CN202059776U - 一种半自动针接式蔬菜嫁接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，主要包括机架、砧木运送机构、砧木夹持切削机构、嫁接针定位机构、接穗运送切削机构、接穗夹持机构、作业平台转换机构和出针机构，砧木运送机构、砧木夹持切削机构和接穗运送切削机构均安装在机架上，砧木夹持切削机构和嫁接针定位机构通过砧木夹持支架固定在机架上，嫁接针定位机构安装在砧木夹持切削机构上，分布在砧木夹持切削机构两侧，接穗夹持机构和出针机构安装在作业平台转换机构上，作业平台转换机构通过导杆安装在机架上；该装置结构简单完整、定位准确，成功率高，适合番茄、辣椒等蔬菜的嫁接作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种园艺、蔬菜嫁接机械机构，具体涉及一种半自动针接式蔬菜嫁接装置。
背景技术
嫁接栽培是克服设施瓜菜连茬病害和低温障碍最有效的途径，可提高嫁接苗抗逆性和产量，广泛用于西红柿、茄子、辣椒、黄瓜、西瓜、甜瓜等蔬菜的栽培。蔬菜嫁接技术性强，作业工序复杂难以掌握，采用机械嫁接可以提高劳动生产率、降低作业难度，有利于推广嫁接育苗技术。国内外已开发了相当数量的嫁接机构，如斜插式、贴接式等，但是对于茄类，由于茄科作物茎部脆弱，使用钻孔或夹持物易损坏作物组织，因此一般园艺上采用针接式嫁接方法进行嫁接作业，目前还没有针对针接式嫁接法的嫁接装置。这使得茄科蔬菜嫁接育苗技术的推广应用受到了限制。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，人工上苗后可实现接穗夹持、接穗切削、砧木运送、砧木夹持、砧木切削、自动出针、嫁接针固定和接穗与砧木对接作业的半自动针接式蔬菜嫁接装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，包括机架、砧木运送机构、砧木夹持切削机构、嫁接针定位机构、接穗运送切削机构、接穗夹持机构、作业平台转换机构和出针机构；砧木运送机构、砧木夹持切削机构和接穗运送切削机构均安装在机架上，砧木夹持切削机构和嫁接针定位机构通过砧木夹持支架固定在机架上，嫁接针定位机构安装在砧木夹持切削机构上，分布在砧木夹持切削机构两侧，接穗夹持机构和出针机构安装在作业平台转换机构上，作业平台转换机构通过导杆安装在机架上。
进一步地，所述的砧木运送机构包括安装在机架上的第一气动滑台，固定在第一气动滑台上的砧木放置台和砧木。
进一步地，所述的砧木夹持切削机构包括固定在砧木底座支架上的砧木夹持支架，固定在砧木夹持支架上的砧木夹持顶板，和砧木夹持顶板相连接的固定在砧木夹持支架上的控制砧木切削刀片直线运动的带导杆气缸，和带导杆气缸相连接的切削砧木的砧木切削刀片。
进一步地，所述的嫁接针定位机构包括左固定片、右固定片、控制左固定片直线运动的第一紧凑型气缸和控制右固定片直线运动的第二紧凑型气缸。左固定片包括上下两片凹夹持片，右固定片有一片凹夹持片，分别由第一紧凑型气缸和第二紧凑型气缸控制左固定片和右固定片交叉***。
进一步地，所述的接穗运送切削机构包括安装固定在机架上的接穗底座支架，固定安装在接穗底座支架上的第二气动滑台，固定在第二气动滑台上的随之运动的接穗切削台，安装在接穗切削台上的接穗切削刀片，安装在接穗切削台上的控制接穗定位板直线运动的第三紧凑型气缸。
进一步地，所述的接穗夹持机构包括可在作业平台转换机构上下滑动的气爪固定架，连接在气爪固定架上的平行开闭型气爪，和平行开闭型气爪相连接的接穗夹持手，由平行开闭型气爪控制接穗夹持手夹持接穗。
进一步地，所述的作业平台转换机构包括和机架上的导杆连接的可左右平移的移动平台，可在移动平台上下直线运动的气爪固定架和出针机构滑动架，安装固定在移动平台上的控制气爪固定架上下直线运动的第四紧凑型气缸，安装固定在移动平台上的控制出针机构滑动架上下直线运动的第五紧凑型气缸。
进一步地，所述的出针机构包括可在作业平台转换机构上下滑动的出针机构滑动架，固定在出针机构滑动架上的气缸固定板，安装固定在滑动架上的装针夹，固定安装在气缸固定板上的控制推针杆上下直线运动的第六紧凑型气缸。
进一步地，所述的装针夹包括针盖和针盒，由针盖和针盒共同作用嫁接针，由弹簧提供动力推动推针块。
本实用新型的有益效果是：本实用新型可自动完成接穗运送、接穗夹持、接穗切削、砧木运送、砧木夹持、砧木切削、自动出针、嫁接针固定和接穗与砧木对接导向作业。本实用新型结构简单、自动化程度高、作业劳动强度小、作业精确、质量稳定、可靠性高。
附图说明
图1是本实用新型半自动针接式蔬菜嫁接装置整体机构正视图；
图2是本实用新型半自动针接式蔬菜嫁接装置整体机构示意图；
图3是砧木运送机构示意图；
图4是砧木夹持切削机构示意图；
图5是嫁接针定位机构主视图；
图6是嫁接针定位机构俯视图；
图7是嫁接针定位机构夹持针状态示意图；
图8是砧木夹持切削机构和嫁接针定位机构示意图；
图9是接穗运送切削机构示意图；
图10是嫁接针和接穗处理联合移动平台示意图；
图11是接穗夹持机构示意图；
图12是作业平台转换机构示意图；
图13是出针机构示意图；
图14是装针夹主视图；
图15是装针夹俯视图；
图中：机架1、砧木运送机构2、砧木夹持切削机构3、嫁接针定位机构4、接穗运送切削机构5、接穗夹持机构6、作业平台转换机构7、出针机构8、砧木9、砧木放置台10、第一气动滑台11、砧木夹持支架12、砧木夹持顶板13、砧木切削刀片14、带导杆气缸15、第一紧凑型气缸16、左固定片17、右固定片18、第二紧凑型气缸19、嫁接针20、砧木底座支架21、接穗定位板22、接穗切削台23、接穗切削刀片24、第二气动滑台25、接穗底座支架26、第三紧凑型气缸27、接穗28、接穗夹持手29、平行开闭型气爪30、气爪固定架31、第四紧凑型气缸32、移动平台33、出针机构滑动架34、第五紧凑型气缸35、装针夹36、推针杆37、气缸固定板38、第六紧凑型气缸39、针盖40、针盒41、推针块42、弹簧43。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图1、图2、图8所示，本实用新型包括机架1、砧木运送机构2、砧木夹持切削机构3、嫁接针定位机构4、接穗运送切削机构5、接穗夹持机构6、作业平台转换机构7和出针机构8；砧木运送机构2、砧木夹持切削机构3和接穗运送切削机构5均安装在机架1上，砧木夹持切削机构3和嫁接针定位机构4通过砧木夹持支架12固定在机架1上，嫁接针定位机构4安装在砧木夹持切削机构3上，分布在砧木夹持切削机构3两侧，接穗夹持机构6和出针机构8安装在作业平台转换机构7上，作业平台转换机构7通过导杆安装在机架1上。
如图3所示，所述的砧木运送机构2包括安装在机架1上的第一气动滑台11，固定在第一气动滑台11上的砧木放置台10和砧木9。在人工将砧木9放入砧木放置台10之后，由第一气动滑台11带动砧木放置台10直线运动，将砧木运送至指定夹持位置。
如图4所示，所述的砧木夹持切削机构3包括固定在砧木底座支架21上的砧木夹持支架12，固定在砧木夹持支架12上的砧木夹持顶板13，和砧木夹持顶板13相连接的固定在砧木夹持支架12上的控制砧木切削刀片14直线运动的带导杆气缸15，和带导杆气缸15相连接的切削砧木的砧木切削刀片14。在第一气动滑台11将砧木放置台10中的砧木9运送至指定位置时，由砧木夹持顶板13和砧木放置台10相互配合进行砧木夹持；在完成砧木夹持之后，由带导杆气缸15控制砧木切削刀片14直线运动，进行砧木的切削动作。
如图5、图6、图7所示，所述的嫁接针定位机构4包括左固定片17、右固定片18、控制左固定片17直线运动的第一紧凑型气缸16和控制右固定片18直线运动的第二紧凑型气缸19。左固定片17包括上下两片凹夹持片，由两片长片与一片短片交替叠加组成，右固定片18有一片凹夹持片，一片长片与两片短片交替叠加组成，分别由第一紧凑型气缸16和第二紧凑型气缸19控制左固定片17和右固定片18交叉***，达到夹持状态时，左固定片17和右固定片18交叉闭合。在嫁接针下半部分***砧木之后，由第一紧凑型气缸16和第二紧凑型气缸19分别控制左固定片17与右固定片18直线运动，进行嫁接针固定动作。
如图9所示，所述的接穗运送切削机构5包括安装固定在机架上1的接穗底座支架26，固定安装在接穗底座支架26上的第二气动滑台25，固定在第二气动滑台25上的随之运动的接穗切削台23，安装在接穗切削台23上的接穗切削刀片24，安装在接穗切削台23上的控制接穗定位板22直线运动的第三紧凑型气缸27。在人工将接穗放入接穗切削台23的接穗放置孔之后，第二气动滑台25带动接穗切削台23直线运动，由平行开闭型气爪30控制接穗夹持手29进行接穗夹持动作。在完成接穗夹持动作之后，由作业平台转换机构7带动接穗夹持手29横向移动，使接穗28与接穗切削刀片24相作用，完成接穗的切削。
如图10、图12所示，所述的嫁接针和接穗处理联合移动平台包括接穗夹持机构6、作业平台转换机构7、出针机构8；接穗夹持机构6和出针机构8安装在作业平台转换机构7上，作业平台转换机构7通过导杆安装在机架1上；所述的作业平台转换机构7包括和机架1上的导杆连接的可左右平移的移动平台33，可在移动平台33上下直线运动的气爪固定架31和出针机构滑动架34，安装固定在移动平台33上的控制气爪固定架31上下直线运动的第四紧凑型气缸32，安装固定在移动平台33上的控制出针机构滑动架34上下直线运动的第五紧凑型气缸35。在砧木夹持完成之后，控制出针机构8的高度以进行出针的动作；第五紧凑型气缸35控制出针机构滑动架34移动平台33上下直线运动，在出针动作完成之后，控制接穗夹持机构6的高度以进行接穗的嫁接动作。
如图11所示，所述的接穗夹持机构6包括可在作业平台转换机构）上下滑动的气爪固定架31，连接在气爪固定架31上的平行开闭型气爪30，和平行开闭型气爪30相连接的接穗夹持手29，由平行开闭型气爪30控制接穗夹持手29夹持接穗28。在人工放入接穗、第二气动滑台25带动接穗切削台23直线运动到指定位置之后，平行开闭型气爪30控制接穗夹持手29平动，完成接穗夹持动作。在接穗切削动作、接穗夹持动作、出针动作完成，接穗夹持机构6到达预定高度之后，进行接穗嫁接动作。
如图13所示，所述的出针机构8包括可在作业平台转换机构7上下滑动的出针机构滑动架34，固定在出针机构滑动架34上的气缸固定板38，安装固定在滑动架34上的装针夹36，固定安装在气缸固定板38上的控制推针杆37上下直线运动的第六紧凑型气缸39。在砧木夹持完成、出针机构6到达预定高度之后，第六紧凑型气缸39控制与第六紧凑型气缸39相连接的推针杆37将嫁接针20推进砧木中。
如图14、图15所示，所述的装针夹36包括针盖40和针盒41，由针盖40和针盒41共同作用嫁接针20，由弹簧43提供动力推动推针块42。在一根嫁接针20被推针杆37推进砧木，完成出针动作之后，弹簧43推动推针块42使嫁接针20整体前移，使下一根嫁接针20到达出针前的准备状态。
Claims (9)
1.一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，其特征在于：包括机架（1）、砧木运送机构（2）、砧木夹持切削机构（3）、嫁接针定位机构（4）、接穗运送切削机构（5）、接穗夹持机构（6）、作业平台转换机构（7）和出针机构（8）；其中，所述砧木运送机构（2）、砧木夹持切削机构（3）和接穗运送切削机构（5）均安装在机架（1）上，砧木夹持切削机构（3）和嫁接针定位机构（4）通过砧木夹持支架（12）固定在机架（1）上，嫁接针定位机构（4）安装在砧木夹持切削机构（3）上，分布在砧木夹持切削机构（3）两侧，接穗夹持机构（6）和出针机构（8）安装在作业平台转换机构（7）上，作业平台转换机构（7）通过导杆安装在机架（1）上。
2.根据权利要求1所述的一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述的砧木运送机构（2）包括安装在机架（1）上的第一气动滑台（11），固定在第一气动滑台（11）上的砧木放置台（10）和砧木（9）。
3.根据权利要求1所述的一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述的砧木夹持切削机构（3）包括固定在砧木底座支架（21）上的砧木夹持支架（12），固定在砧木夹持支架（12）上的砧木夹持顶板（13），和砧木夹持顶板（13）相连接的固定在砧木夹持支架（12）上的控制砧木切削刀片（14）直线运动的带导杆气缸（15），和带导杆气缸（15）相连接的切削砧木的砧木切削刀片（14）。
4.根据权利要求1所述的一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述的嫁接针定位机构（4）包括左固定片（17）、右固定片（18）、控制左固定片（17）直线运动的第一紧凑型气缸（16）和控制右固定片（18）直线运动的第二紧凑型气缸（19）；左固定片（17）包括上下两片凹夹持片，右固定片（18）有一片凹夹持片，分别由第一紧凑型气缸（16）和第二紧凑型气缸（19）控制左固定片（17）和右固定片（18）交叉***。
5.根据权利要求1所述的一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述的接穗运送切削机构（5）包括安装固定在机架上（1）的接穗底座支架（26），固定安装在接穗底座支架（26）上的第二气动滑台（25），固定在第二气动滑台（25）上的随之运动的接穗切削台（23），安装在接穗切削台（23）上的接穗切削刀片（24），安装在接穗切削台（23）上的控制接穗定位板（22）直线运动的第三紧凑型气缸（27）。
6.根据权利要求1所述的一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述的接穗夹持机构（6）包括可在作业平台转换机构（7）上下滑动的气爪固定架（31），连接在气爪固定架（31）上的平行开闭型气爪（30），和平行开闭型气爪（30）相连接的接穗夹持手（29），由平行开闭型气爪（30）控制接穗夹持手（29）夹持接穗（28）。
7.根据权利要求1所述的一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述的作业平台转换机构（7）包括和机架（1）上的导杆连接的可左右平移的移动平台（33），可在移动平台（33）上下直线运动的气爪固定架（31）和出针机构滑动架（34），安装固定在移动平台（33）上的控制气爪固定架（31）上下直线运动的第四紧凑型气缸（32），安装固定在移动平台（33）上的控制出针机构滑动架（34）上下直线运动的第五紧凑型气缸（35）。
8.根据权利要求1所述的一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述的出针机构（8）包括可在作业平台转换机构（7）上下滑动的出针机构滑动架（34），固定在出针机构滑动架（34）上的气缸固定板（38），安装固定在滑动架（34）上的装针夹（36），固定安装在气缸固定板（38）上的控制推针杆（37）上下直线运动的第六紧凑型气缸（39）。
9.根据权利要求1所述的一种半自动针接式蔬菜嫁接装置，其特征在于：所述的装针夹（36）包括针盖（40）和针盒（41），由针盖（40）和针盒（41）共同作用嫁接针（20），由弹簧（43）提供动力推动推针块（42）。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20111207 Termination date: 20140510 |