CN202118197U - 新型行星齿轮传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型行星齿轮传动装置，属于工程机械领域，包括输入轴、左法兰、活塞、外摩擦片、内摩擦片、行星轮、行星架、右法兰、输出轴和碟形弹簧，输入轴为齿轮轴，通过输入轴左轴承和输入轴右轴承支承在左法兰上，左法兰与内摩擦片通过花键配合，行星架通过行星架左轴承和行星架右轴承分别支承在左法兰和输出轴上，行星架与外摩擦片通过花键配合，行星轮通过两个调心球轴承支承在行星架上，输出轴通过两个深沟球轴承支承在右法兰上，内摩擦片通过碟形弹簧分隔开，有益效果是既能实现软启动和调速，又具备体积小、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、运转平稳等优点，同时造价低、维护方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种行星齿轮传动装置，具体是一种新型行星齿轮传动装置，属于工程机械领域。
背景技术
软启动和调速是机械设备特别是大型机械设备实现节能降耗的关键技术。软启动可使机械设备按给定的速度曲线实现输出速度从零至额定值的可控启动过程，减小零部件在启动过程中所承受的动应力，延长设备的使用寿命。调速可实现风机、水泵等设备根据所需流量的大小调整转速，避免在所需流量较小时也以额定工作速度运转，从而减小能量消耗。
目前实现软启动和调速的装置主要有变频器和液粘传动装置。变频器调速效果较好，但其对电网的污染较为严重，另外维护费用较高，提高了使用成本。液粘传动装置克服了变频器的主要缺点，具有广泛的应用前景。但目前的液粘传动装置一般均为独立装置，即液粘传动装置的输出轴与普通减速机的输入轴相联接，整体结构尺寸较大，因此占用空间也较大，非常不利于煤矿井下等对使用空间有较高要求的工作场合。
行星齿轮传动因具有体积小、质量小、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、运转平稳等优点而获得了广泛应用，但其调速功能非常有限，虽然有些行星齿轮传动装置也能够实现两种输出转速的切换，但其结构过于复杂，制造、安装、维护均不方便。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种新型行星齿轮传动装置，既能实现软启动和调速，又具备体积小、结构紧凑、承载能力大、传动效率高、运转平稳等优点，同时造价低、维护方便。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种新型行星齿轮传动装置，包括输入轴、左法兰、活塞、外摩擦片、内摩擦片、行星轮、行星架、右法兰、输出轴和碟形弹簧，其特征在于输入轴为齿轮轴，通过输入轴左轴承和输入轴右轴承支承在左法兰上，左法兰与内摩擦片固定配合，行星架通过行星架左轴承和行星架右轴承分别支承在左法兰和输出轴上，行星架与外摩擦片固定配合，行星轮通过两个调心球轴承支承在行星架上，输出轴通过两个深沟球轴承支承在右法兰上，内摩擦片通过碟形弹簧分隔开。
进一步，输入轴左轴承和输入轴右轴承为调心滚子轴承。
进一步，左法兰上加工出一环形槽，作为油缸缸体。
进一步，左法兰圆柱体的最右端部加工出用于安装支承行星架左轴承台阶。
进一步，左法兰和右法兰通过止口与箱体左右两侧的孔相配合，配合方式为过渡配合。
进一步，内摩擦片靠近内孔处加工有三个圆孔，该三个圆孔沿圆周均布，所有内摩擦片的三个圆孔分别对齐，三个导杆分别穿过三个圆孔，并依靠左端的螺纹部分固定在左法兰对应的螺纹孔内，每两片内摩擦片中间安装三组碟形弹簧，碟形弹簧穿在导杆上，每组十四个。
进一步，行星架左轴承和行星架右轴承为调心滚子轴承。
进一步，碟形弹簧组合采用对合方式。
进一步，输出轴和行星齿轮传动装置的内齿轮为一体成型。
本实用新型的有益效果是：外摩擦片与行星架为轴向滑动联接，内摩擦片与左法兰上的花键为轴向滑动联接，内摩擦片只能滑动而不能转动，外摩擦片既可滑动又可转动，工作时通过工作油入口通入工作油，即内外摩擦片间充满工作油，工作油的粘性会阻止行星架的转动，通过油缸内的压力油调节内外摩擦片间的间隙，便可改变外摩擦片所承受的阻力大小，而行星架的转速会随其所受的阻力大小而变化，这样就实现了输出轴的转速变化，按一定的规律控制油缸压力油大小，便可获得按一定规律变化的输出轴转速，即可方便地实现软启动和调速。其结构紧凑、调节方便、性能可靠、造价低，具有广泛的实用性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中I的局部放大图。
图中：1、输入轴，2、输入轴左轴承，3、左法兰，4、活塞，5、外摩擦片，6、内摩擦片，7、输入轴右轴承，8、行星架左轴承，9、行星轮，10、调心球轴承，11、行星架，12、右法兰，13、深沟球轴承，14、行星架右轴承，15、输出轴，16、箱体，17、碟形弹簧，A、压力油入口，B、工作油入口。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
如图1和图2所示，一种新型行星齿轮传动装置，包括输入轴1、左法兰3、活塞4、外摩擦片5、内摩擦片6、行星轮9、行星架11、右法兰12、输出轴15和碟形弹簧17。左法兰3和右法兰12分别安装在箱体16左右两侧的圆孔处，输入轴1通过输入轴左轴承2和输入轴右轴承7支承在左法兰3的内孔处，输入轴1为齿轮轴，右端的齿轮作为行星轮系的太阳轮。输出轴15和行星轮系的齿圈为一整体，输出轴15通过两个深沟球轴承13支承在右法兰的内孔处。行星架11通过行星架左轴承8和行星架右轴承14分别支承在左法兰3和输出轴15靠近中部的内孔处。行星轮9通过两个调心球轴承10支承在行星架11上。内摩擦片6通过花键与左法兰3右端突出圆周体相配合，内摩擦片6可沿轴向移动，但不能转动。外摩擦片5通过花键与行星架11左端内孔相配合，外摩擦片5既可沿轴向滑动，又可转动。内摩擦片6靠近内孔处加工有沿圆周均布的三个圆孔，所有内摩擦片的三个圆孔分别对齐，左端带有螺纹的三个导杆分别穿过三个圆孔，并固定在左法兰3上对应的螺纹孔上，每两片内摩擦片之间安装三组碟形弹簧17，每组穿在一根导杆上，每组碟形弹簧为14个。
工作过程：工作油从工作油入口B和左法兰3右端外花键处的径向小孔进内摩擦片6和外摩擦片5之间，工作油的粘性会阻止外摩擦片5从而阻止行星架11转动，通过活塞4调整内外摩擦片间的间隙，即可改变对行星架的阻力大小。由于输出轴15外接负载，开始工作时输出轴15不会转动，而行星架11转动，按一定的规律改变通过压力油入口A进入油缸的压力油的压力，即可实现行星架11转速按一定规律减小，同时输出轴15的转速按一定的规律增大。保持油缸压力油的压力为一固定值，即可实现输出轴15保持在一定的转速。这样就实现了机械设备的软启动和调速。
Claims (9)
1. 一种新型行星齿轮传动装置，其特征在于包括输入轴（1）、左法兰（3）、活塞（4）、外摩擦片（5）、内摩擦片（6）、行星轮（9）、行星架（11）、右法兰（12）、输出轴（15）和碟形弹簧（17），输入轴（1）为齿轮轴，通过输入轴左轴承（2）和输入轴右轴承（7）支承在左法兰（3）上，左法兰（3）与内摩擦片（6）通过花键配合，行星架（11）通过行星架左轴承（8）和行星架右轴承（14）分别支承在左法兰（3）和输出轴（15）上，行星架（11）与外摩擦片（5）通过花键配合，行星轮（9）通过两个调心球轴承（10）支承在行星架（11）上，输出轴（15）通过两个深沟球轴承（13）支承在右法兰（12）上，内摩擦片（6）通过碟形弹簧（17）分隔开。
2. 根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮传动装置，其特征在于所述的输入轴左轴承（2）和输入轴右轴承（7）为调心滚子轴承。
3. 根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮传动装置，其特征在于所述的左法兰（3）上加工出一环形槽，作为油缸缸体。
4. 根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮传动装置，其特征在于所述的左法兰（3）圆柱体的最右端部加工出用于安装支承行星架左轴承（8）台阶。
5. 根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮传动装置，其特征在于所述的左法兰（3）和右法兰（12）通过止口与箱体（16）左右两侧的孔相配合，配合方式为过渡配合。
6. 根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮传动装置，其特征在于所述的内摩擦片（6）靠近内孔处加工有三个圆孔，该三个圆孔沿圆周均布，所有内摩擦片的三个圆孔分别对齐，三个导杆分别穿过三个圆孔，并依靠左端的螺纹部分固定在左法兰（3）对应的螺纹孔内，每两片内摩擦片中间安装三组碟形弹簧（17），碟形弹簧（17）穿在导杆上，每组十四个。
7. 根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮传动装置其特征在于所述的行星架左轴承（8）和行星架右轴承（14）为调心滚子轴承。
8. 根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮传动装置其特征在于所述的碟形弹簧（17）组合采用对合方式。
9. 根据权利要求1所述的一种新型行星齿轮传动装置其特征在于所述的输出轴（15）和行星齿轮传动装置的内齿轮为一体成型。
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|---|---|---|---|---|
| CN102287510A (zh) * | 2011-06-08 | 2011-12-21 | 徐州五洋科技有限公司 | 一种新型行星齿轮传动装置 |
| CN107218320A (zh) * | 2017-08-01 | 2017-09-29 | 北京理工大学 | 电流变缓速制动器 |
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