CN202214164U - 桥式起重机的抓斗防冲顶装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种桥式起重机的抓斗防冲顶装置，其特征是：红外线接近开关安装的位置一定要在移动小车行走方向的一个侧边、并且是红外线接近开关与小车底面要形成夹角倾斜安装固定。红外线接近开关、中间继电器、声光报警器组成抓斗自动控制报警电路，再和原有的开闭、起升机构控制装置控制电路联结在一起。解决在抓斗上升到极限位置处时，开闭机构和起升机构能立即自动停止工作，并且抓斗不再接受上升命令，抓斗只能打开和下降运行。同时声光报警器提醒司机抓斗已处在极限位置，使抓斗不冲顶冲撞起重机的主桥梁、保护了起重机的抓斗和主桥梁都不受损，保证设备安全运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种桥式起重机的抓斗防冲顶装置。行车司机操作通过此装置可有效的防止抓斗冲顶事故。
背景技术
目前抓斗桥式起重机的抓斗上升限位大多采用机械式上升限位器，至使在每次更换钢丝绳时，都需调整机械式上升限位器，经过几次调整后、机械式上升限位器会出现磨损损坏、使限位器调整精度下降或不灵的问题。当抓斗上升到一定高度时、行车司机一时的大意疏忽没有及时手动停止抓斗上升，而抓斗上升到极限位置处时、起保护作用的机械式上升限位器没有及时动作使抓斗上升停止，抓斗就会一直上升冲撞桥式起重机的主桥梁、造成抓斗撞坏和主桥梁受损。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种抓斗防冲顶装置。解决在抓斗上升到极限位置处时，开闭机构和起升机构能立即自动停止工作，并且抓斗不再接受上升命令，抓斗只能打开和下降运行。同时声光报警器提醒司机抓斗已处在极限位置，使抓斗不冲顶冲撞起重机的主桥梁、保护了起重机的抓斗和主桥梁都不受损，保证设备安全运行。
本实用新型的技术方案是：一种桥式起重机的抓斗防冲顶装置，包括红外线接近开关、中间继电器、声光报警器，其特征是：红外线接近开关、中间继电器、声光报警器组成抓斗自动控制报警电路，再和原有的开闭、起升机构控制装置控制电路联结在一起。
所述的红外线接近开关安装的位置一定要在移动小车的行走方向的一个侧边、并且是红外线接近开关与小车底面要形成一定角度的夹角倾斜安装固定，安装倾斜夹角的数值是通过测量抓斗上升到极限位置与小车的垂直距离再和移动小车的长度进行计算得来的，当抓斗上升到极限位置时，倾斜安装的红外线接近开关射出的红外线斜射到抓斗的顶部，红外线斜射的测距的距离值也是通过测量抓斗上升到极限位置与小车的垂直距离再和移动小车的长度进行计算得来的。
所述的抓斗防冲顶装置电路与原电气控制线路的连接如下：红外线接近开关SQ1常闭接点接入SQ2常闭接点再接入中间继电器KA1线圈，中间继电器KA1一组常开接点KA1接入声光报警器，中间继电器KA1二组常闭接点分别接入原控制PLC中的X001、X012，抓斗自动控制报警电路电源接入原电路220V电源。
在抓斗上升到极限位置时，抓斗自动控制报警电路的检测电路动作，并断开起升电动机上升接点和开闭电动机的闭合接点，使起升机构和开闭机构立即停止工作，同时声光报警器提醒司机抓斗已处在极限位置，抓斗不再接受上升命令，只能往下运行，使抓斗不冲顶冲撞起重机的主桥梁、保护了起重机的抓斗和主桥梁都不受损，保证桥式起重机设备的长周期安全运行。
附图说明
图1：抓斗防冲顶装置控制程序图；
图2：PLC的端子接线图；
图3：抓斗自动控制报警电路原理图。
具体实施方式
在图1中抓斗防冲顶装置控制程序图，当手动控制手柄打开四绳抓斗控制装置抓斗闭合后上升运行时，打开抓斗控制自动防冲顶装置1输出控制启动抓斗闭合变频器运行2和抓斗上升变频器运行3，打开开闭电动机4和升降电动机车5运行。当抓斗升至极限位置时，红外线接近开关信号传递至中间继电器，控制开闭电动机4和升降电动机5同时停止运行。
在图2和图3中抓斗防冲顶装置控制方式1，司机将抓斗闭合后上升运行，当抓斗升至极限位置时，红外线接近开关感应到信号，SQ1或SQ2接点闭合，中间继电器KA1带电吸合后，常开接点KA1闭合接通声光报警器，KA1二组常闭接点分别串接在控制抓斗闭合的LKz（X012）和控制抓斗上升的LKS（X001）信号上，KA1带电吸合后，使PLC上的X001、X012点同时断开，使其开闭电动机和升降电动机立即停止运行，同时声光报警器发出40分贝的报警声和报警灯闪烁红色光。这个控制过程完毕。
抓斗防冲顶装置控制方式2，当抓斗升至极限位置后，红外线接近开关感应不到信号，SQ1和SQ2接点断开，中间继电器KA1线圈失电断开，接点KA1断开声光报警器，中间继电器KA1线圈失电断开后，使PLC上的X001、X012同时接通，致使抓斗机构运行恢复正常。这个控制过程完毕。
Claims (2)
1.一种桥式起重机的抓斗防冲顶装置，包括红外线接近开关、中间继电器、声光报警器，在移动小车的一侧加装红外线接近开关,其特征是：红外线接近开关安装在移动小车行走方向的一侧，红外线接近开关与小车底面倾斜安装固定,红外线接近开关、中间继电器、声光报警器组成抓斗自动控制报警电路，再和原有的开闭、起升机构控制装置控制电路联结在一起。
2.根据权利要求1所述的抓斗防冲顶装置，其特征是：抓斗防冲顶装置电路与原电气控制线路的连接如下：红外线接近开关SQ1常闭接点接入SQ2常闭接点再接入中间继电器KA1线圈，中间继电器KA1一组常开接点KA1接入声光报警器，中间继电器KA1二组常闭接点分别接入原控制PLC中的X001、X012，抓斗自动控制报警电路电源接入原电路220V电源。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110947865A (zh) * | 2019-12-25 | 2020-04-03 | 昆山孚思格机电科技有限公司 | 一种汽车悬架弹簧认向方法 |
| CN113003450A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-22 | 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 | 一种塔式起重机挂钩防冲顶软限位控制***和控制方法 |
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2011
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| CN113003450A (zh) * | 2021-03-31 | 2021-06-22 | 广西建工集团建筑机械制造有限责任公司 | 一种塔式起重机挂钩防冲顶软限位控制***和控制方法 |
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