CN202219964U - 连续步进式垂直输送机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种连续步进式垂直输送机，其特征在于，包括：机架和设置在所述机架内的链式升降机构，所述链式升降机构的链条首尾相连地设置；所述链条上设置有多个托架，所述连续步进式垂直输送机还包括用于驱动所述链式升降机构的驱动装置。本实用新型中的连续步进式垂直输送机通过链式升降机构、固定在链式升降机构上的多个托架及卸货机构，实现了对物品的垂直输送，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点，大大降低了劳动强度、提高了工作效率，可广泛应用于机械、电子、烟草、化工、食品、饮料、汽车、日用品等各个行业的物流输送。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种垂直输送机，尤其是一种连续步进式垂直输送机。
背景技术
现有技术中，在需要垂直输送的场合通常使用绕排式连续垂直输送机，该类设备由于受绕排长度的影响，输送物品的效率不高，且存在设备结构复杂，维修保养成本高等缺点。
实用新型内容
本实用新型提供了一种结构简单、性能可靠、成本低、维护方便、占用空间小、能实现连续步进式输送的垂直输送机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种连续步进式垂直输送机，其特征在于，包括：机架和设置在所述机架内的链式升降机构，所述链式升降机构的链条首尾相连地设置；所述链条上设置有多个托架，所述连续步进式垂直输送机还包括用于驱动所述链式升降机构的驱动装置。
进一步，所述机架上设置有环形的导轨，所述托架的两侧设置有与所述导轨配合的导向轮。
进一步，所述导轨具有C型的截面，所述导向轮滑动地嵌入所述导轨中。
进一步，每个所述托架包括基板和托板，所述托板相对于所述基板呈锐角地设置，所述托板上设置有两排滚筒。
进一步，所述驱动装置包括带刹车结构的电机，所述电机上连接有用于驱动所述链式升降机构的驱动轴轮。
进一步，所述连续步进式垂直输送机还包括至少一个卸货机构。
进一步，所述卸货机构包括气缸，在所述气缸的一端设置有卸货滚筒。
进一步，所述卸货机构还包括用于对所述气缸导向的导向杆。
进一步，所述连续步进式垂直输送机还包括起张紧作用的改向链轮组件。
进一步，所述驱动装置的下方安装有维修平台。
本实用新型中的连续步进式垂直输送机通过链式升降机构、固定在链式升降机构上的多个托架及卸货机构，实现了对物品的垂直输送，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点，大大降低了劳动强度、提高了工作效率，可广泛应用于机械、电子、烟草、化工、食品、饮料、汽车、日用品等各个行业的物流输送。
附图说明
图1是本实用新型中的连续步进式垂直输送机的主视图。
图2是图1A-A剖视图。
图3是图1B-B剖视图。
图4是托架的结构示意图。
图5是图3的I处放大视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型做进一步说明。在此之前需要说明的是，本说明书及权利要求书中所使用的术语或词语不能限定解释为通常的含义或辞典中的含义，而应当立足于为了以最佳方式说明其实用新型发明人可以对术语的概念进行适当定义的原则解释为符合本实用新型技术思想的含义和概念。随之，本说明书所记载的实施例和附图中表示的结构只是本实用新型最佳实施例之一，并不能完全代表本实用新型的技术思想，因此应该理解到对于本实用新型而言可能会存在能够进行替换的各种等同物和变形例。
如图1-5所示，本实用新型中的连续步进式垂直输送机500包括：机架501和设置在所述机架501内的链式升降机构502，所述链式升降机构502的链条首尾相连地设置在所述机架501上；所述链条上设置有多个托架504，所述连续步进式垂直输送机500还包括用于驱动所述链式升降机构502的驱动装置503。因此，由于链式升降机构在所述驱动装置的驱动下发生循环运动，从而带动其上的托架也做相应的循环运动，当货物被置于托架上时，就随着所述链式升降机构上升和下降，从而达到对货物垂直输送的目的。
优选地，所述机架501上设置有环形的导轨505，所述托架504的两侧设置有与所述导轨505配合的导向轮515。优选地，所述导轨505具有C型的截面，所述导向轮515滑动地嵌入所述导轨505中。
优选地，每个所述托架504包括基板和托板，所述托板相对于所述基板呈锐角地设置，所述托板上设置有两排滚筒514，由于所述两排滚筒514倾斜地设置，因此可使货物依靠其自身的重力作用沿所述两排滚筒514滑入所述托架504，同时保证货物在输送过程中不滑出所述托架。
优选地，所述驱动装置503包括带刹车结构的电机，所述电机上连接有用于驱动所述链式升降机构的驱动轴轮509，因而可防止在停机的情况下所述链式升降机构及所述托架向下掉落；进一步，优选地，所述电机可正反向旋转，以便实现在垂直方向可将货物提升和下降地输送。
优选地，所述连续步进式垂直输送机还包括至少一个卸货机构506，以实现自动地将放置在所述托架上的货物卸载。优选地，所述卸货机构506包括气缸512，在所述气缸512的一端设置有卸货滚筒513。优选地，所述卸货机构506还包括用于对所述气缸512导向的导向杆511。其作用是在出口位置将物品推出所述连续步进式垂直输送机。优选地，所述连续步进式垂直输送机还包括出口位置，所述卸货机构506的安装位置可根据所述出口位置设定；所述卸货机构的数量也可根据所述出口的数量而定。工作时，所述导向杆511在气缸512顶出时起导向作用，通过气缸512推动所述卸货滚筒513，所述卸货滚筒513与货物接触，从而将货物从托架上推出到所述出口处，优选地，在所述出口处设置有出口运输机，因而，被推出到出口处的货物可立即被所述出口运输机输送走。
优选地，所述连续步进式垂直输送机还包括起张紧作用的改向链轮组件507。优选地，所述驱动装置的下方安装有维修平台510，以方便设备的维修。优选地，所述连续步进式垂直输送机还包括防护栏508，可防止人员安全。
下面详细对本实用新型中的连续步进式垂直输送机的工作原理进行说明。
工作时，驱动装置503带动链式升降机构502及固定在所述链式升降机构上多个托架504运动；由于托架504两侧的导向轮515与所述机架501上的导轨505配合地设置，且所述导轨在垂直方向上环形闭合，因此所述托架沿着导轨505作循环运动；当其中一组托架504运行到货物的进口处时，货物通过进口输送机被输送至所述托架的入口处，由于所述托架内的两排滚筒514与水平方向成一定角度倾斜，因此货物沿着所述两排滚筒快速滑入所述托架内；当承托货物的托架运行到所述连续步进式垂直输送机的出口处时，所述卸货机构506将货物快速地推出，从而完成货物的垂直输送。此外，所述驱动装置503中的电机可正反向旋转，依上述原理，如果所述电机正向旋转，可将货物向上垂直提升输送；如果所述电机反向旋转，则可将货物向下垂直下降输送。
本实用新型中的连续步进式垂直输送机通过链式升降机构、固定在链式升降机构上的多个托架及卸货机构，实现了对物品的垂直输送，具有结构简单、性能可靠、成本低的特点，大大降低了劳动强度、提高了工作效率，可广泛应用于机械、电子、烟草、化工、食品、饮料、汽车、日用品等各个行业的物流输送。
以上是对本应用新型所提供的一种连续步进式垂直输送机进行的详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的结构原理及实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，终上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种连续步进式垂直输送机，其特征在于，包括：机架和设置在所述机架内的链式升降机构，所述链式升降机构的链条首尾相连地设置；所述链条上设置有多个托架，所述连续步进式垂直输送机还包括用于驱动所述链式升降机构的驱动装置。
2.如权利要求1所述的连续步进式垂直输送机，其特征在于，所述机架上设置有环形的导轨，所述托架的两侧设置有与所述导轨配合的导向轮。
3.如权利要求2所述的连续步进式垂直输送机，其特征在于，所述导轨具有C型的截面，所述导向轮滑动地嵌入所述导轨中。
4.如权利要求1所述的连续步进式垂直输送机，其特征在于，每个所述托架包括基板和托板，所述托板相对于所述基板呈锐角地设置，所述托板上设置有两排滚筒。
5.如权利要求1所述的连续步进式垂直输送机，其特征在于，所述驱动装置包括带刹车结构的电机，所述电机上连接有用于驱动所述链式升降机构的驱动轴轮。
6.如权利要求1所述的连续步进式垂直输送机，其特征在于，所述连续步进式垂直输送机还包括至少一个卸货机构。
7.如权利要求6所述的连续步进式垂直输送机，其特征在于，所述卸货机构包括气缸，在所述气缸的一端设置有卸货滚筒。
8.如权利要求7所述的连续步进式垂直输送机，其特征在于，所述卸货机构还包括用于对所述气缸导向的导向杆。
9.如权利要求1所述的连续步进式垂直输送机，其特征在于，所述连续步进式垂直输送机还包括起张紧作用的改向链轮组件。
10.如权利要求1所述的连续步进式垂直输送机，其特征在于，所述驱动装置的下方安装有维修平台。
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| CN104609104A (zh) * | 2014-12-09 | 2015-05-13 | 江苏大学 | 一种链传动垂直双向传送装置 |
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