CN202203616U - 一种基于180度视角全景摄像机的转动云台 - Google Patents

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刘桓
吴磊
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Abstract

本实用新型属于云台结构，具体涉及一种全景摄像机的云台结构，特别是基于180度视角全景摄像机的转动云台。目的是使180度视角的全景摄像机能够根据控制指令自动转动，从而达到更大范围的监控。该转动云台，包括位于支撑架和底座上的镜头组件、垂直传动组件和水平传动组件；垂直传动组件中的垂直电机带动垂直主轴转动，垂直主轴与镜头组件固定连接；水平传动组件中的水平电机、水平轴分别与支撑架固定连接。本实用新型通过垂直传动组件带动镜头组件实现垂直180度转动，通过水平传动组件带动镜头组件实现水平360度转动，并且在各自电机控制下能够实现转动角度及速度的精确控制。

Description

一种基于180度视角全景摄像机的转动云台
技术领域
本实用新型属于云台结构，具体涉及一种全景摄像机的云台结构，特别是基于180度视角全景摄像机的转动云台。
背景技术
随着监控行业的发展，全景摄像机越来越多的得到了应用，而其中4镜头180度视角全景摄像机以其宽广的视角、简单的结构及相对简单的图像拼接算法，而得到了比较多的应用。
图1为现有4镜头180度视角全景摄像机，该全景摄像机通过手动调整垂直调节螺钉22和水平调节螺钉23使其镜头能在水平方向进行360度转动以及垂直方向进行180度转动。但将这种全景摄像机固定安装在某一位置后，其视角范围是固定不变的，要再改变其视角范围仍需手工调节，很不方便。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种自动转动云台结构，使180度视角的全景摄像机能够根据控制指令自动转动，从而达到更大范围的监控，提高现有180度视角全景摄像机的监控范围。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，包括位于支撑架和底座上的镜头组件、垂直传动组件和水平传动组件；所述镜头组件包括镜头和图像处理电路板；其中，所述垂直传动组件中的垂直电机通过垂直小同步带轮、垂直同步带和垂直大同步带轮带动垂直主轴转动，所述垂直主轴与镜头组件固定连接；所述水平传动组件中的水平电机、水平轴分别与支撑架固定连接，水平轴外套有水平大同步带轮，水平小同步带轮、水平同步带、水平大同步带轮构成传动机构，水平大同步带轮与底座固定连接，水平电机控制水平小同步带轮转动。
如上所述的一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，其中：所述底座中置有传动控制电路板，传动控制电路板通过连接的外部控制键盘控制水平电机和垂直电机的转速与方向。
如上所述的一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，其中：所述垂直传动组件还设有垂直副轴，所述镜头组件两侧的突出部分分别***垂直主轴、垂直副轴内的中空部分，所述垂直主轴、垂直副轴中部外侧均套有垂直轴轴承，垂直轴轴承外侧套有垂直轴轴套；垂直轴轴套与支撑架固定连接。
如上所述的一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，其中：所述水平轴外侧套有水平轴轴承，水平轴轴承外侧套设有水平连接套，水平连接套与底座固定连接，水平连接套外侧套有水平大同步带轮。
本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型通过垂直传动组件带动镜头组件实现垂直180度转动，通过水平传动组件带动镜头组件实现水平360度转动，并且在各自电机控制下能够实现转动角度及速度的精确控制。
2.通过外接键盘的传动控制电路板，使控制指令输入更加简便。
附图说明
图1为现有4镜头180度视角全景摄像机；
图2为本实用新型提供的一种基于180度视角全景摄像机的转动云台的结构示意图；
图3为本实用新型提供的一种基于180度视角全景摄像机的转动云台的俯视图；
图4为图3中A-A剖面图；
其中，1.底座，2.传动控制电路板，3.支撑架，4.水平连接套，5.水平大同步带轮，6.水平同步带，7.水平小同步带轮，8.水平电机，9.水平轴，10.水平轴轴承，11.垂直电机，12.垂直小同步带轮，13.垂直同步带，14.垂直大同步带轮，15.垂直主轴，16.垂直轴轴承，17.垂直轴轴套，18.垂直副轴，19.镜头组件，20.图像处理电路板，21.镜头，22.垂直调节螺钉，23.水平调节螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型提出的一种基于180度视角全景摄像机的转动云台进行介绍：
如图2～图4所示，一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，包括镜头组件、支撑架3、垂直传动组件、水平传动组件、传动控制电路板2、底座1；其中
镜头组件包括镜头21、图像处理电路板20；主要负责图像采集及处理工作。
垂直传动组件包括垂直主轴15、垂直副轴18、垂直轴轴承16、垂直轴轴套17、垂直大同步带轮14、垂直小同步带轮12、垂直同步带13、垂直电机11；其中，镜头组件两侧的突出部分分别***垂直主轴15、垂直副轴18内的中空部分，垂直主、副轴中部外侧套有垂直轴轴承16，垂直副轴18主要其支撑作用；垂直轴轴承16外侧套有垂直轴轴套17；垂直主轴15端部外侧还套有垂直大同步带轮14；垂直小同步带轮12通过垂直同步带13与垂直大同步带轮14构成传动机构，在垂直电机11的带动下，通过垂直小同步带轮12、垂直同步带13和垂直大同步带轮14带动垂直主轴15转动，而垂直主轴15通过垂直轴轴套17与镜头组件固定连接在一起，从而实现镜头组件在垂直方向上的180度旋转。
水平传动组件包括水平轴9、水平轴轴承10、水平连接套4、水平大同步带轮5、水平小同步带轮7、水平同步带6、水平电机8；其中，支撑架3通过螺钉与水平轴9固定连接，水平轴9外侧套有水平轴轴承10，水平轴轴承10外侧套有水平连接套4，水平连接套4与底座1固定连接，水平连接套4外侧还套有水平大同步带轮5，水平大同步带轮5通过水平同步带6与水平小同步带轮7构成传动机构；水平电机8与支撑架3固定连接，水平大同步带轮5、水平连接套4是与底座1固定连接在一起静止不动的；当水平电机8工作时，在水平电机8带动下，水平轴9、水平电机8是与支撑架3连接在一起并通过水平轴轴承10与底座1形成相对水平转动，即支撑架3可实现水平360度旋转；镜头组件通过垂直主轴15、垂直副轴18与支撑架3连接在一起，从而也实现了水平360度旋转。
底座1中置有传动控制电路板2，传动控制电路板2通过连接的外部控制键盘，来实现对水平电机与垂直电机的转速与方向的控制。

Claims (4)

1.一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，包括位于支撑架(3)和底座(1)上的镜头组件、垂直传动组件和水平传动组件；所述镜头组件包括镜头(21)和图像处理电路板(20)；其特征在于：
所述垂直传动组件中的垂直电机(11)通过垂直小同步带轮(12)、垂直同步带(13)和垂直大同步带轮(14)带动垂直主轴(15)转动，所述垂直主轴(15)与镜头组件固定连接；
所述水平传动组件中的水平电机(8)、水平轴(9)分别与支撑架(3)固定连接，水平轴(9)外套有水平大同步带轮(5)，水平小同步带轮(7)、水平同步带(6)、水平大同步带轮(5)构成传动机构，水平大同步带轮(5)与底座(1)固定连接，水平电机(8)控制水平小同步带轮(7)转动。
2.根据权利要求1所述的一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，其特征在于：所述底座(1)中置有传动控制电路板(2)，传动控制电路板(2)通过连接的外部控制键盘控制水平电机(8)和垂直电机(11)的转速与方向。
3.根据权利要求1所述的一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，其特征在于：所述垂直传动组件还设有垂直副轴(18)，所述镜头组件两侧的突出部分分别***垂直主轴(15)、垂直副轴(18)内的中空部分，所述垂直主轴(15)、垂直副轴(18)中部外侧均套有垂直轴轴承(16)，垂直轴轴承(16)外侧套有垂直轴轴套(17)；垂直轴轴套(17)与支撑架(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于180度视角的全景摄像机的转动云台，其特征在于：所述水平轴(9)外侧套有水平轴轴承(10)，水平轴轴承(10)外侧套设有水平连接套(4)，水平连接套(4)与底座(1)固定连接，水平连接套(4)外侧套有水平大同步带轮(5)。
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