CN202087643U - 一种数控折弯机伺服托料装置 - Google Patents

一种数控折弯机伺服托料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN202087643U
CN202087643U CN201120100764XU CN201120100764U CN202087643U CN 202087643 U CN202087643 U CN 202087643U CN 201120100764X U CN201120100764X U CN 201120100764XU CN 201120100764 U CN201120100764 U CN 201120100764U CN 202087643 U CN202087643 U CN 202087643U
Authority
CN
China
Prior art keywords
support plate
servo
support
numerical control
arc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201120100764XU
Other languages
English (en)
Inventor
李望安
卢善华
赵凯
祝波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HUANGSHI HUAQIANG NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL CO Ltd
Original Assignee
HUANGSHI HUAQIANG NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HUANGSHI HUAQIANG NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL CO Ltd filed Critical HUANGSHI HUAQIANG NUMERICAL CONTROL MACHINE TOOL CO Ltd
Priority to CN201120100764XU priority Critical patent/CN202087643U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202087643U publication Critical patent/CN202087643U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

本实用新型涉及数控折弯机辅助装置,是一种数控折弯机伺服托料装置,它具有折弯机工作台及折弯下模;特别是:在折弯机工作台的一侧设有支架,在支架的外侧布置有支承板,在支承板的正面布置有随动托架,所述的随动托架具有连体的圆弧形齿条及圆弧形导杆,在支承板位于随动托架圆弧形导杆的两侧,采用螺栓对称安装有若干对导轮,在支承板位于随动托架圆弧形齿条齿廓的一侧布置有驱动齿轮,所述的驱动齿轮是安装在减速机输出轴延伸出支承板正面的轴端上,所述的减速机是安装在支承板的背面,在减速机的输入端安装有伺服电机;本实用新型解决了现有的数控折弯机在进行大面板折弯加工时所存在的操作劳动强度大及操作安全隐患大的问题,主要用于折弯机的改造。

Description

一种数控折弯机伺服托料装置
技术领域: 本实用新型涉及数控折弯机辅助装置,是一种数控折弯机伺服托料装置。 
背景技术:现有的数控折弯机在进行大面板折弯加工时,板料在下模口处折弯变形向上翻起,而板料位于下模口外侧的部份因自重下垂,使板料的折弯角度产生误差;为了消除折弯角度的误差,需要操作人员随时对板料进行扶持,增加了操作人员的劳动强度,同时也存在着较大的安全隐患。 
发明内容: 本实用新型的目的就是要解决现有的数控折弯机在进行大面板折弯加工时所存在的操作劳动强度大及操作安全隐患大的问题,提供一种数控折弯机伺服托料装置。 
    本实用新型的具体方案是:一种数控折弯机伺服托料装置,它具有折弯机工作台,在折弯机工作台上设有折弯下模;其特征是:在折弯机工作台的一侧设有支架,所述的支架是采用长向导轨与折弯机工作台连接;支架上设有螺旋升降机构及升降导轨,在支架的外侧布置有支承板,所述的支承板是与支架中的升降导轨配合安装,所述的支承板是采用支架中的螺旋升降机构的螺母及螺杆与支架连接;在支承板的正面布置有随动托架,所述的随动托架具有连体的圆弧形齿条及圆弧形导杆,在圆弧形齿条及圆弧形导杆的上端连接有托板;在支承板位于随动托架圆弧形导杆的两侧,采用螺栓对称安装有若干对导轮,在支承板位于随动托架圆弧形齿条齿廓的一侧布置有驱动齿轮,所述的驱动齿轮是安装在减速机输出轴延伸出支承板正面的轴端上,所述的减速机是安装在支承板的背面,在减速机的输入端安装有伺服电机。 
本实用新型所述的若干对导轮的凹槽是与随动托架圆弧形导杆两侧的凸台配合安装。 
本实用新型所述的驱动齿轮的齿廓是与随动托架圆弧形齿条的齿廓配合安装。 
本实用新型的工作原理是(详见图1):本实用新型的伺服电机17是采用控制装置接通外接电源(图中未反映),在折弯下模2上安放板料1;启动数控折弯机及伺服电机17控制装置,数控折弯机中的折弯上模(图中未反映)对中折弯下模2冲压着板料1,板料1在折弯上模及折弯下模2的双向作用下发生折弯变形,板料1位于折弯下模2折口线两侧的板面向上翻起,本实用新型号中的随动托架8在伺服电机17、减速机16及驱动齿轮10的驱动下,沿着若干对导轮9所构成的圆弧轨迹向上运动,并随动托扶着板料1向上翻起边的一侧。 
    本实用新型与现有的数控折弯机相比较,本实用新型的随动托架跟随着数控折弯机的折弯下模下降而上行,随动的托扶着板料,消除了板料因自重下垂所造成的折变加工角度的误差;本实用新型的随动托架省去了操作人员托扶板料的动作,减轻了操作人员的劳动强度,同时也消除了因板料抖动伤人的安全隐患;本实用新型结构紧凑、性能稳定、操作方便及造价低廉;本实用新型较好的解决了现有的数控折弯机在进行大面板折弯加工时所存在的操作劳动强度大及操作安全隐患大的问题。
附图说明: 
图1:本实用新型结构主视图;
图2:随动托架结构主视图;
图3:A—A剖视图;
图中:1—板料,2—折弯下模,3—折弯机工作台,4—长向导轨,5—支架,6—螺旋升降机构,7—升降导轨,8—随动托架,9—导轮,10—驱动齿轮,11--支承板,12—托板,13—圆弧形齿条,14—圆弧形导杆,15—螺栓,16—减速机,17—伺服电机。
具体实施方式: 
    实施例(详见图1):一种数控折弯机伺服托料装置,它具有折弯机工作台3,在折弯机工作台3上设有折弯下模2;特别是:在折弯机工作台3的一侧设有支架5,所述的支架5是采用长向导轨4与折弯机工作台3连接;支架5上设有螺旋升降机构6及升降导轨7,在支架5的外侧布置有支承板11,所述的支承板11是与支架5中的升降导轨7配合安装,所述的支承板11是采用支架5中的螺旋升降机构6的螺母及螺杆与支架5连接;在支承板11的正面布置有随动托架8,所述的随动托架8具有连体的圆弧形齿条13及圆弧形导杆14(详见图2),在圆弧形齿条13及圆弧形导杆14的上端连接有托板12;本实施例在支承板11位于随动托架圆弧形导杆14的两侧,采用螺栓15对称安装有两对导轮9(详见图1、图3),所述的两对导轮9的凹槽是与随动托架圆弧形导杆14两侧的凸台配合安装;在支承板11位于随动托架圆弧形齿条13齿廓的一侧布置有驱动齿轮10,本实施例所述的驱动齿轮10的齿廓是与随动托架圆弧形齿条13的齿廓配合安装;所述的驱动齿轮10是安装在减速机16输出轴延伸出支承板11正面的轴端上(详见图3),所述的减速机16是安装在支承板11的背面,在减速机16的输入端安装有伺服电机17。

Claims (3)

1.一种数控折弯机伺服托料装置,它具有折弯机工作台,在折弯机工作台上设有折弯下模;其特征是:在折弯机工作台的一侧设有支架,所述的支架是采用长向导轨与折弯机工作台连接;支架上设有螺旋升降机构及升降导轨,在支架的外侧布置有支承板,所述的支承板是与支架中的升降导轨配合安装,所述的支承板是采用支架中的螺旋升降机构的螺母及螺杆与支架连接;在支承板的正面布置有随动托架,所述的随动托架具有连体的圆弧形齿条及圆弧形导杆,在圆弧形齿条及圆弧形导杆的上端连接有托板;在支承板位于随动托架圆弧形导杆的两侧,采用螺栓对称安装有若干对导轮,在支承板位于随动托架圆弧形齿条齿廓的一侧布置有驱动齿轮,所述的驱动齿轮是安装在减速机输出轴延伸出支承板正面的轴端上,所述的减速机是安装在支承板的背面,在减速机的输入端安装有伺服电机。
2.根据权利要求1所述的一种数控折弯机伺服托料装置,其特征是:所述的若干对导轮的凹槽是与随动托架圆弧形导杆两侧的凸台配合安装。
3.根据权利要求1所述的一种数控折弯机伺服托料装置,其特征是:所述的驱动齿轮的齿廓是与随动托架圆弧形齿条的齿廓配合安装。
CN201120100764XU 2011-04-08 2011-04-08 一种数控折弯机伺服托料装置 Expired - Fee Related CN202087643U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120100764XU CN202087643U (zh) 2011-04-08 2011-04-08 一种数控折弯机伺服托料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201120100764XU CN202087643U (zh) 2011-04-08 2011-04-08 一种数控折弯机伺服托料装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202087643U true CN202087643U (zh) 2011-12-28

Family

ID=45362743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201120100764XU Expired - Fee Related CN202087643U (zh) 2011-04-08 2011-04-08 一种数控折弯机伺服托料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202087643U (zh)

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103100606A (zh) * 2013-02-25 2013-05-15 宁波市令通电信设备有限公司 托板机构
CN103100598A (zh) * 2013-02-25 2013-05-15 宁波市令通电信设备有限公司 折弯机托板机构
CN103100605A (zh) * 2013-02-25 2013-05-15 宁波市令通电信设备有限公司 折弯机板料托架
CN103100600A (zh) * 2013-02-25 2013-05-15 宁波市令通电信设备有限公司 一种折弯机板料托架
CN103111537A (zh) * 2013-02-25 2013-05-22 宁波市令通电信设备有限公司 一种折弯机托板支架
CN106975706A (zh) * 2017-02-28 2017-07-25 中国石油天然气集团公司 一种电动液压冷弯管机
CN108465717A (zh) * 2018-05-15 2018-08-31 潘江匹 一种全自动钣金折弯机
CN108971287A (zh) * 2018-09-19 2018-12-11 兴发铝业(成都)有限公司 一种具有加固空间的自动化铝型材弯曲装置
CN109047542A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 深圳懒人自动化机械有限公司 一种折弯随动托料装置
CN110170550A (zh) * 2019-06-15 2019-08-27 深圳懒人自动化机械有限公司 一种智能折弯重载随动托料车
CN112296142A (zh) * 2020-09-19 2021-02-02 深圳市奥斯玛数控发展有限公司 一种板材用上传动折弯机
CN113351693A (zh) * 2021-06-09 2021-09-07 株洲特装智能装备有限公司 一种折弯辅助托料装置

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103111537B (zh) * 2013-02-25 2015-04-01 宁波市令通电信设备有限公司 一种折弯机托板支架
CN103100600B (zh) * 2013-02-25 2015-09-23 宁波市令通电信设备有限公司 一种折弯机板料托架
CN103100606A (zh) * 2013-02-25 2013-05-15 宁波市令通电信设备有限公司 托板机构
CN103100600A (zh) * 2013-02-25 2013-05-15 宁波市令通电信设备有限公司 一种折弯机板料托架
CN103111537A (zh) * 2013-02-25 2013-05-22 宁波市令通电信设备有限公司 一种折弯机托板支架
CN103100598B (zh) * 2013-02-25 2015-01-21 宁波市令通电信设备有限公司 折弯机托板机构
CN103100606B (zh) * 2013-02-25 2015-01-21 宁波市令通电信设备有限公司 托板机构
CN103100605B (zh) * 2013-02-25 2015-01-21 宁波市令通电信设备有限公司 折弯机板料托架
CN103100605A (zh) * 2013-02-25 2013-05-15 宁波市令通电信设备有限公司 折弯机板料托架
CN103100598A (zh) * 2013-02-25 2013-05-15 宁波市令通电信设备有限公司 折弯机托板机构
CN106975706A (zh) * 2017-02-28 2017-07-25 中国石油天然气集团公司 一种电动液压冷弯管机
CN108465717A (zh) * 2018-05-15 2018-08-31 潘江匹 一种全自动钣金折弯机
CN109047542B (zh) * 2018-08-16 2024-04-19 深圳懒人自动化机械有限公司 一种折弯随动托料装置
CN109047542A (zh) * 2018-08-16 2018-12-21 深圳懒人自动化机械有限公司 一种折弯随动托料装置
CN108971287B (zh) * 2018-09-19 2024-02-20 兴发铝业(成都)有限公司 一种具有加固空间的自动化铝型材弯曲装置
CN108971287A (zh) * 2018-09-19 2018-12-11 兴发铝业(成都)有限公司 一种具有加固空间的自动化铝型材弯曲装置
CN110170550A (zh) * 2019-06-15 2019-08-27 深圳懒人自动化机械有限公司 一种智能折弯重载随动托料车
CN112296142A (zh) * 2020-09-19 2021-02-02 深圳市奥斯玛数控发展有限公司 一种板材用上传动折弯机
CN113351693A (zh) * 2021-06-09 2021-09-07 株洲特装智能装备有限公司 一种折弯辅助托料装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202087643U (zh) 一种数控折弯机伺服托料装置
CN202945154U (zh) 玻璃上片切割掰片一体机
CN203944750U (zh) 冲压机用多轴移送机构
CN205600231U (zh) 一种高精度自动夹持装置
CN104810985A (zh) 微型减速电机组装机的减速器供给机构
CN206220965U (zh) 一种矿山直采机分片驱动机构
CN202098560U (zh) 一种自动旋转装袋装置
CN201979984U (zh) 立体雕刻机的连杆式传动机构
CN104724635A (zh) 火车车门拆装机构
CN201871823U (zh) 齿轮插齿机斜向让刀调整机构
CN202963621U (zh) 具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备
CN202848988U (zh) 一种叉车双叉电动侧移器
CN204869134U (zh) 组装式外墙板横向打钉装置
CN202053023U (zh) 激光切割机工作台主架体
CN204893259U (zh) 一种∏形梁式半封闭空间用焊接机器人
CN104759684B (zh) 一种剪板机后挡料自动升降装置
CN201271682Y (zh) 液压三辊卷板机
CN207205997U (zh) 一种定尺装置
CN203541747U (zh) 一种用于加工齿条的铣头及使用该铣头的龙门铣床
CN204868118U (zh) 具有新型导轨的木工机
CN201783660U (zh) 可省力移动车床尾架的车床
CN204234593U (zh) 一种冲压生产线用锻压设备的移动工作台
CN210098669U (zh) 一种端板打孔装置
CN202848713U (zh) 一种收料机拍板h型支架传动结构
CN202062085U (zh) 一种简易双立柱大型数控立车

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111228

Termination date: 20170408

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee