立体图；
图2是图1的主视图；
图3是图1的俯视图；
图4是图1中的真空吸附输送带机构的结构示意图；
图5A是图4中的连接有气管和电磁阀的真空腔的立体图；
图5B是图4中的真空腔的主视图；
图5C是图4中的真空腔的纵向剖视图；
图6是另一种真空腔的立体图。
具体实施方式
本实用新型的一种用于输送片状物体的真空吸附输送装置，该片状物体是电池极片，或制袋后的电池极片，或正负极片多层叠加到一起形成的电芯。在实际应用时，该真空吸附输送装置可以与下料机构、收料机构、及检测机构等进行连接，较好替代传统的往复搬运式机械手和无真空吸附的输送带机构，实现片状物料的工位间的输送。
如图1和图2所示，该用于输送片状物体的真空吸附输送装置包括真空吸附输送带机构100、被输送的片状物体、及位于该真空吸附输送带机构100下方的收料机构200。在本实施方式中，该片状物体是电池极片300。
如图3和图4所示，该真空吸附输送带机构100包括真空吸附输送带101、主动轴102、限位过辊103、限位过辊105和安装在限位过辊105上的防输送带跑偏的挡圈108、调节辊104、从动轴106、支架107、两组真空腔120、驱动该真空吸附输送带101转动的驱动电机、以及减速机。
该真空吸附输送带101可以是一条，也可以是多条并排安装，且可以通过调节挡圈108来改变真空吸附输送带101在该主动轴102上的位置。
该真空吸附输送带101环绕安装在所述真空腔120，主动轴102，从动轴106，限位过辊103、105上。该调节辊104压紧该真空吸附输送带101使真空腔工作面与真空吸附输送带101之间紧密贴住以避免漏气。该真空吸附输送带101开有一周小孔，可以让空气透过，使电池极片300在真空作用下被吸附在真空吸附输送带101上。该小孔的孔径和排布间距是依据电池极片的尺寸和厚度进行设计。
该支架107的作用是将主动轴102、从动轴106、限位过辊105、调节辊104和真空腔120连接起来，并能够整体安装到整个设备例如极片制袋机的机架上。
如图5A、图5B及图5C所示，该真空腔120由真空腔主体1201和真空腔封板1202构成，经过加密封胶或者密封圈后，被螺钉1204锁紧避免漏真空，其中真空腔封板经过气管1205接通至真空电磁阀1211并连接至真空源(即真空吸附气路机构)，和经过气管1206接通至电磁阀1212并连接至压缩空气源(即破真空吸附气路机构)。
该真空腔一般分为三部分即真空腔1201A、真空腔1201B、及真空腔1201C，这三部分与电池极片被真空吸附输送带吸附、随真空吸附输送带行进、脱离真空吸附输送带这三个阶段相对应，这三部分的真空状态是可以各自单独控制的。
该真空腔120在结构上可以是整体式的，也可以是经过多个零件连接为一体的。该真空腔120被连接在该支架107上，该真空腔120与所述真空吸附气路机构和破真空气路机构相连。该真空腔120与真空吸附输送带101接触的一面开有一排或多排长槽，长槽的宽度和位置与真空吸附输送带上的真空孔位置相对应，使真空孔能够与真空腔内部相通。
该真空腔1201A、真空腔1201B、真空腔1201C分别对应于真空吸附输送带上料段、中段、下料段。可以理解，该真空腔1201A、真空腔1201B、真空腔1201C可以精简合并为真空腔1201A、及真空腔1201B。该真空腔1201A，真空腔1201B、及真空腔1201C可以精简合并为真空腔1201A。
该破真空气路机构，是由压缩空气源引出管路，经过过滤干燥调压元件，至电磁阀，然后引至真空腔，当需要破真空以解除电池极片300(片状物体)的被吸附状态时，控制电路发出信号控制电磁阀导通压缩空气至真空腔。
在不需要强行破真空时，可以省略破真空气路机构，仅仅保留真空吸附气路机构，片状物体被转移走时，真空吸附气路机构接通或者关闭。
如图6所示，图6是真空腔另一种结构，该真空腔的三部分是物理相对独立的，但原理和应用与图5A、图5B及图5C并无本质区别，本图旨在说明真空腔的三部分的分解合并以及真空腔本身的结构的分解合并不是唯一的。
请继续参照图1至图3，该电池极片300在该真空吸附输送带机构100的下方被吸附到真空吸附输送带机构100上，跟随真空输送带的运转方向(实心箭头)沿自左向右的方向(空心箭头)移动，当该电池极片300移动到该收料机构200上方后，可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)控制真空吸附气路机构停止吸附，同时可编程逻辑控制器控制破真空气路机构吹出压缩空气，该电池极片300脱离真空输送带下落至收料机构200的料盒中。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种用于输送片状物体的真空吸附输送装置，其特征在于：所述用于输送片状物体的真空吸附输送装置包括真空吸附输送带机构，与所述真空吸附输送带机构相连通的真空吸附气路机构以及破真空气路机构。
2.如权利要求1所述的用于输送片状物体的真空吸附输送装置，其特征在于，所述真空吸附输送带机构包括用于输送片状物体的真空输送带、分别与所述真空吸附气路机构以及破真空气路机构相互连通的真空腔、驱动所述真空输送带转动的主动轴、从动轴、及驱动所述主动轴运转的电机、以及支撑所述真空腔、主动轴、以及从动轴的支架。
3.如权利要求2所述的用于输送片状物体的真空吸附输送装置，其特征在于，所述真空吸附输送带机构还包括限位过辊及调节辊，所述真空腔、主动轴、从动轴、限位过辊、及调节辊安装在所述支架上，所述真空输送带环绕安装在所述真空腔、主动轴、从动轴、及限位过辊上，所述调节辊压紧所述真空输送带使所述真空腔工作面与真空输送带之间紧密贴住以避免漏气。
4.如权利要求3所述的用于输送片状物体的真空吸附输送装置，其特征在于，所述真空输送带开有多个让空气透过的孔，使得所述片状物体在真空作用下被吸附在真空输送带上。
5.如权利要求1所述的用于输送片状物体的真空吸附输送装置，其特征在于，所述真空腔包括真空腔主体和真空腔封板，所述真空腔封板上开设有孔并于所述孔上安装有连通至真空吸附气路机构和破真空气路机构的气管接头。
6.如权利要求5所述的用于输送片状物体的真空吸附输送装置，其特征在于，所述真空腔分为三个部分，所述真空腔与输送带接触的一面开有一排或多排长槽。
7.如权利要求1所述的用于输送片状物体的真空吸附输送装置，其特征在于，所述破真空气路机构是由压缩空气源引出管路，经过过滤干燥调压元件，至电磁阀，然后引至真空腔，当需要破真空以解除片状物体的被吸附状态时，控制电路发出信号控制电磁阀导通压缩空气至真空腔。
8.如权利要求1所述的用于输送片状物体的真空吸附输送装置，其特征在于，所述真空吸附气路机构包括连接真空腔封板的气管、连接所述气管的真空电磁阀以及连接所述电磁阀的真空源。
9.如权利要求1所述的用于输送片状物体的真空吸附输送装置，其特征在于，所述片状物体是电池极片，或制袋后的电池极片，或正负极片多层叠加到一起形成的电芯。
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