CN113551124A - 一种可快速安装的布控终端 - Google Patents

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CN113551124A CN202110763096.7A CN202110763096A CN113551124A CN 113551124 A CN113551124 A CN 113551124A CN 202110763096 A CN202110763096 A CN 202110763096A CN 113551124 A CN113551124 A CN 113551124A
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Abstract

本发明公开了一种可快速安装的布控终端，涉及布控设备技术领域，包括终端底座、安装套筒、换向机构、变距钻、固定机构，其特征在于：所述的安装套筒上下滑动安装在终端底座上，终端底座套在安装套筒的外部；所述的换向机构设置在安装套筒内，换向机构的上端装置与安装套筒的内壁固定连接，所述的变距钻和固定机构分别安装在换向机构的左右两侧，换向机构驱动变距钻、固定机构在安装套筒内上下移动，本发明通过设置变距钻和固定机构，使装置能够进行打孔和固定，实现快速布控安装。

Description

一种可快速安装的布控终端
技术领域
本发明涉及布控设备技术领域，特别涉及一种可快速安装的布控终端。
背景技术
随着经济快速发展，电力建设项目日益增多，同时电力作业涉及领域众多、安全生产形势依然严峻。电力现场作业全过程监控是提高各类作业现场的安全监督，保障电力安全生产的重要手段，目前可以通过设置布控终端来实施无线监控。
申请号为CN201821924811.0的专利提出了移动式无线传输监控布控终端，该专利通过将布控箱的通过滑槽与抽屉式托盘安装在一起，托盘内安装有摄像头，托盘及摄像头部分可以在布控箱内滑动，方便拆卸，通过设置伸缩立杆调节挂钩高度，方便不同身高的操作人员手持。但是该专利对于布控场景应用是移动式的，且只能人工对其移动进行布控；对于电力作业现场不能够很好的完成安装和多角度监控工作，功能较单一。因此，本发明提出了一种能够快速安装在空旷野外环境中监控电力作业的布控终端，通过内部结构实现快速布控安装，进而对电力施工作业现场进行全过程监控。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种可快速安装的布控终端，包括终端底座、安装套筒、换向机构、变距钻、固定机构、镜头安装架、镜头，其特征在于：所述的安装套筒上下滑动安装在终端底座上，终端底座套在安装套筒的外部；所述的换向机构设置在安装套筒内，换向机构的上端装置与安装套筒的内壁固定连接，所述的变距钻和固定机构分别安装在换向机构的左右两侧，换向机构驱动变距钻、固定机构在安装套筒内上下移动；所述的镜头转动安装在镜头安装架上，能够调节镜头的角度，镜头安装架的下端设置在安装套筒的上方位置。
所述的换向机构包括圆形轨道板、垂直滑轨板、上下弧形轨道、水平滑轨板、水平拉伸弹簧，所述的圆形轨道板上设置有偏心圆滑槽，所述的水平滑轨板上设置有安装槽，每个安装槽内固定安装有光轴，所述的水平拉伸弹簧套装在光轴上，水平拉伸弹簧向外支撑水平滑轨板上的滑动机构；垂直滑轨板的上端与水平滑轨板固定安装，垂直滑轨板的两侧设置有上下弧形轨道；
所述的变距钻包括转动安装板、变距电缸、电钻转动轴、钻头支架、钻头，所述的电钻转动轴的上端转动安装在转动安装板的中间位置，所述的变距电缸设置在电钻转动轴的内部，变距电缸的上端固定安装在电钻转动轴的内壁上；所述的钻头支架与电钻转动轴的下端固定连接，钻头支架上设置有滑动槽，所述的钻头滑动安装在钻头支架上的滑动杆槽内。
所述的固定机构包括上下滑动板、膨胀电缸、上端膨胀杆、下端膨胀杆，所述的膨胀电缸的上端固定安装在上下滑动板下端的中间位置，膨胀电缸的缸体周围设置有安装铰支座，所述的上端膨胀杆铰接在安装铰支座上，所述的下端膨胀杆的上端与上端膨胀杆的下端铰接，膨胀电缸伸出杆的下端是有安装盘，下端膨胀杆的下端与安装盘铰接。
进一步的，还包括滑动槽、齿环电机、校正电缸、滑动杆、固定齿环、转动盘、柔性连接套，所述的滑动槽固定安装在安装套筒上端的内壁上，滑动槽的圆环面中间位置设置有固定齿环，所述的转动盘设置在滑动槽的上方位置，转动盘的下端面固定安装有滑动杆，转动盘通过滑动杆转动安装在固定齿环上；转动盘下端设置的电机座，所述的齿环电机的电机后端固定安装在转动盘上，齿环电机的输出轴向下，齿环电机的输出轴上安装有齿环转动齿轮，齿环转动齿轮与滑动槽啮合形成配合，齿环电机驱动转动盘在滑动槽上转动；转动盘下端面设置有校正电缸，每两个校正电缸为一组通过球铰铰接在转动盘的下端，校正电缸的伸出杆前端与镜头安装架下端外侧设置的球铰铰接；所述的柔性连接套的下边缘与转动盘的内侧圆环面连接，柔性连接套的上边缘套装在镜头安装架的外侧。
进一步的，还包括缓冲弹簧、上下齿条、上下齿轮，所述的上下齿条垂直向下安装在终端底座的内壁上，所述的安装套筒的外边缘设置有长方形的滑动槽，滑动槽的中间位置设有齿轮安装轴，所述的上下齿轮转动安装在齿轮安装轴上，安装套筒通过长方形滑动槽上下滑动安装在上下齿条上，上下齿轮与上下齿条啮合；所述的缓冲弹簧的下端固定安装在终端底座的上，缓冲弹簧的上端与安装套筒的下端面接触。
进一步的，所述的换向机构还包括上下拉伸弹簧、支撑座、圆形轨道轮、伸缩轮轴、伸缩弹簧、转动电机、电机锥齿轮、转轴锥齿轮、转动安装轴，所述的支撑座滑动安装在安装槽内的光轴上，支撑座的第一端与水平拉伸弹簧的外端固定连接，所述的伸缩轮轴第一端设置在支撑座的上端面上，所述的圆形轨道轮转动装在伸缩轮轴第二端上，所述的伸缩弹簧套装在伸缩轮轴两端之间；所述的上下拉伸弹簧的上端与支撑座的下端固定连接；水平拉伸弹簧驱动支撑座向外移动，驱动圆形轨道轮保持与圆形轨道板上偏心圆滑槽接触；所述的转动安装轴的下端固定安装在水平滑轨板的中间位置，转动安装轴转动安装在安装套筒上端设置的安装板上，转轴锥齿轮安装在转动安装轴上，所述的转动电机的电机侧面固定安装在安装套筒上的安装板上，转动电机的输出轴上安装有电机锥齿轮，电机锥齿轮与转轴锥齿轮啮合，转动电机驱动转动安装轴转动。
进一步的，所述的变距钻还包括电钻电机、驱动齿轮、转动齿轮、连杆，所述的电钻电机的电机侧面固定安装在转动安装板的下端，电钻电机的输出轴上安装有驱动齿轮，所述的转动齿轮安装在电钻转动轴的外侧，驱动齿轮与转动齿轮啮合安装；所述的连杆的上端与转动齿轮伸出轴下端铰接，连杆的下端与钻头内侧设置的铰支座铰接。
进一步的，所述的转动安装板的两侧转动安装有上下滚动轮，上下滚动轮滑动安装在垂直滑轨板上设置的上下弧形轨道上，转动安装板设置在支撑座的下端，转动安装板和支撑座中间设置有伸缩杆，上下拉伸弹簧套装在伸缩杆上；转动安装板的上端与上下拉伸弹簧的下端固定连接。
进一步的，所述的上下滑动板的两端设置有上下滚动轮，上下滚动轮滑动安装在上下弧形轨道上，上下滑动板在垂直滑轨板内上下移动。
本发明与现有技术相比的有益效果是：(1)本发明通过设置换向机构能够选择变距钻和固定机构其中之一进行工作，提高了工作的协调性；(2)本发明通过上端设置的校正电缸和柔性连接套，能够对发生偏转的镜头进行校正调节，进而对电力作业的画面进行良好捕捉；(3)本发明通过设置变距钻和固定机构，使装置能够进行打孔和固定，可以针对电力施工现场，实现快速布控安装。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明上端镜头部分结构示意图；
图3为本发明剖视图的结构示意图；
图4为本发明换向机构的结构示意图；
图5为本发明换向机构另一角度的结构示意图；
图6为本发明变距钻的结构示意图；
图7为本发明固定机构的结构示意图。
附图标号：1-终端底座；2-安装套筒；3-换向机构；4-变距钻；5-固定机构；6-镜头安装架；7-固定齿环；8-齿环电机；9-校正电缸；10-滑动杆；11-滑动槽；12-转动盘；13-柔性连接套；14-镜头；15-缓冲弹簧；16-上下齿条；17-上下齿轮；301-圆形轨道板；302-垂直滑轨板；303-上下弧形轨道；304-上下拉伸弹簧；305-水平滑轨板；306-支撑座；307-圆形轨道轮；308-伸缩轮轴；309-伸缩弹簧；310-水平拉伸弹簧；311-转动电机；312-电机锥齿轮；313-转轴锥齿轮；314-转动安装轴；401-转动安装板；402-电钻电机；403-驱动齿轮；404-转动齿轮；405-变距电缸；406-电钻转动轴；407-连杆；408-钻头支架；409-钻头；501-上下滑动板；502-膨胀电缸；503-上端膨胀杆；504-下端膨胀杆。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示的一种可快速安装的布控终端，安装套筒2的外边缘设置有长方形滑动槽，滑动槽中间设置有齿轮安装轴，上下齿轮17转动安装在齿轮安装轴上，安装套筒2通过长方形滑动槽上下滑动在安装在终端底座1上设置的上下齿条16上，缓冲弹簧15的下端固定安装在终端底座1，缓冲弹簧15的上端与安装套筒2的下端面接触，当安装套筒2下降时，缓冲弹簧15对安装套筒2产生向上的弹力；固定齿环7固定安装在安装套筒2的上端内壁上，固定齿环7的圆环面中间设置有滑动槽11，转动盘12设置在固定齿环7的上方位置，转动盘12的下端面固定安装有滑动杆10，转动盘12通过滑动杆10转动安装在滑动槽11上，滑动杆10分为两部分，使转动盘12不能再滑动槽11上按一个方向无休止转动；转动盘12的下端设置有电机座，齿环电机8的电机后端固定安装在转动盘12上，齿环电机8的输出轴向下，齿环电机8的输出轴上安装有齿环转动齿轮，齿环转动齿轮与固定齿环7啮合形成配合，齿环电机8驱动终端底座1在固定齿环7上转动；转动盘12的下端设置了校正电缸9，并且每两个校正电缸9为一组，设置有三组，并且每两个校正电缸9呈V形，校正电缸9的上端通过球铰铰接在转动盘12的下端，校正电缸9的伸出杆前端与镜头安装架6的下端设置的球铰铰接，柔性连接套13的下边缘于转动盘12的内侧圆环面连接，柔性连接套13的上边缘套装在镜头安装架6的外侧，校正电缸9的伸缩驱动镜头安装架6调节角度；镜头14转动安装在镜头安装架6的上端，通过一组电机及同步带传送机构，驱动镜头14可以在镜头安装架6上进行角度调节，可使镜头的角度调节超过180°。
如图4、图5所示，其中换向机构3的设置在安装套筒2内，变距钻4和固定机构5分别安装在换向机构3的两侧，圆形轨道板301上设置有偏心圆滑槽，圆形轨道板301的外边缘固定安装在安装套筒2的内壁上，垂直滑轨板302的上端与水平滑轨板305固定安装，水平滑轨板305长边方向的两侧分别设置有安装槽，每个安装操内固定安装有光轴，水平拉伸弹簧310套装在光轴上，支撑座306滑动安装在安装槽内的光轴上，水平拉伸弹簧310的外端与支撑座306的第一端固定连接，圆形轨道轮307转动安装在伸缩轮轴308第二端上，由于水平拉伸弹簧310对支撑座306向外弹力的作用，将圆形轨道轮307卡在圆形轨道板301上设置的偏心圆滑槽内，并且使圆形轨道轮307始终在偏心圆滑槽内移动，转动安装轴314的下端固定安装在水平滑轨板305的中间位置，转动安装轴314转动安装在安装套筒2上端设置的安装版上，转轴锥齿轮313安装在转动安装轴314上，转动电机311的电机侧面固定安装在安装套筒2上的安装板上，转动电机311的输出轴上安装有电机锥齿轮312，电机锥齿轮312与转轴锥齿轮313啮合，转动电机311驱动转动安装轴314转动，当转动安装轴314转动时，圆形轨道轮307在偏心圆滑槽内移动，使两侧的支撑座306在分别在圆形轨道板301圆心距离偏心圆滑槽边缘的长轴侧和短轴侧上；垂直滑轨板302的两侧设置上下弧形轨道303，用于变距钻4和固定机构5滑动安装在上面。
如图4、图5、图6所示，其中转动安装板401的两侧转动安装有上下滚动轮，上下滚动轮滑动安装在垂直滑轨板302上设置的上下弧形轨道303上，转动安装板401设置在支撑座306的下端，转动安装板401和支撑座306之间设置有伸缩杆，上下拉伸弹簧304套装在伸缩杆上，转动安装板401的上端与上下拉伸弹簧304的下端连接；电钻电机402的电机侧面固定安装在转动安装板401的下端，电钻电机402的输出轴上安装驱动齿轮403，转动齿轮404安装在电钻转动轴406的外侧，驱动齿轮403与转动齿轮404啮合安装，当电钻电机402转动时，驱动电钻转动轴406转动；变距电缸405设置在电钻转动轴406的内部，变距电缸405的上端固定安装在电钻转动轴406的内壁上，钻头支架408与电钻转动轴406的下端固定连接，钻头支架408上设置有滑动槽，钻头409滑动安装在钻头支架408的滑动槽内，连杆407的上端与变距电缸405伸出杆下端铰接，连杆407的下u但与钻头409内侧设置的铰支座铰接；当变距电缸405的伸出杆上下移动时，驱动钻头409在钻头支架408上设置的滑动槽内移动，改变各个钻头409之间的距离，从而改变钻孔的大小。
如图4、图5、图7所示，上下滑动板501的两侧设置有上下滚动轮，上下滚动轮滑动安装在上下弧形轨道303上，上下滑动板501在垂直滑轨板302内上下移动；膨胀电缸502的上端固定安装在上下滑动板501的中间位置，膨胀电缸502的缸体周围中设置有三组安装铰支座，上端膨胀杆503铰接在安装铰支座上，下端膨胀杆504的上端与上端膨胀杆503的下端铰接，膨胀电缸502的伸出杆下端设置有安装盘，下端膨胀杆504的下端与安装盘铰接，当上端膨胀杆503的伸出杆向上移动时，驱动下端膨胀杆504和上端膨胀杆503向外侧打开，增大固定机构5的***半径，能够将固定机构5卡在半径不变的固定的圆槽中。
可选的,本实施例中,镜头14上设置带加热的防雾镜头玻璃，在电力作业的环境中，当镜头出现冷凝雾气时,启动加热装置,除去雾气；镜头14上方设置有光敏传感器,光敏传感器感受外界光线强度,用于控制红外开关，当外界光线较弱，影响画面传输清晰度,打开红外开关，开始获取红外画面；另外，为了能够对电力作业现场采集的视频流进行高清晰度和高帧率的解析，布控终端采用高性能DSP作为主控芯片,搭载了嵌入式Linux操作***，能够对任务快速响应；由于电力作业经常在比较空旷的场地，如果采用有线的网络则会造成布控的浪费，因此本布控终端支持4G/5G的双模切换,能够使画面的传输得到有效的保证,而如果环境中有可用的WIFI网络,也可以使用无线网络进行数据传送，并且通过手机端APP查看终端采集到的视频流；布控终端采用了GPS和北斗定位***，可以定位终端安装的位置，当电力作业完成后，方便回收；布控终端可采用锂电池进行供电，当需要将数据保存到本地时，可以在控制板卡上***TF卡,将数据保存到TF卡中。
本发明在使用时,将装置放到需要安装的位置，启动装之后转动电机311驱动水平滑轨板305转动，当安装有变距钻4的一侧的支撑座306在偏心圆滑槽内转动到短轴侧时，转动电机311停止转动，由于支撑座306的移动半径发生变化，所以支撑座306向内侧滑动,支撑座306滑动的同时驱动下方的转动安装板401在上下弧形轨道303内滑动，因此变距钻4逐渐向下移动，电钻电机402驱动钻头409转动，对放置位置进行钻孔；钻孔完成后，转动电机311继续驱动水平滑轨板305转动，使变距钻4上升固定机构5下降，当固定机构5下降到最低端伸到预先打的孔内时，膨胀电缸502收缩使上端膨胀杆503和下端膨胀杆504向外扩张，固定机构5的外径增大，使装置卡在孔内，安装过程完成；需要回收时膨胀电缸502伸长，上端膨胀杆503和下端膨胀杆504恢复，将布控终端从孔中拔出回收。

Claims (7)

1.一种可快速安装的布控终端，包括终端底座(1)、安装套筒(2)、换向机构(3)、变距钻(4)、固定机构(5)、镜头安装架(6)、镜头(14)，其特征在于：所述的安装套筒(2)上下滑动安装在终端底座(1)上，终端底座(1)套在安装套筒(2)的外部；所述的换向机构(3)设置在安装套筒(2)内，换向机构(3)的上端装置与安装套筒(2)的内壁固定连接，所述的变距钻(4)和固定机构(5)分别安装在换向机构(3)的左右两侧，换向机构(3)驱动变距钻(4)、固定机构(5)在安装套筒(2)内上下移动；所述的镜头(14)转动安装在镜头安装架(6)上，镜头安装架(6)的下端设置在安装套筒(2)的上方位置；
所述的换向机构(3)包括圆形轨道板(301)、垂直滑轨板(302)、上下弧形轨道(303)、水平滑轨板(305)、水平拉伸弹簧(310)，所述的圆形轨道板(301)上设置有偏心圆滑槽，所述的水平滑轨板(305)上设置有安装槽，每个安装槽内固定安装有光轴，所述的水平拉伸弹簧(310)套装在光轴上，水平拉伸弹簧(310)向外支撑水平滑轨板(305)上的滑动机构；垂直滑轨板(302)的上端与水平滑轨板(305)固定安装，垂直滑轨板(302)的两侧设置有上下弧形轨道(303)；
所述的变距钻(4)包括转动安装板(401)、变距电缸(405)、电钻转动轴(406)、钻头支架(408)、钻头(409)，所述的电钻转动轴(406)的上端转动安装在转动安装板(401)的中间位置，所述的变距电缸(405)设置在电钻转动轴(406)的内部，变距电缸(405)的上端固定安装在电钻转动轴(406)的内壁上；所述的钻头支架(408)与电钻转动轴(406)的下端固定连接，钻头支架(408)上设置有滑动槽，所述的钻头(409)滑动安装在钻头支架(408)上的滑动槽内；
所述的固定机构(5)包括上下滑动板(501)、膨胀电缸(502)、上端膨胀杆(503)、下端膨胀杆(504)，所述的膨胀电缸(502)的上端固定安装在上下滑动板(501)下端的中间位置，膨胀电缸(502)的缸体周围设置有安装铰支座，所述的上端膨胀杆(503)铰接在安装铰支座上，所述的下端膨胀杆(504)的上端与上端膨胀杆(503)的下端铰接，膨胀电缸(502)伸出杆的下端设置有安装盘，下端膨胀杆(504)的下端与安装盘铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可快速安装的布控终端，还包括固定齿环(7)、齿环电机(8)、校正电缸(9)、滑动杆(10)、滑动槽(11)、转动盘(12)、柔性连接套(13)，其特征在于：所述的固定齿环(7)固定安装在安装套筒(2)上端的内壁上，固定齿环(7)的圆环面中间位置设置有滑动槽(11)，所述的转动盘(12)设置在固定齿环(7)的上方位置，转动盘(12)的下端面固定安装有滑动杆(10)，转动盘(12)通过滑动杆(10)转动安装在滑动槽(11)上；转动盘(12)下端设置有电机座，所述的齿环电机(8)的电机后端固定安装在转动盘(12)上，齿环电机(8)的输出轴向下，齿环电机(8)的输出轴上安装有齿环转动齿轮，齿环转动齿轮与固定齿环(7)啮合形成配合，齿环电机(8)驱动转动盘(12)在固定齿环(7)上转动；转动盘(12)下端面设置有校正电缸(9)，每两个校正电缸(9)为一组通过球铰铰接在转动盘(12)的下端，校正电缸(9)的伸出杆前端与镜头安装架(6)下端外侧设置的球铰铰接；所述的柔性连接套(13)的下边缘与转动盘(12)的内侧圆环面连接，柔性连接套(13)的上边缘套装在镜头安装架(6)的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种可快速安装的布控终端，还包括缓冲弹簧(15)、上下齿条(16)、上下齿轮(17)，其特征在于：所述的上下齿条(16)垂直向下安装在终端底座(1)的内壁上，所述的安装套筒(2)的外边缘设置有长方形的滑动槽，滑动槽的中间位置设有齿轮安装轴，所述的上下齿轮(17)转动安装在齿轮安装轴上，安装套筒(2)通过长方形滑动槽上下滑动安装在上下齿条(16)上，上下齿轮(17)与上下齿条(16)啮合；所述的缓冲弹簧(15)的下端固定安装在终端底座(1)的上，缓冲弹簧(15)的上端与安装套筒(2)的下端面接触。
4.根据权利要求1所述的一种可快速安装的布控终端，所述的换向机构(3)还包括上下拉伸弹簧(304)、支撑座(306)、圆形轨道轮(307)、伸缩轮轴(308)、伸缩弹簧(309)、转动电机(311)、电机锥齿轮(312)、转轴锥齿轮(313)、转动安装轴(314)，其特征在于：所述的支撑座(306)滑动安装在安装槽内的光轴上，支撑座(306)的第一端与水平拉伸弹簧(310)的外端固定连接，所述的伸缩轮轴(308)第一端设置在支撑座(306)的上端面上，所述的圆形轨道轮(307)转动装在伸缩轮轴(308)第二端上，所述的伸缩弹簧(309)套装在伸缩轮轴(308)两端之间；所述的上下拉伸弹簧(304)的上端与支撑座(306)的下端固定连接；水平拉伸弹簧(310)驱动支撑座(306)向外移动，驱动圆形轨道轮(307)保持与圆形轨道板(301)上偏心圆滑槽接触；所述的转动安装轴(314)的下端固定安装在水平滑轨板(305)的中间位置，转动安装轴(314)转动安装在安装套筒(2)上端设置的安装板上，转轴锥齿轮(313)安装在转动安装轴(314)上，所述的转动电机(311)的电机侧面固定安装在安装套筒(2)上的安装板上，转动电机(311)的输出轴上安装有电机锥齿轮(312)，电机锥齿轮(312)与转轴锥齿轮(313)啮合，转动电机(311)驱动转动安装轴(314)转动。
5.根据权利要求1所述的一种可快速安装的布控终端，所述的变距钻(4)还包括电钻电机(402)、驱动齿轮(403)、转动齿轮(404)、连杆(407)，其特征在于：所述的电钻电机(402)的电机侧面固定安装在转动安装板(401)的下端，电钻电机(402)的输出轴上安装有驱动齿轮(403)，所述的转动齿轮(404)安装在电钻转动轴(406)的外侧，驱动齿轮(403)与转动齿轮(404)啮合安装；所述的连杆(407)的上端与变距电缸(405)伸出杆下端铰接，连杆(407)的下端与钻头(409)内侧设置的铰支座铰接。
6.根据权利要求1所述的一种可快速安装的布控终端，其特征在于：所述的转动安装板(401)的两侧转动安装有上下滚动轮，上下滚动轮滑动安装在垂直滑轨板(302)上设置的上下弧形轨道(303)上，转动安装板(401)设置在支撑座(306)的下端，转动安装板(401)和支撑座(306)中间设置有伸缩杆，上下拉伸弹簧(304)套装在伸缩杆上；转动安装板(401)的上端与上下拉伸弹簧(304)的下端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种可快速安装的布控终端，其特征在于：所述的上下滑动板(501)的两端设置有上下滚动轮，上下滚动轮滑动安装在上下弧形轨道(303)上，上下滑动板(501)在垂直滑轨板(302)内上下移动。
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