CN202097613U - 一种中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，包括水平设置的横向移动料机构，竖直设置在所述横向移动料机构上方的纵向上下料机构，以及与所述纵向上下料机构配合设置的锁紧机构。本实用新型所述中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产安全性差、加工精度低与生产效率低等缺陷，以实现人工劳动强度小、生产安全性好、加工精度高与生产效率高的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及圆锥滚子加工设备，具体地，涉及一种中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置。
背景技术
目前，在国内的中大规格的圆锥滚子（以下简称滚子）的外圆磨削加工工序中，一般是将滚子人工推入无心磨床进行推进磨削。在这种磨削方式中，用人工手动上下料时，工人的手需要进入磨削区，非常不安全；另外，较大规格的圆锥滚子非常重，一般人无法直接将滚子放入磨削区。
一般地，为了安全生产，可以改用滚子小端限位，将滚子推入磨削区，进行推进磨削，当滚子小端碰到限位块时，即磨削完成。但是，这种方法会引起工件尺寸偏差（加工限位基准与测量基准不同）与精度不稳定等问题，不利于批量生产。
综上所述，在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下缺陷：
⑴人工劳动强度大：在中大规格滚子的外圆磨削加工工序中，需要人工将滚子推入无心磨床进行磨削；较大规格的圆锥滚子非常重，一般人无法直接将滚子放入磨削区；
⑵生产安全性差：人工将滚子推入无心磨床进行磨削时，工人的手需要进入磨削区，非常不安全；
⑶加工精度低：人工将滚子推入无心磨床进行磨削的加工方式，会引起工件尺寸偏差（加工限位基准与测量基准不同）与精度不稳定等问题；
⑷生产效率低：由于人工将滚子推入无心磨床进行磨削的加工方式，加工精度较低，不适于批量生产，生产效率难以保证。
发明内容
本实用新型的目的在于，针对上述问题，提出一种中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，以实现人工劳动强度小、生产安全性好、加工精度高与生产效率高的优点。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，包括水平设置的横向移动料机构，竖直设置在所述横向移动料机构上方的纵向上下料机构，以及与所述纵向上下料机构配合设置的锁紧机构。
进一步地，所述横向移动料机构包括横向移动料架，与所述横向移动料架配合设置的横向驱动气缸，以及均匀间隔竖直设置在所述横向移动料架上方的放料槽与取料槽；其中：所述横向移动料架与纵向上下料机构之间呈倒置的“丁”字型连接，所述放料槽靠近无心磨床磨削区的砂轮设置，所述取料槽靠近无心磨床磨削区的导轮设置。
进一步地，所述放料槽包括“V”型放料槽，所述取料槽包括“V”型取料槽。
进一步地，在所述“V”型放料槽与“V”型取料槽的表面，分别粘结有聚氨酯多楔带。
进一步地，所述纵向上下料机构包括集推料与轴向定位支承于一体的纵向推料组件，以及与所述纵向推料组件配合设置的纵向驱动气缸。
进一步地，所述纵向推料组件包括竖直设置的上料推料杆，与所述上料推料杆平行设置的下料推料杆，以及靠近所述上料推料杆、且与上料推料杆配合设置的轴向定位支承件。
本实用新型各实施例的中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，由于包括水平设置的横向移动料机构，竖直设置在所述横向移动料机构上方的纵向上下料机构，以及与所述纵向上下料机构配合设置的锁紧机构；工人只需完成装料和取料动作，圆锥滚子可以由该中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置推入磨削区，并在上下料上实现滚子大端定位；从而可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产安全性差、加工精度低与生产效率低的缺陷，以实现人工劳动强度小、生产安全性好、加工精度高与生产效率高的优点。
本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为根据本实用新型中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置与圆锥滚子的结构示意图；
图2为图1的A向结构示意图。
结合附图，本实用新型实施例中附图标记如下：
1-横向移动料架；2-“V”型放料槽；3-圆锥滚子；4-砂轮；5-导轮；6-纵向上下料机构；7-“V”型取料槽；8-横向驱动气缸；9-锁紧机构；10-纵向驱动气缸；11-下料推料杆；12-上料推料杆；13-轴向定位支承件。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
根据本实用新型实施例，提供了一种中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置。如图1和图2所示，本实施例包括水平设置的横向移动料机构，竖直设置在横向移动料机构上方的纵向上下料机构6，以及与纵向上下料机构6配合设置的锁紧机构9。
进一步地，在上述实施例中，横向移动料机构包括横向移动料架1，与横向移动料架1配合设置的横向驱动气缸8，以及均匀间隔竖直设置在横向移动料架1上方的放料槽与取料槽；其中：横向移动料架1与纵向上下料机构6之间呈倒置的“丁”字型连接，放料槽靠近无心磨床磨削区的砂轮4设置，取料槽靠近无心磨床磨削区的导轮5设置。
这里，横向移动料架1与纵向上下料机构6之间的总体布局采用倒“丁”字型方式结合，可安全、方便地放料和取料；放料槽包括“V”型放料槽2，取料槽包括“V”型取料槽7；在 “V”型放料槽2与“V”型取料槽7的表面，分别粘结有聚氨酯多楔带，可防止磨削好的滚子在被推动过程中表面被划伤，因为聚氨酯多楔带有韧性，耐磨，最主要是多楔带的楔形齿可有效防止砂轮4灰积聚在“V”型槽与滚子滑动接触面。
进一步地，在上述实施例中，纵向上下料机构6包括集推料与轴向定位支承于一体的纵向推料组件，以及与纵向推料组件配合设置的纵向驱动气缸10。
其中，纵向推料组件包括竖直设置的上料推料杆12，与上料推料杆12平行设置的下料推料杆11，以及靠近上料推料杆12、且与上料推料杆12配合设置的轴向定位支承件13。
这里，推料杆与轴向定位支承件13结合为一体，上料时，起推料杆的作用；磨削时，起轴向定位支承件13的作用。
在上述实施例中，横向驱动气缸8驱动横向移动料架1，将圆锥滚子毛坯送入纵向上下料机构6，并将磨削好的圆锥滚子3送到取料位；纵向驱动气缸10驱动纵向上下楼机构，将磨削好的圆锥滚子3送入“V”型取料槽7中，并将在放料位中待料的圆锥滚子毛坯推入磨削区；圆锥滚子3在磨削时，圆锥滚子3的大端紧靠轴向定位支承件13实现轴向大端定位；同时，在此磨削过程中，纵向上下料机构6被锁紧机构9锁定，以保证突然停电或气缸断气时设备的安全性。
上述各实施例的中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，工人只需完成装料和取料动作，圆锥滚子3可以由该中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置推入无心磨床的磨削区，并在上下料上实现滚子大端定位；有利于安全生产同时降低工人的劳动强度，提高生产效率，并控制批量生产的滚子直径尺寸偏差。
综上所述，本实用新型各实施例的中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，由于包括水平设置的横向移动料机构，竖直设置在所述横向移动料机构上方的纵向上下料机构，以及与所述纵向上下料机构配合设置的锁紧机构；工人只需完成装料和取料动作，圆锥滚子可以由该中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置推入磨削区，并在上下料上实现滚子大端定位；从而可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产安全性差、加工精度低与生产效率低的缺陷，以实现人工劳动强度小、生产安全性好、加工精度高与生产效率高的优点。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，其特征在于，包括水平设置的横向移动料机构，竖直设置在所述横向移动料机构上方的纵向上下料机构，以及与所述纵向上下料机构配合设置的锁紧机构。
2.根据权利要求1所述的中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，其特征在于，所述横向移动料机构包括横向移动料架，与所述横向移动料架配合设置的横向驱动气缸，以及均匀间隔竖直设置在所述横向移动料架上方的放料槽与取料槽；其中：
所述横向移动料架与纵向上下料机构之间呈倒置的“丁”字型连接，所述放料槽靠近无心磨床磨削区的砂轮设置，所述取料槽靠近无心磨床磨削区的导轮设置。
3.根据权利要求2所述的中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，其特征在于，所述放料槽包括“V”型放料槽，所述取料槽包括“V”型取料槽。
4.根据权利要求3所述的中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，其特征在于，在所述“V”型放料槽与“V”型取料槽的表面，分别粘结有聚氨酯多楔带。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，其特征在于，所述纵向上下料机构包括集推料与轴向定位支承于一体的纵向推料组件，以及与所述纵向推料组件配合设置的纵向驱动气缸。
6.根据权利要求5所述的中大型圆锥滚子磨削用无心磨床的上下料装置，其特征在于，所述纵向推料组件包括竖直设置的上料推料杆，与所述上料推料杆平行设置的下料推料杆，以及靠近所述上料推料杆、且与上料推料杆配合设置的轴向定位支承件。
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