CN202205096U - 卸矿车自动定位装置 - Google Patents
卸矿车自动定位装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202205096U CN202205096U CN2011201391150U CN201120139115U CN202205096U CN 202205096 U CN202205096 U CN 202205096U CN 2011201391150 U CN2011201391150 U CN 2011201391150U CN 201120139115 U CN201120139115 U CN 201120139115U CN 202205096 U CN202205096 U CN 202205096U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- trolley
- ore dumping
- truck
- hatch
- automatic positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
Abstract
卸矿车自动定位装置，主要用于集中上料***，它包括卸矿车车体、光电检测装置、可编程逻辑控制器、变频器，其特征是：卸矿车车体上固定安装有检测片，检测片的长度为高位料仓仓口宽度与卸矿车下料口宽度之差，光电检测装置固定在高位料仓仓口中间位置上方的供卸矿车行走的轨道旁。光电检测装置位于料仓中心的卸矿车导轨下，当卸矿车行驶至料仓中心处时，检测片与光电检测装置距离在20mm内，光电检测装置会发出接通信号并传递给可编程逻辑控制器，同时小车抱闸开始动作，卸矿车仍有一定的惯性向前行驶，待抱闸抱住小车时，卸矿车正好行驶到预先设定的中心位置，进行上料工作。本实用新型可以提高工作效率，节约人力资源。
Description
技术领域
本实用新型主要用于集中上料***，具体涉及一种卸矿车自动定位装置。
背景技术
卸矿车与仓口之间是通过激光进行定位 ，由于现场环境恶劣，粉尘污染严重，激光定位故障率很高，造成定位不准。特别是在给高位料仓进行补料时，由于高位料仓仓口与卸矿车下料口口径不一样，经常会出现卸矿车料仓口定位不准的现象，造成大量的原料撒落到卸矿车之外，堵塞卸矿车行进的道路。在实际生产现场，为了避免上述现象，操作人员把原来的激光定位改为手动定位。上料***有3个卸矿车，操作人员手动对卸矿车定位，必须有两个操作工同时配合操作，才可以定位。工作效率低，也造成人力资源的浪费。
发明内容
本实用新型提供一种准确定位且工作效率高的卸矿车自动定位装置。
实用新型包括卸矿车车体、光电检测装置、可编程逻辑控制器、变频器，其特征是：卸矿车车体上固定安装有检测片，检测片的长度为高位料仓仓口宽度与卸矿车下料口宽度之差，光电检测装置固定在高位料仓仓口中间位置上方的供卸矿车行走的轨道旁。
所述的检测片的长度为300mm。
所述的检测片与光电检测装置的检测距离不大于20mm。
所述的变频器安装在变频电气柜内，变频器U、V、W三相出线长度不大于500m，其与卸矿车的驱动电机连接。
本实用新型为每个高位料仓安装一个光电检测装置，用来定义料仓的编号，当卸矿车行驶经过此高位料仓位置时，此位置的光电检测装置会自动采集到卸矿车检测片的光电脉冲，光电检测装置将光电脉冲发送到可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器通过简单的计算得出该料仓的编号，并以此编号来判断卸矿车的实际位置，保证既可以画面显示无误，又能够保证下料的准确性。
卸矿车到达高位料仓给料的最佳位置时，卸矿车上面的皮带进行运转带动料块，使料块落入下方的高位料仓，位置的正确可以保证料块不散落在外面，全部落入料仓中。
本实用新型可以提高工作效率，节约人力资源。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
图2是本实用新型实施例的逻辑方框图。
图3是本实用新型实施例的逻辑方框图。
上述图中：1、小车，2、轨道，3、检测片，4、光电检测装置。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图详细说明本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的具体实施方式不局限于下述的实施例。
实施例：图1所示，本实施例包括卸矿车小车1、光电检测装置4、可编程逻辑控制器、变频器，卸矿车小车1的底部固定安装有检测片3，检测片3的长度为300mm，光电检测装置4固定在高位料仓仓口中间位置上方的供卸矿车小车1行走的轨道2旁。
所述的变频器安装在变频电气柜内，变频器U、V、W三相出线长度不大于500m，其与卸矿车的驱动电机连接。
所述的检测片与光电检测装置的检测距离不大于20mm。
光电检测装置的光束垂直于检测片。
将长300mm的检测片通过支架焊到小车底部中心处。光电检测装置位于料仓中心的卸矿车导轨旁，当小车行驶至料仓中心处时，检测片与光电检测装置距离在20mm内，光电检测装置会发出接通信号并传递给可编程逻辑控制器，同时小车抱闸开始动作，小车仍有一定的惯性向前行驶，待抱闸抱住小车时，小车正好行驶到预先设定的中心位置，进行上料工作。
PLC与变频器的通讯通过Profibus-DP通讯协议进行通讯的。
图2所示，山西太钢不锈钢股份有限公司二钢厂北区上料***共有3台卸矿车，每台卸矿车的行程在200米左右，与之相对应的高位料仓有50个，在集中上料的过程中，要对卸矿车进行自动定位，首先确定卸矿车的历史位置，这个历史位置是当卸矿车行驶经过此料仓时***采集光电脉冲，通过简单计算得出的，之后操作工可通过人机界面对目标位置进行设定，之后可编程逻辑控制器根据上述内容将进行如下判断：
卸矿车行驶方向判断：
（1）当目标位置-历史位置＞0，则卸矿车向前行驶；
（2）当目标位置-历史位置＜0，则卸矿车向后行驶；
（3）当目标位置-历史位置＝0，则卸矿车到达目标位置停止。
卸矿车运行高低速判断：
（1）当目标位置-历史位置＞1或＜-1，则卸矿车高速运行；
（2）当目标位置-历史位置＞-1或＜1，则卸矿车低速运行；
上述描述主要是卸矿车对一个料仓的定位判断，而现场实际应用中每个卸矿车要定位到50个料仓，可以采用PLC循环处理技术，程序功能框图详见图2、图3所示。
Claims (3)
1.卸矿车自动定位装置，包括卸矿车车体、光电检测装置、可编程逻辑控制器、变频器，其特征是：卸矿车车体上固定安装有检测片，检测片的长度为高位料仓仓口宽度与卸矿车下料口宽度之差，光电检测装置固定在高位料仓仓口中间位置上方的供卸矿车行走的轨道旁。
2.根据权利要求1所述的卸矿车自动定位装置，其特征是所述的检测片的长度为300mm。
3.根据权利要求1所述的卸矿车自动定位装置，其特征是所述的检测片与光电检测装置的检测距离小于20mm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201391150U CN202205096U (zh) | 2011-05-05 | 2011-05-05 | 卸矿车自动定位装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011201391150U CN202205096U (zh) | 2011-05-05 | 2011-05-05 | 卸矿车自动定位装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202205096U true CN202205096U (zh) | 2012-04-25 |
Family
ID=45969212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011201391150U Expired - Fee Related CN202205096U (zh) | 2011-05-05 | 2011-05-05 | 卸矿车自动定位装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202205096U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106553990A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-04-05 | 长安大学 | 一种基于机器视觉的沥青混合料装车***及控制方法 |
| CN110440826A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-12 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种位置姿态测量***里程计数据处理方法 |
-
2011
- 2011-05-05 CN CN2011201391150U patent/CN202205096U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106553990A (zh) * | 2017-01-24 | 2017-04-05 | 长安大学 | 一种基于机器视觉的沥青混合料装车***及控制方法 |
| CN110440826A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-11-12 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种位置姿态测量***里程计数据处理方法 |
| CN110440826B (zh) * | 2019-07-18 | 2021-07-13 | 北京自动化控制设备研究所 | 一种位置姿态测量***里程计数据处理方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201473048U (zh) | 皮带机自动卸料小车 | |
| CN203284078U (zh) | 集装箱码头rtg/rmg吊具防碰箱自动控制*** | |
| CN204872944U (zh) | 一种物料自动运输填装*** | |
| CN103879741B (zh) | 一种用于散货料场的激光防碰撞预警*** | |
| CN103466348B (zh) | 一种散装粉料自动装卸控制*** | |
| CN201392478Y (zh) | 一种行车定位装置 | |
| CN201321348Y (zh) | 一种天车定位装置及搬运天车*** | |
| CN105467892B (zh) | 一种基于温室内凹槽单轨自动化作业车及其控制方法 | |
| CN203699687U (zh) | 起重机大车同步防啃轨纠偏装置 | |
| CN102541004B (zh) | 一种钢管生产线多工位运管横移车定位***及定位方法 | |
| CN202205096U (zh) | 卸矿车自动定位装置 | |
| CN102642721A (zh) | 一种斗轮取料机取料控制方法及斗轮取料机 | |
| CN102211739A (zh) | 起重机大车bps自动纠偏方法和纠偏*** | |
| CN110562854A (zh) | 一种联合储库起重机自动控制*** | |
| CN201610353U (zh) | 垃圾抓斗起重机自动上料*** | |
| CN106516985A (zh) | 一种远程控制rtg大车自动定位的***及方法 | |
| CN106735030A (zh) | 一种用于铸坯热送***的氧化铁皮收集装置及方法 | |
| CN202358644U (zh) | 带自动跟踪***的轨道式自行引导小车 | |
| CN212023717U (zh) | 一种具有状态监测装置的垃圾运输车 | |
| CN203473974U (zh) | 一种高效的自动化双臂架混匀堆料机 | |
| CN204903207U (zh) | 入厂煤自动集样装置 | |
| CN203753860U (zh) | 带式输送机卸料车自动控制*** | |
| CN206550314U (zh) | 一种用于铸坯热送***的氧化铁皮收集装置 | |
| CN203751864U (zh) | 一种轴承加工机床出料装置 | |
| CN202499045U (zh) | 混凝土运输设备、装料***和卸料*** |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120425 Termination date: 20160505 |