CN203566014U - 车螺丝机送料机构 - Google Patents

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郑吉宏
王均哲
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Abstract

本实用型新公开了车螺丝机送料机构,包括在机台平面上设置有整料机构和固定架,所述固定架中部设置有旋转台,顶部设置有移栽机构,所述整料机构设置于旋转台的进料口端,所述旋转台的出料口端设置有旋转气缸和夹取气缸,所述夹取气缸通过连接臂与移栽机构连接。本实用型新可以送取外形较小的螺丝,提高生产效率,避免人工送料的危险性。

Description

车螺丝机送料机构
技术领域
本实用型新涉及一种自动螺丝机领域,具体涉及一种车螺丝机送料机构。 
背景技术
螺丝在加工时,需要将螺丝依次放置在加工机器中,对于外形较小的螺丝,一般都使用人工送料,由于螺丝较小,一般会使用镊子夹取后放置,长时间夹取小物件,很容易造成疲劳,加大劳动量,使得生产效率低下,并且长时间疲劳工作容易在放料时出差错,使得在操作时具有一定的危险性。 
发明内容
本实用型新的目的在于克服现有技术存在的以上问题,提供一种车螺丝机送料机构,本实用型新可以送取外形较小的螺丝,提高生产效率,避免人工送料的危险性。 
为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本实用型新通过以下技术方案实现: 
车螺丝机送料机构,包括在机台平面上设置有整料机构和固定架,所述固定架中部设置有旋转台,顶部设置有移栽机构,所述整料机构设置于旋转台的进料口端,所述旋转台的出料口端设置有旋转气缸和夹取气缸,所述夹取气缸通过连接臂与移栽机构连接。 
进一步的,所述移栽机构包括在底部安装平面上沿机台平面的Y轴方向设置的导轨一,所述导轨一上设置有沿导轨一方向运动的滑 台,所述滑台上设置有与导轨一水平垂直的X轴方向的导轨二,所述导轨二上设置有沿导轨二方向运动的滑轨。 
进一步的,所述安装平面沿导轨一运动方向上设置有与滑台连接的气缸一,所述滑台沿导轨二运动方向上设置有与滑轨一端连接的气缸二,所述滑轨另一端与连接臂连接。 
进一步的,所述整料机构与旋转台之间设置有切料机构。 
进一步的,所述旋转气缸固定于固定架的上部。 
本实用型新的有益效果是: 
本实用型新可以将外形较小的螺丝送入车床,并且单个送料时间可以在4.5秒内完成,大大提高生产效率,减少人工劳动力,节约成本,也避免人工操作的危险性。 
上述说明仅是本实用型新技术方案的概述,为了能够更清楚了解本实用型新的技术手段,并可依照说明书的内容予以实施,以下以本实用型新的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用型新的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。 
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用型新的进一步理解,构成本申请的一部分,本实用型新的示意性实施例及其说明用于解释本实用型新,并不构成对本实用型新的不当限定。在附图中: 
图1是本实用型新的整体结构示意图; 
图2是本实用型新的俯视结构示意图; 
图3是本实用型新的局部俯视结构示意图。 
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例,来详细说明本实用型新。 
参照图1至图3所示,车螺丝机送料机构,在机台平面1上安装震动型的整料机构2和固定架3,在固定架3中部设置旋转螺丝位置的旋转台4,顶部设置用于移动螺丝的移栽机构5,整料机构2通过震动,将螺丝垂直向下源源不断的从旋转台4的进料口端送入旋转台4内,螺丝通过旋转台4的出料口端送出,并通过设置在出料口一侧的旋转气缸6来调整位置,旋转气缸6固定于固定架3的中上部,旋转气缸6将螺丝从垂直向下的位置旋转成水平的位置,螺丝的顶部位置朝向设置在出料口另一侧的夹取气缸7,供夹取气缸7夹取,夹取气缸7通过连接臂8与移栽机构5连接,实现夹取气缸7夹取螺丝后可进行移动,将螺丝送入加工机床内。 
如图2所示,移栽机构5包括在底部安装平面9上沿机台平面1的Y轴方向设置导轨一10,导轨一10上设置有沿导轨一10方向运动的滑台11,滑台11上设置有与导轨一10水平垂直的X轴方向的导轨二12,导轨二12上设置沿导轨二12方向运动的滑轨13,滑轨13通过连接臂8与夹取气缸7连接,两组滑轨形成双层十字形结构,可带动夹取气缸7沿水平面左右和前后移动,以精准的将螺丝送入加工机床上。并且滑台11与气缸一14连接,气缸一14固定在安装平面9上,通过气缸伸缩带动滑台11在导轨一10上运动;滑轨13则与气缸二15连接,气缸二15固定在滑台11表面,带动滑轨13在导轨二12上运动。 
如图3所示,所述整料机构2与旋转台4之间设置有切料机构16,当整料机构2将螺丝有序送出至旋转台4的进料口端时,由于震动和接连移动的送入,会造成螺丝位置偏差,无法顺利进入旋转台4,造 成送料故障,需要通过切料机构16将修正螺丝的位置,并单颗切换至旋转台4上,保证螺丝的位置,顺利入料。 
本实用型新的工作流程如下: 
启动机器,整料机构开始工作,将里面的储存的螺丝有秩序的一个连一个的送出,当螺丝到达整料机构的头部时,切料机构开始工作将螺丝切换到固定的旋转台上,由旋转气缸旋转到指定的位置,再由夹取气缸夹取螺丝,并通过移栽机构的气缸二带动夹取气缸整个的运动到车床的夹料机构的正前方,接着通过移栽机构的气缸一将整个滑台送到指定的位置,夹取气缸松掉螺丝,车床的夹料机构夹住螺丝,移栽机构顺序复位带动夹取气缸回到初始位置等待下一次的送料再开始工作,这样一个完整的送料动作就完成了,重复以上动作就能连续的给车床送料,方便快捷,提高生产效率,并且只需人工加料进整料机构即可,减少劳动量。 
以上所述仅为本实用型新的优选实施例而已,并不用于限制本实用型新,对于本领域的技术人员来说,本实用型新可以有各种更改和变化。凡在本实用型新的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用型新的保护范围之内。 

Claims (5)

1.车螺丝机送料机构,其特征在于:包括在机台平面(1)上设置有整料机构(2)和固定架(3),所述固定架(3)中部设置有旋转台(4),顶部设置有移栽机构(5),所述整料机构(2)设置于旋转台(4)的进料口端,所述旋转台(4)的出料口端设置有旋转气缸(6)和夹取气缸(7),所述夹取气缸(7)通过连接臂(8)与移栽机构(5)连接。 
2.根据权利要求1所述的车螺丝机送料机构,其特征在于:所述移栽机构(5)包括在底部安装平面(9)上沿机台平面(1)的Y轴方向设置的导轨一(10),所述导轨一(10)上设置有沿导轨一(10)方向运动的滑台(11),所述滑台(11)上设置有与导轨一(10)水平垂直的X轴方向的导轨二(12),所述导轨二(12)上设置有沿导轨二(12)方向运动的滑轨(13)。 
3.根据权利要求2所述的车螺丝机送料机构,其特征在于:所述安装平面(9)沿导轨一(10)运动方向上设置有与滑台(11)连接的气缸一(14),所述滑台(11)沿导轨二(12)运动方向上设置有与滑轨(13)一端连接的气缸二(15),所述滑轨(13)另一端与连接臂(8)连接。 
4.根据权利要求1所述的车螺丝机送料机构,其特征在于:所述整料机构(2)与旋转台(4)之间设置有切料机构(16)。 
5.根据权利要求1所述的车螺丝机送料机构,其特征在于:所述旋转气缸(6)固定于固定架(3)的上部。 
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CN106505803A (zh) * 2016-11-29 2017-03-15 四川长虹电器股份有限公司 一种微型马达自动装配设备
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