CN202119654U - 采样针驱动机构 - Google Patents

采样针驱动机构 Download PDF

Info

Publication number
CN202119654U
CN202119654U CN 201120236416 CN201120236416U CN202119654U CN 202119654 U CN202119654 U CN 202119654U CN 201120236416 CN201120236416 CN 201120236416 CN 201120236416 U CN201120236416 U CN 201120236416U CN 202119654 U CN202119654 U CN 202119654U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
probe support
swing arm
probe
driving mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN 201120236416
Other languages
English (en)
Inventor
宋洁
沈继楠
张建
黄修奎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dirui Medical Technology Co Ltd
Original Assignee
Changchun Dirui Medical Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changchun Dirui Medical Technology Co Ltd filed Critical Changchun Dirui Medical Technology Co Ltd
Priority to CN 201120236416 priority Critical patent/CN202119654U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202119654U publication Critical patent/CN202119654U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种采样针驱动机构，属于医学检测技术领域。旋转光耦、上限位开关与探针支架固定连接，升降电机与联轴器下端固定连接，联轴器与丝杠总成固定连接，摆臂总成与探针支架转动连接，下限位开关与探针支架固定连接，旋转电机与探针支架固定连接，探针支架与底板固定连接，丝杠总成上有大同步轮，旋转电机上有小同步轮，同步带与大同步轮、小同步轮接触连接，摆臂总成通过下限位套与丝杠总成连接。优点在于：结构简化，节约了成本，无噪声、无卡死现象。增加整个机构的安全性和可靠性。

Description

采样针驱动机构
技术领域
本实用新型属于医学检测技术领域，尤其是指一种尿有形成分分析采样机构。
背景技术
在尿有形成分分析仪中，需要通过采样针实现尿液的采取，且该采样针通过传动机构实现垂直和旋转方向的运动。现有的垂直和旋转运动的采样机构中垂直运动多采用滚珠丝杠、齿轮齿条、同步带和气缸驱动，需要单独提供一个独立气源。旋转运动多采用花键、直线轴承配合同步带进行传动。
但是这种传动机构存在如下缺点：
1.垂直运动不管采用滚珠丝杠，齿轮齿条还是气缸进行传动，成本都比较高，而且运转精度和速度都与此采样针驱动机构相差无几。如采用同步带实现升降运动，由于同步带在传动中会产生振动，会对探针运动精度产生影响，不能达到准确定位的目的。
2.旋转运动如采用花键及直线轴承都需要配合同步带和同步带轮实现旋转运动，成本比较高，且需要安装许多机构和零件才能达到旋转运动的目的，使整个机构结构复杂化。
发明内容
本实用新型提供一种采样针驱动机构，以解决现有技术中结构复杂、成本高、精度差、定位不准的问题。
本实用新型采取的技术方案是：旋转光耦、上限位开关与探针支架固定连接，升降电机与联轴器下端固定连接，联轴器与丝杠总成固定连接，摆臂总成与探针支架转动连接，下限位开关与探针支架固定连接，旋转电机与探针支架固定连接，探针支架与底板固定连接，丝杠总成上有大同步轮，旋转电机上有小同步轮，同步带与大同步轮、小同步轮接触连接，摆臂总成通过下限位套与丝杠总成连接。
本实用新型摆臂总成的探针臂上有微动开关、拉伸弹簧、弹簧挂钩，杠杆与探针臂转动连接，微动开关触片与探针臂转动连接，压板与杠杆固定连接，探针盖板将探针固定在杠杆上。
本实用新型的优点在于：其机械部分进行重新设计，使运行准确，结构简单，价格便宜。使整个机构结构简化，节约了成本，同时实现了升降和旋转两个方向的运动，探针触碰功能还能很好的对探针起到保护的作用，提高整个采样针驱动机构的安全性。无噪声、无卡死现象。增加整个机构的安全性和可靠性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型摆臂总成的结构示意图；
图3是图2俯视图。
具体实施方式
旋转光耦1、上限位开关3与探针支架2固定连接，升降电机11与联轴器10下端固定连接，联轴器10与丝杠总成4固定连接，摆臂总成5与探针支架2转动连接，下限位开关6与探针支架2固定连接，旋转电机9与探针支架2固定连接，探针支架2与底板12固定连接，丝杠总成4上有大同步轮13，旋转电机9上有小同步轮14，同步带8与大同步轮13、小同步轮14接触连接，摆臂总成5通过下限位套7与丝杠总成4连接；摆臂总成5的探针臂501上有微动开关502、拉伸弹簧503、弹簧挂钩504，杠杆505与探针臂501转动连接，微动开关触片507与探针臂18转动连接，压板509与杠杆505固定连接，探针盖板508将探针506固定在杠杆505上。
本实用新型的工作方式： 1、上升初始化，机器启动后，摆臂总成先寻找上初始零位；当摆臂总成中的微动开关触片没有接触到上限位开关时，升降电机自动驱动摆臂总成上升运动至上限位开关对应位置处，当摆臂总成中的微动开关接触片开机时在上限位开关对应位置时，摆臂总成先向下运动一特定的距离后，在向上运动至上限位开关对应的感应处，保证上起始零位精确。
 2、偏转初始化，当上升初始化完成后，偏转机构将寻找偏转初始零位，当码盘开孔不在光耦的感应区域内，旋转电机将驱动摆臂总成逆时针旋转至光耦感应区域内，否则将报故障；当开机后码盘在光耦感应区域内时，旋转电机先顺时针旋转一定的角度，再逆时针旋转运动至光耦的感应区内，后续动作同上。
 3、复位清洗，当机器按照上述步骤复位完成后，升降电机转动，带动摆臂总成向下运动至清洗位置，对探针进行内壁和外壁的清洗，然后再通过升降电机返回初始位置。
 4、采样，当样本传输器上有试管后，这时探针采样机构进行采样动作，旋转电机带动摆臂总成根据旋转电机步数的控制当达待测样本的正上方，然后升降电机根据电机步数的控制扎入试管内部，由探针进行吸样和混匀操作，达到采样的目的，在探针支架的下方装有下限位开关，当程序出错或者人为原因使摆臂总成下降到到该下限位开关的感测区域后，机器就会报错并停止工作，起到保护仪器和设备的功能。
 5、清洗，当完成采样后，升降电机带动摆臂总成上升到上限位开关的感应区域内，再由旋转电机带动摆臂总成旋转至光耦的感应区域内，此时为码盘的缺口位置，然后升降电机旋转，带动摆臂总成向下运动到规定的步数停止，此时对探针进行清洗，完成后再通过升降电机使机构返回初始位置，然后再按照上述步骤进行采样和清洗，直到样本测试完毕。

Claims (2)

1.一种采样针驱动机构，其特征在于：旋转光耦、上限位开关与探针支架固定连接，升降电机与联轴器下端固定连接，联轴器与丝杠总成固定连接，摆臂总成与探针支架转动连接，下限位开关与探针支架固定连接，旋转电机与探针支架固定连接，探针支架与底板固定连接，丝杠总成上有大同步轮，旋转电机上有小同步轮，同步带与大同步轮、小同步轮接触连接，摆臂总成通过下限位套与丝杠总成连接。
2.根据权利要求1所述的采样针驱动机构，其特征在于：摆臂总成的探针臂上有微动开关、拉伸弹簧、弹簧挂钩，杠杆与探针臂转动连接，微动开关触片与探针臂转动连接，压板与杠杆固定连接，探针盖板将探针固定在杠杆上。
CN 201120236416 2011-07-06 2011-07-06 采样针驱动机构 Expired - Lifetime CN202119654U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201120236416 CN202119654U (zh) 2011-07-06 2011-07-06 采样针驱动机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201120236416 CN202119654U (zh) 2011-07-06 2011-07-06 采样针驱动机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202119654U true CN202119654U (zh) 2012-01-18

Family

ID=45460709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201120236416 Expired - Lifetime CN202119654U (zh) 2011-07-06 2011-07-06 采样针驱动机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202119654U (zh)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102661888A (zh) * 2012-05-18 2012-09-12 济南美医林电子仪器有限公司 一种适用于血流变检测的全血自动层吸取样混匀方法及装置
CN103063856A (zh) * 2013-01-04 2013-04-24 长春迪瑞医疗科技股份有限公司 全自动便潜血分析仪
CN103433256A (zh) * 2013-09-04 2013-12-11 深圳市锦瑞电子有限公司 特定蛋白分析仪采样针清洗装置及方法
CN105158019A (zh) * 2015-10-20 2015-12-16 上海市食品药品检验所 一种气雾剂内容物的收集装置及其收集方法
CN105571989A (zh) * 2015-12-14 2016-05-11 重庆南方数控设备有限责任公司 血流变仪采样针限位装置
CN105588785A (zh) * 2015-12-14 2016-05-18 重庆南方数控设备有限责任公司 血流变仪采样装置
CN107192578A (zh) * 2017-05-23 2017-09-22 惠安县冠威机械设备有限公司 一种自动化采样设备
CN107966407A (zh) * 2017-12-22 2018-04-27 深圳市普康电子有限公司 定位装置、定位探针的方法和生化分析仪
CN108225829A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 中核四0四有限公司 一种混合澄清槽料液出口远距离瞬时取样装置及方法
CN109187090A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 广州万孚生物技术股份有限公司 自动穿刺采样装置及应用其的***
CN109738268A (zh) * 2018-12-30 2019-05-10 上海屹尧仪器科技发展有限公司 一种试管架可自动升降的氮吹仪
CN110530556A (zh) * 2019-09-25 2019-12-03 佛山宇仁智能科技有限公司 一种基于增材制造的同步测温装置
CN110938530A (zh) * 2019-12-10 2020-03-31 华中科技大学 转接件、连续获取微量组织块的装置及方法
CN111141554A (zh) * 2018-11-02 2020-05-12 河北艾驰生物科技有限公司 一种全自动尿液有形成分分析仪的采样装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102661888A (zh) * 2012-05-18 2012-09-12 济南美医林电子仪器有限公司 一种适用于血流变检测的全血自动层吸取样混匀方法及装置
CN102661888B (zh) * 2012-05-18 2014-07-30 山东美医林电子仪器有限公司 一种适用于血流变检测的全血自动层吸取样混匀方法及装置
CN103063856A (zh) * 2013-01-04 2013-04-24 长春迪瑞医疗科技股份有限公司 全自动便潜血分析仪
CN103063856B (zh) * 2013-01-04 2014-04-30 长春迪瑞医疗科技股份有限公司 全自动便潜血分析仪
CN103433256A (zh) * 2013-09-04 2013-12-11 深圳市锦瑞电子有限公司 特定蛋白分析仪采样针清洗装置及方法
CN103433256B (zh) * 2013-09-04 2016-04-20 深圳市锦瑞电子有限公司 特定蛋白分析仪采样针清洗装置及方法
CN105158019A (zh) * 2015-10-20 2015-12-16 上海市食品药品检验所 一种气雾剂内容物的收集装置及其收集方法
CN105588785A (zh) * 2015-12-14 2016-05-18 重庆南方数控设备有限责任公司 血流变仪采样装置
CN105571989A (zh) * 2015-12-14 2016-05-11 重庆南方数控设备有限责任公司 血流变仪采样针限位装置
CN105588785B (zh) * 2015-12-14 2019-01-04 重庆南方数控设备有限责任公司 血流变仪采样装置
CN108225829A (zh) * 2016-12-14 2018-06-29 中核四0四有限公司 一种混合澄清槽料液出口远距离瞬时取样装置及方法
CN107192578A (zh) * 2017-05-23 2017-09-22 惠安县冠威机械设备有限公司 一种自动化采样设备
CN107966407A (zh) * 2017-12-22 2018-04-27 深圳市普康电子有限公司 定位装置、定位探针的方法和生化分析仪
CN109187090A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 广州万孚生物技术股份有限公司 自动穿刺采样装置及应用其的***
CN109187090B (zh) * 2018-08-24 2024-05-31 广州万孚生物技术股份有限公司 自动穿刺采样装置及应用其的***
CN111141554A (zh) * 2018-11-02 2020-05-12 河北艾驰生物科技有限公司 一种全自动尿液有形成分分析仪的采样装置
CN109738268A (zh) * 2018-12-30 2019-05-10 上海屹尧仪器科技发展有限公司 一种试管架可自动升降的氮吹仪
CN110530556A (zh) * 2019-09-25 2019-12-03 佛山宇仁智能科技有限公司 一种基于增材制造的同步测温装置
CN110938530A (zh) * 2019-12-10 2020-03-31 华中科技大学 转接件、连续获取微量组织块的装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202119654U (zh) 采样针驱动机构
CN102650562B (zh) 按键耐久测试机
CN201803861U (zh) 一种取样装置
CN204302298U (zh) 一种三维采样机械臂
CN105136576A (zh) 一种弹簧载荷测试***
CN204302299U (zh) 三维采样机械臂
CN203672612U (zh) 一种机车弹簧测试机
CN204788741U (zh) 一种丝杆步进电机推力测试工装
CN205384352U (zh) 一种拉杆凸轮式行程开关检测装置
CN206291873U (zh) 一种旋转轴公差检测装置
CN201955101U (zh) 电动执行器位置检测装置
CN202393777U (zh) 生化分析仪中采样针水平运动机械臂
CN203241423U (zh) 一种具有进样针自动旋转功能的电解质升降机构
CN201340376Y (zh) 导轨式取样装置
CN204007973U (zh) 全景天窗滑动力快速检测装置
CN211652094U (zh) 一种鼠标检测设备
CN206960133U (zh) 一种分析仪器的三轴机械臂
CN208408778U (zh) 一种可自动退刀的攻丝机
CN203432987U (zh) 一种化学发光免疫分析仪的加样臂
CN211652052U (zh) 一种电梯限速器动作速度试验装置及其测试***
CN204241339U (zh) 传感器自动升降并采用冷针加速结晶的渗透压检测装置
CN215575203U (zh) 一种采样针驱动机构
CN204101573U (zh) 一种医疗设备用垂直运动机构
CN209387827U (zh) 一种模块化开关疲劳测试机
CN201555855U (zh) 全自动尿沉渣分析仪的取样装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 130012 Changchun province high tech Zone, the River Street, No. 95, No.

Patentee after: Medical Polytron Technologies Inc

Address before: 130012 Changchun province high tech Zone, the River Street, No. 95, No.

Patentee before: Changchun Dirui Medical Technology Co., Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20120118

CX01 Expiry of patent term