CN202169917U - 整车控制器 - Google Patents
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Abstract
一种整车控制器，包括中央处理模块和与所述中央处理模块分别通讯相连的：用于传输控制信号的信号控制接口；用于传输网络数据的通信端口；用于监控车辆运行、实时采集参数和变更参数的上层控制模块；用于控制车辆运行的实际操作的底层控制模块；以及用于驱动所述信号控制接口、通信端口和中央处理模块内核地址的底层驱动模块；所述中央处理模块用于协调、调用所述上层控制模块、底层控制模块和底层驱动模块工作。上述整车控制器，易于维护，易于添加独立的功能模块，如此易于扩展。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及汽车控制领域，特别涉及一种整车控制器。
【背景技术】
整车控制器是电动汽车的重要部件之一，其功能是通过编译的程序固化到整车控制器的CPU(Central Processing Unit)中，带控制策略程序的整车控制器根据驾驶人员的指令和车辆的动态运行数据，对发动机***、电机***、变速***、车载电能***、仪表显示装置等进行控制和管理，使各总成件之间协调控制，实现车辆的智能化运行。
传统的整车控制器是一个整体，出现故障需对整个进行更换或维修，且不易扩展。
【实用新型内容】
基于此，有必要提供易维护且易扩展的整车控制器。
一种整车控制器，包括中央处理模块和与所述中央处理模块分别通讯相连的：
用于传输控制信号的信号控制接口；
用于传输网络数据的通信端口；
用于监控车辆运行、实时采集参数和变更参数的上层控制模块；
用于控制车辆运行的实际操作的底层控制模块；以及
用于驱动所述信号控制接口、通信端口和中央处理模块内核地址的底层驱动模块；
所述中央处理模块用于协调、调用所述上层控制模块、底层控制模块和底层驱动模块工作。
优选地，所述信号控制接口包括用于传输混合动力控制信号的混合动力输入输出接口和用于传输纯电动车控制信号的纯电动车输入输出接口中至少一个。
优选地，所述上层控制模块包括与中央处理模块分别相连的独立的用于对混合动力车的参数进行变更和标定的混合动力标定单元、用于对纯电动车的参数进行变更和标定的纯电动车标定单元和用于实时监控、采集和记录车辆运行参数的监控记录单元。
优选地，所述底层控制模块包括与所述中央处理模块分别相连的用于存储对混合动力车的参数或纯电动车的参数标定生成的多维矩阵的图表管理单元、用于管理混合动力车和纯电动车的上层控制标定与监测，以及各单元之间的相互管理的公共管理联络单元、用于上层控制模块与底层控制模块建立通讯的上层控制标定联络单元和用于安排各个单元通信的时序和规则的通信管理单元。
优选地，所述底层控制模块还包括分别与所述中央处理模块相连的混合动力发动机控制单元、混合动力变速箱或离合控制单元、电能储能管理单元、混合动力电机控制单元、混合动力辅助发电控制单元和纯电动电机控制单元中至少一种。
上述整车控制器，采用将各部分模块化处理，使得各部分功能独立，若出现故障时，易于维护，若需添加功能时，易于添加独立的功能模块，如此易于维护和扩展。
【附图说明】
图1为一个实施例中整车控制器的内部结构示意图；
图2为图1中上层控制模块的内部示意图；
图3为图1中底层控制模块的内部示意图；
图4为图1中底层控制模块的另一个内部示意图。
【具体实施方式】
下面结合具体的实施例及附图进行详细的描述。
如图1所示，在一个实施例中，一种整车控制器，中央处理模块110、信号控制接口120、通信端口130、上层控制模块140、底层控制模块150和底层驱动模块160。
中央处理模块110用于协调、调用控制部分工作。中央处理模块是整车控制器的核心模块，主要是负责***控制策略和算法的实现，根据输入信号和控制程序，输出指令控制和协调各总成件间的动作。
信号控制接口120包括混合动力输入输出接口和纯电动车输入输出接口中至少一个。混合动力输入输出接口用于传输混合动力控制信号，可包括输入输出I/O口、输入输出模拟口、PWM(Pulse Width Modulation，脉宽调制)输入输出口。该混合动力输入输出接口按混合动力的工作模式、总成件的搭配方式以及操作方式，可规划出混合动力平台下的接口需求。纯电动车输入输出接口用于传输纯电动车控制信号，按照纯电动车的整车控制器对信号输入输出需求设计接口。
通信端口130基于车载网络，包括CAN网络、LINK网络。通信端口用于传输网络数据，主要负责整车***各总成件之间的通信。
整车控制器还包括辅助功能的IC和各种电子元器件，通过电路有机连接，并组合集成在PCB电路板上，实现输入输出I/O口、输入输出模拟口、PWM输入输出口、通信端口130等物理接口的电气连接。
上层控制模块140用于监控车辆运行、实时采集参数和变更参数。
如图2所示，上层控制模块140包括独立的混合动力标定单元141、纯电动车标定单元143和监控记录单元145。
混合动力标定单元141用于对混合动力车的参数进行变更和标定。混合动力标定单元针对混合动力平台车辆，实现对整车控制的参数变更和标定。其中，对参数进行变更主要是对参数进行修改；对混合动力车的参数进行标定，是为了能够符合实际应用。
纯电动车标定单元143用于对纯电动车的参数进行变更和标定。针对纯电动平台车辆，实现对整车控制的参数变更和标定。
监控记录单元145用于实时监控、采集和记录车辆运行参数。监控记录单元145实时采集电动车运行的状态数据，并记录，提供运行的依据。
底层控制模块150用于控制车辆运行的实际操作。底层控制模块150是通过专门的编译控制编写的程序，是根据控制对象的动作和功能要求，设计的控制策略和控制算法，然后用编译控制编写的程序代码。
如图3所示，底层控制模块150包括公共使用的图表管理单元1501、公共管理联络单元1503、上层控制标定联络单元1505和通信管理单元1507。
图表管理单元1501用于存储对混合动力车的参数或纯电动车的参数标定生成的多维矩阵，方便根据参数调整。
公共管理联络单元1503用于管理混合动力和纯电动车的上层控制标定与监测，以及各单元之间的相互管理。公共管理联络单元1503管理上层控制模块140对混合动力或纯电动车的参数的变更和标定。
上层控制标定联络单元1505用于上层控制模块140与底层控制模块150之建立通讯。上层控制模块140与底层控制模块150之间进行通讯，需建立连接，通过上层控制标定联络单元1505进行建立。
通信管理单元1507用于安排各个单元通信的时序和规则。各个单元之间进行通信，需进行时序管理，防止多个单元同时通信出现混乱。
如图4所示，底层控制模块150除了包括公共使用的图表管理单元1501、公共管理联络单元1503、上层控制标定联络单元1505和通信管理单元1507，还包括混合动力发动机控制单元1509、混合动力变速箱或离合控制单元1511、电能储能管理单元1513、混合动力电机控制单元1515、混合动力辅助发电控制单元1517和纯电动电机控制单元1519中至少一种。
混合动力发动机控制单元1509用于控制混合动力的发动机工作。
混合动力变速箱或离合控制单元1511用于控制混合动力变速箱或离合工作。
电能储能管理单元1513用于管理电能。
混合动力电机控制单元1515用于控制混合动力的电机工作。
混合动力辅助发电控制单元1517用于控制辅助发电。
纯电动电机控制单元1519用于控制纯电动电机工作。
底层驱动模块160用于驱动信号控制接口120、通信端口130和中央处理模块110内核地址。底层驱动模块160是针对硬件电路、依据中央处理模块内核结构，设计能够调用硬件电路的函数。底层函数代码模块160驱动混合动力输入输出接口，与混合动力整车控制***配合，完成信号的传递；底层驱动模块160驱动纯电动输入输出接口，完成信号传递；底层驱动模块160驱动通信端口130，与外部网络相连，实现网络信息和查询和发送；底层驱动模块160还通过底层控制模块150将硬件端口信息反馈(映射)到中央处理模块110内核地址，供中央处理模块110调用。
中央处理模块110还用于协调、调用上层控制模块140、底层控制模块150和底层驱动模块160工作。
上述整车控制器，采用将各部分模块化处理，使得各部分功能独立，若出现故障时，易于维护，若需添加功能时，易于添加独立的功能模块，如此易于维护和扩展。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (5)
1.一种整车控制器，其特征在于：包括中央处理模块和与所述中央处理模块分别通讯相连的：
用于传输控制信号的信号控制接口；
用于传输网络数据的通信端口；
用于监控车辆运行、实时采集参数和变更参数的上层控制模块；
用于控制车辆运行的实际操作的底层控制模块；以及
用于驱动所述信号控制接口、通信端口和中央处理模块内核地址的底层驱动模块；
所述中央处理模块用于协调、调用所述上层控制模块、底层控制模块和底层驱动模块工作。
2.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于：所述信号控制接口包括用于传输混合动力控制信号的混合动力输入输出接口和用于传输纯电动车控制信号的纯电动车输入输出接口中至少一个。
3.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于：所述上层控制模块包括与中央处理模块分别相连的独立的用于对混合动力车的参数进行变更和标定的混合动力标定单元、用于对纯电动车的参数进行变更和标定的纯电动车标定单元和用于实时监控、采集和记录车辆运行参数的监控记录单元。
4.根据权利要求1所述的整车控制器，其特征在于：所述底层控制模块包括与所述中央处理模块分别相连的用于存储对混合动力车的参数或纯电动车的参数标定生成的多维矩阵的图表管理单元、用于管理混合动力车和纯电动车的上层控制标定与监测，以及各单元之间的相互管理的公共管理联络单元、用于上层控制模块与底层控制模块建立通讯的上层控制标定联络单元和用于安排各个单元通信的时序和规则的通信管理单元。
5.根据权利要求4所述的整车控制器，其特征在于：所述底层控制模块还包括分别与所述中央处理模块相连的混合动力发动机控制单元、混合动力变速箱或离合控制单元、电能储能管理单元、混合动力电机控制单元、混合动力辅助发电控制单元和纯电动电机控制单元中至少一种。
Priority Applications (1)
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| CN2011202230508U CN202169917U (zh) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | 整车控制器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN2011202230508U CN202169917U (zh) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | 整车控制器 |
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|---|---|
| CN202169917U true CN202169917U (zh) | 2012-03-21 |
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Family Applications (1)
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| CN2011202230508U Expired - Fee Related CN202169917U (zh) | 2011-06-28 | 2011-06-28 | 整车控制器 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102310825A (zh) * | 2011-06-28 | 2012-01-11 | 深圳市五洲龙汽车有限公司 | 整车控制器 |
| CN105882347A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-08-24 | 江苏科技大学 | 一种汽车空气悬架电子控制***及其控制方法 |
| CN105974857A (zh) * | 2016-07-25 | 2016-09-28 | 成都云科新能汽车技术有限公司 | 便于扩展的汽车整车控制器 |
| CN106183689A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-12-07 | 江苏科技大学 | 一种汽车空气悬架的鲁棒控制***及其控制方法 |
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