CN202185778U - 一种步进式送料器 - Google Patents
一种步进式送料器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202185778U CN202185778U CN2011202802776U CN201120280277U CN202185778U CN 202185778 U CN202185778 U CN 202185778U CN 2011202802776 U CN2011202802776 U CN 2011202802776U CN 201120280277 U CN201120280277 U CN 201120280277U CN 202185778 U CN202185778 U CN 202185778U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slide plate
- pressure cylinder
- connecting rod
- fixed
- stepping
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Landscapes
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
一种步进式送料器，双臂曲柄与连杆臂、凹槽滑板、U形连杆之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放工件的料架安装在U形连杆上，步进压力缸的活塞杆与连杆臂连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板上；工作台安装在滑板上，夹持板与工作台相对固定，夹持板与工作台之间安装有摩擦片和弹簧；工作台与夹持板间有步进距调整螺钉；所述连杆臂上固定有可调整限位块，可调整限位块上安装有抬升高度调整螺钉，挡块固定在凹槽滑板上，滑板上安装有步进感应开关。本实用新型可在铣床、磨床、车床等机床上应用，尤其适用于异形轴类工件的送料，结构简单，制造成本低，调整方便，自动化水平高，可大幅度提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械加工装置，特别是机床上使用的送料器。
背景技术
随着生产的发展，加工领域的竞争日趋激烈，提高质量、降低成本成为必然趋势，降低成本的一个重要手段就是提高自动化水平。要实现机床加工的自动化，必须实现工件上、下料的自动化，在加工一些异形零件，而且需要有基准定位时，用传统的机械式送料器很难实现准确、稳定送料，通常是采用机械手送料，成本高、控制维修困难。
实用新型内容
本实用新型旨在提供一种步进式送料器，用于机床的自动送料，尤其适用于轴类异形工件的送料，结构简单、成本低、调整方便。
一种步进式送料器，包括两个双臂曲柄、连杆臂、U形连杆、步进压力缸、凹槽滑板，双臂曲柄与连杆臂、凹槽滑板、U形连杆之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放工件的料架安装在U形连杆上，步进压力缸的活塞杆与连杆臂连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板上；工作台安装在滑板上，夹持板与工作台相对固定，夹持板与工作台之间安装有摩擦片和弹簧；工作台与夹持板间有步进距调整螺钉；所述连杆臂上固定有可调整限位块，可调整限位块上安装有抬升高度调整螺钉，挡块固定在凹槽滑板上，滑板上安装有步进感应开关。
进一步的，所述滑板固定在送料压力缸的活塞杆上，送料压力缸的缸体 固定在T型槽板上，T型槽板安装在可调升降立板上，可调升降立板安装在固定立板上，滑板与T型槽板之间通过矩形导轨连接。
进一步的，所述滑板上安装有送料退调整螺钉和送料进调整螺钉，用以限制滑板的初始和送料位置。
优选的，所述步进压力缸和送料压力缸为液压缸。
优选的，所述步进压力缸和送料压力缸为气压缸。
本实用新型可在铣床、磨床、车床等机床上应用，尤其适用于异形轴类工件的送料，结构简单，制造成本低，调整方便，自动化水平高，可大幅度提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型主视示意图。
图2为本实用新型左视示意图。
图3为本实用新型俯视示意图。
图4为工件料架的运行工位示意图。
图中：1-步进距调整螺钉，2-摩擦片，3-弹簧，4-工作台，5-可调整限位块，6-挡块，7-抬升高度调整螺钉，8-步进感应开关，9-步进压力缸，10-固定立板，11-可调升降立板，12-送料压力缸，13-T型槽板，14-滑板，15-U形连杆，16-双臂曲柄，17-连杆臂，18-夹持板，19-凹槽滑板，20-送料退调整螺钉，21-送料进调整螺钉。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型步进式送料器，包括两个双臂曲柄16、连杆臂17、U形连杆15、步进压力缸9、凹槽滑板19，双臂曲柄16与连杆臂17、凹槽滑板19、U形连杆15之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放 工件的料架安装在U形连杆15上，步进压力缸9的活塞杆与连杆臂17连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板14上；工作台4安装在滑板14上，夹持板18与工作台4相对固定，夹持板18与工作台4之间安装有摩擦片2和弹簧3；工作台4与夹持板18间有步进距调整螺钉1，用以限制凹槽滑板的滑动行程，从而调整步进距离；连杆臂17上固定有可调整限位块5，可调整限位块5上安装有抬升高度调整螺钉7，挡块6固定在凹槽滑板19上，滑板14上安装有步进感应开关8。
滑板14固定在送料压力缸12的活塞杆上，送料压力缸12的缸体固定在T型槽板13上，T型槽板13安装在可调升降立板11上，可调升降立板11安装在固定立板上，固定立板10安装在机床上，滑板14与T型槽板13之间通过矩形导轨连接。
更进一步的，滑板14上安装有送料退调整螺钉20和送料进调整螺钉21，用以限制滑板14的初始和送料位置。
优选的，步进压力缸9和送料压力缸12为液压缸或气压缸。
工作时，送料压力缸12推动滑板14先大范围前进，当滑板14快进到位，步进压力缸9推动连杆臂17向前移动，将摩擦片3与工作台4和夹持板18之间的摩擦力调节至比抬升力大，双臂曲柄16与凹槽滑板19为销轴螺钉连接，由于摩擦力大于抬升力，凹槽滑板19不向前移动，双臂曲柄16转动，带动连接在上的U形连杆15向上抬升，当抬升到一定高度，连杆臂17与凹槽滑板19上的挡块6接触后，凹槽滑板19向前移动，当凹槽滑板19与步进距调整螺钉1接触，步进感应开关8得电，整个步进机构向前步进一个工件间距，这时步进压力缸后退，U形连杆15先落下，然后退回，送料压力缸12再退回，完成整个送料动作。
工件料架步进送料时的运行工位如图4所示，先由送料压力缸快进到工位①，然后在步进压力缸的作用下抬升一个高度H到工位②，再水平前进一个步进距离S到工位③，工件输送到位，步进压力缸退回，料架回落到工位④，再退回到工位①，完成一个步进送料的工作循环。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (5)
1.一种步进式送料器，其特征在于：包括两个双臂曲柄(16)、连杆臂(17)、U形连杆(15)、步进压力缸(9)、凹槽滑板(19)，所述双臂曲柄(16)与连杆臂(17)、凹槽滑板(19)、U形连杆(15)之间由销轴螺钉连接，可灵活转动；摆放工件的料架安装在U形连杆(15)上，步进压力缸(9)的活塞杆与连杆臂(17)连接，缸体用销轴螺钉可转动地安装在滑板(14)上；工作台(4)安装在滑板(14)上，夹持板(18)与工作台(4)相对固定，夹持板(18)与工作台(4)之间安装有摩擦片(2)和弹簧(3)；工作台(4)与夹持板(18)间有步进距调整螺钉(1)；所述连杆臂(17)上固定有可调整限位块(5)，可调整限位块(5)上安装有抬升高度调整螺钉(7)，挡块(6)固定在凹槽滑板(19)上，滑板(14)上安装有步进感应开关(8)。
2.根据权利要求1所述的步进式送料器，其特征在于：所述滑板(14)固定在送料压力缸(12)的活塞杆上，送料压力缸(12)的缸体固定在T型槽板(13)上，T型槽板(13)安装在可调升降立板(11)上，可调升降立板安装在固定立板(10)上，滑板(14)与T型槽板(13)之间通过矩形导轨连接。
3.根据权利要求2所述的步进式送料器，其特征在于：所述滑板(14)上安装有送料退调整螺钉(20)和送料进调整螺钉(21)。
4.根据权利要求3所述的步进式送料器，其特征在于：所述步进压力缸(9)和送料压力缸(12)为液压缸。
5.根据权利要求3所述的步进式送料器，其特征在于：所述步进压力缸(9)和送料压力缸(12)为气压缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202802776U CN202185778U (zh) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | 一种步进式送料器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011202802776U CN202185778U (zh) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | 一种步进式送料器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202185778U true CN202185778U (zh) | 2012-04-11 |
Family
ID=45917248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011202802776U Expired - Lifetime CN202185778U (zh) | 2011-08-03 | 2011-08-03 | 一种步进式送料器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202185778U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102989918A (zh) * | 2012-04-23 | 2013-03-27 | 北京星和众工设备技术股份有限公司 | 一种步进式夹钳自动送料装置 |
| CN106425657A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-22 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种柱塞形多通道分料装置 |
| CN108747539A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-06 | 巢湖市海风门窗有限公司 | 型材切割机的推送装置 |
-
2011
- 2011-08-03 CN CN2011202802776U patent/CN202185778U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102989918A (zh) * | 2012-04-23 | 2013-03-27 | 北京星和众工设备技术股份有限公司 | 一种步进式夹钳自动送料装置 |
| CN106425657A (zh) * | 2016-10-21 | 2017-02-22 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种柱塞形多通道分料装置 |
| CN106425657B (zh) * | 2016-10-21 | 2018-08-14 | 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 | 一种柱塞形多通道分料装置 |
| CN108747539A (zh) * | 2018-05-07 | 2018-11-06 | 巢湖市海风门窗有限公司 | 型材切割机的推送装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203470955U (zh) | 一种钻孔机 | |
| CN201791981U (zh) | 工件自动上料装置 | |
| CN202185778U (zh) | 一种步进式送料器 | |
| CN103878409A (zh) | 数控钻床 | |
| CN201020632Y (zh) | 一种内拉床自动提送刀装置 | |
| CN201091995Y (zh) | 气门棒料加工机床自动上料装置 | |
| CN201168840Y (zh) | 龙门架移动式线切割机床 | |
| CN202151041U (zh) | 新型的自动侧插机 | |
| CN201872071U (zh) | 一种超精机用油石补偿装置 | |
| CN202240449U (zh) | 一种具有车削、磨削功能的倒立式车床 | |
| CN204747588U (zh) | 一种数控钻床 | |
| CN204504363U (zh) | 一种轴瓦卧式双片拉床 | |
| CN203316741U (zh) | 一种立式车床用尾座装置 | |
| CN210893040U (zh) | 中间齿轴端面跳动检测装置 | |
| CN214109723U (zh) | 自动化工件托架装置 | |
| CN104607663B (zh) | 轴类零件的自动化切削车床 | |
| CN204430045U (zh) | 一种数控转塔冲床 | |
| CN201979103U (zh) | 一种车削圆弧面的拖板机构 | |
| CN103381487A (zh) | 一种中心滑架与成型刀架导程联动的半自动背刀车床 | |
| CN203944883U (zh) | 大型三维钻床三维调整平台机构 | |
| CN203592194U (zh) | 活塞环自动倒内角机 | |
| CN112589507A (zh) | 自动化工件托架装置 | |
| CN201881248U (zh) | 凸轮轴磨床 | |
| CN207971315U (zh) | 一种数控转塔式冲床 | |
| CN201625792U (zh) | 立式数控镗床 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20200108 Address after: No. 199, Section 1, South Ring Road, Sanhe street, Xindu District, Chengdu, Sichuan 610000 Patentee after: Chengdu Xincheng Tools Co., Ltd Address before: 610503 Sanhe long village community, Xindu District, Sichuan, Chengdu Patentee before: Chengdu Chengliang Tools Group Co., Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120411 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |