CN202213403U - 数控立体打坯机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种数控立体打坯机，包括底座和固定在底座中部上方的龙门架，其特征在于：所述底座上设置有可沿X向前后进给滑动的工作台，所述工作台的后侧部安装有多轴主轴箱，所述工作台的前侧部安装有可沿X向前后滑动的多轴尾架，所述龙门架上安装有用于驱动多轴刀架的左右Y向进给***和上下Z向进给***，所述多轴刀架的竖向刀具梁与Z向进给***的竖向滑板之间设置有固定连接块，所述刀具梁前侧安装有若干个竖向刀具主轴，所述刀具主轴的下端安装有刀具，所述刀具主轴上端安装有皮带轮，两相邻的皮带轮由安装在刀具梁后侧的驱动电机驱动，该数控立体打坯机设计合理，结构简单，造价较低，能够实现自动打坯加工，解决了企业招工难的问题，同时也节省劳动力，提高了生产效率和产品质量。

Description

数控立体打坯机
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，尤其是一种数控立体打坯机。
背景技术
由于打坯机的加工精度不高，现有的打坯机进给***大都是使用普通电机，其进给量是由人工手动控制的。因此，每台机床都必须配备一个技术娴熟的操作人员。在用工荒的时候，想招收一些技术娴熟的操作人员相当困难。因此，制造厂家迫切需要一种自动化程度高的立体打坯机。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种数控立体打坯机，该数控立体打坯机设计合理，结构简单，造价较低，能够实现自动打坯加工，解决了企业招工难的问题，同时也节省劳动力，提高了生产效率和产品质量。
本实用新型的特征在于：一种数控立体打坯机，包括底座和固定在底座中部上方的龙门架，其特征在于：所述底座上设置有可沿X向前后进给滑动的工作台，所述工作台的后侧部安装有多轴主轴箱，所述工作台的前侧部安装有可沿X向前后滑动的多轴尾架，所述龙门架上安装有用于驱动多轴刀架的左右Y向进给***和上下Z向进给***，所述多轴刀架的竖向刀具梁与Z向进给***的竖向滑板之间设置有固定连接块，所述刀具梁前侧安装有若干个竖向刀具主轴，所述刀具主轴的下端安装有刀具，所述刀具主轴上端安装有皮带轮，两相邻的皮带轮由安装在刀具梁后侧的驱动电机驱动。
上述多轴主轴箱内包括一台电机、N个联轴器、N个减速器和N个主轴头，所述N个减速器经N-1个联轴器，所述N个减速器的另一输出轴分别与N个主轴头传动连接，所述电机经联轴器与位于一旁侧的减速器输入轴相连接，所述主轴头包括可锁紧在减速器输出轴上的卡盘，所述卡盘的前端面中心呈锥针状，其周侧沿径向设置有若干道卡刀
上述卡刀外侧的卡盘的前端面上还设置有若干个尖刺。
上述Y向进给***由水平设置在龙门架上横梁上的一对横向导轨、与横向导轨滑动配合的滑块、设置在两横向导轨之间的丝杠螺母副、用于驱动丝杠螺母副的电机和横向滑板构成，所述丝杠螺母副的螺母及滑块固定的横向滑板的后侧面上。
上述Z向进给***由竖直设置在横向滑板前侧面上的一对竖向导轨、与竖向导轨滑动配合的滑块、设置在两竖向导轨之间的丝杠螺母副、用于驱动丝杠螺母副的电机和竖向滑板构成，所述丝杠螺母副的螺母及滑块固定的竖向滑板的后侧面上，所述竖向滑板的前侧面上多轴刀架。
本实用新型的优点在于：一是解决了制造厂家招工难的问题，能够实现自动打坯加工，且多台设备只需一个普通技术人员负责就可以，大大减少了劳动力，降低生产成本；二是结构简单，造价低廉，采用一台电机和若干个联轴器同时多个主传动的主轴，节省了电机的使用数量，降低了制造成本；三是多轴尾架的顶针采用碗式顶盘，使工件不会因为过度加紧而破裂，提高了产品的合格率；四是采用底座下侧调节垫片，相对于调节螺栓而言，采用垫片更加稳定，提高了加工精度。
附图说明
图1为数控立体打坯机总成的立体结构示意图。
图2为多轴刀架俯视结构示意图
图3为多轴主轴箱的结构示意图。
图4为用于加工小工件的主轴头的结构示意图。
图5为用于加工大工件的主轴头的结构示意图。
图中：1—底座，2—龙门架，3—工作台，4—多轴主轴箱，5—多轴尾架，6—多轴刀架，7—Y向进给***，8—Z向进给***，9—主轴头；
41—电机，42—联轴器，43—减速器，44—主轴头；
91—卡盘，92—锁紧孔，93—锥针，94—卡刀，95—调节孔，96—尖刺；
61—刀具梁，62—固定连接块，63—刀具主轴，64—皮带轮，65—驱动电机；
71—横向导轨，72—滑块，73—丝杠螺母副，74—横向滑板；
81—竖向导轨，82—滑块，83—丝杠螺母副，84—电机，85—竖向滑板。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本实用新型提供的数控立体打坯机做具体说明。
本实用新型的数控立体打坯机适用于加工木雕和石雕，包括底座1和固定在底座1中部上方的龙门架2，其特征在于：所述底座1上设置有可沿X向前后进给滑动的工作台3，所述工作台3的后侧部安装有多轴主轴箱4，所述工作台3的前侧部安装有可沿X向前后滑动的多轴尾架5，所述龙门架2上安装有用于驱动多轴刀架6的左右Y向进给***7和上下Z向进给***8，所述多轴刀架6的竖向刀具梁61与Z向进给***的竖向滑板85之间设置有固定连接块62，所述刀具梁61前侧安装有若干个竖向刀具主轴63，所述刀具主轴63的下端安装有刀具，所述刀具主轴上端安装有皮带轮64，两相邻的皮带轮由安装在刀具梁61后侧的驱动电机65驱动。
上述多轴主轴箱4内包括一台电机41、N个联轴器42、N个减速器43和N个主轴头44，所述N个减速器43经N-1个联轴器42，所述N个减速器43的另一输出轴分别与N个主轴头9传动连接，所述电机41经联轴器42与位于一旁侧的减速器43输入轴相连接，所述主轴头9包括可锁紧在减速器43输出轴上的卡盘91，所述卡盘91侧边设有一个用于将卡盘91锁紧的减速器43输出轴的锁紧孔92，所述卡盘91的前端面中心呈锥针93状，其周侧沿径向设置有若干道卡刀94，所述锥针93旁边设置有用于调节卡刀94，使之不会参差不齐的调节孔95。上述的主轴头9用于雕刻较小的工件，如果是雕刻大工件，则需换上大的主轴头，所述大的主轴头就在上述卡刀94外侧的卡盘的前端面上增加有若干个尖刺96。
上述Y向进给***7由水平设置在龙门架2上横梁上的一对横向导轨71、与横向导轨滑动配合的滑块72、设置在两横向导轨71之间的丝杠螺母副73、用于驱动丝杠螺母副73的电机和横向滑板74构成，所述丝杠螺母副73的螺母及滑块固定的横向滑板74的后侧面上。
上述Z向进给***8由竖直设置在横向滑板73前侧面上的一对竖向导轨81、与竖向导轨滑81动配合的滑块82、设置在两竖向导轨81之间的丝杠螺母副83、用于驱动丝杠螺母副83的电机84和竖向滑板85构成，所述丝杠螺母副83的螺母及滑块固定的竖向滑板85的后侧面上，所述竖向滑板85的前侧面上多轴刀架6。
在上述的较佳实施例中，所述电机为伺服电机或步进电机，所述的减速器为涡轮蜗杆减速器，联轴器缓冲部件采用聚氨酯弹性体为原料，可吸收振动和冲击，补偿径向和轴向偏差，涡轮蜗杆减速器通过联轴器的连接在传动精度和连接精度是尤为重要的，否则，会出现大量的次品，严重时会损坏主轴箱，如果没有联轴器，多个涡轮蜗杆减速器很难连接在同一直线上，因为多个连接点一般稍微偏差，连接后的涡轮蜗杆减速器就不在同一直线上，就有振动和扭劲，这样易损坏涡轮蜗杆减速器、电机，也会影响雕刻精度。
本实用新型不局限上述最佳实施方式，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。

Claims (5)

1.一种数控立体打坯机，包括底座和固定在底座中部上方的龙门架，其特征在于：所述底座上设置有可沿X向前后进给滑动的工作台，所述工作台的后侧部安装有多轴主轴箱，所述工作台的前侧部安装有可沿X向前后滑动的多轴尾架，所述龙门架上安装有用于驱动多轴刀架的左右Y向进给***和上下Z向进给***，所述多轴刀架的竖向刀具梁与Z向进给***的竖向滑板之间设置有固定连接块，所述刀具梁前侧安装有若干个竖向刀具主轴，所述刀具主轴的下端安装有刀具，所述刀具主轴上端安装有皮带轮，两相邻的皮带轮由安装在刀具梁后侧的驱动电机驱动。
2.根据权利要求1所述的数控立体打坯机，其特征在于：所述多轴主轴箱内包括一台电机、N个联轴器、N个减速器和N个主轴头，所述N个减速器经N-1个联轴器，所述N个减速器的另一输出轴分别与N个主轴头传动连接，所述电机经联轴器与位于一旁侧的减速器输入轴相连接，所述主轴头包括可锁紧在减速器输出轴上的卡盘，所述卡盘的前端面中心呈锥针状，其周侧沿径向设置有若干道卡刀。
3.根据权利要求2所述的数控立体打坯机，其特征在于：所述卡刀外侧的卡盘的前端面上还设置有若干个尖刺。
4.根据权利要求1所述的数控立体打坯机，其特征在于：所述Y向进给***由水平设置在龙门架上横梁上的一对横向导轨、与横向导轨滑动配合的滑块、设置在两横向导轨之间的丝杠螺母副、用于驱动丝杠螺母副的电机和横向滑板构成，所述丝杠螺母副的螺母及滑块固定的横向滑板的后侧面上。
5.根据权利要求1所述的数控立体打坯机，其特征在于：所述Z向进给***由竖直设置在横向滑板前侧面上的一对竖向导轨、与竖向导轨滑动配合的滑块、设置在两竖向导轨之间的丝杠螺母副、用于驱动丝杠螺母副的电机和竖向滑板构成，所述丝杠螺母副的螺母及滑块固定的竖向滑板的后侧面上，所述竖向滑板的前侧面上多轴刀架。
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