CN202038676U - 刮板输送机液压紧链装置及其升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及刮板输送机技术领域，尤其公开了一种刮板输送机液压紧链装置升降机构。该刮板输送机液压紧链装置升降机构包括双向螺杆、菱形架、左旋螺母、右旋螺母，所述左旋螺母、所述右旋螺母分别与所述双向螺杆的左侧螺纹、右侧螺纹形成螺纹连接；所述菱形架的左铰点、右铰点分别与所述左旋螺母、所述右旋螺母连接，所述菱形架的上铰点、下铰点分别与刮板输送机液压紧链装置的回转机架、机架安装座连接。本实用新型还涉及一种具有上述刮板输送机液压紧链装置升降机构的刮板输送机液压紧链装置。

Description

刮板输送机液压紧链装置及其升降机构

技术领域

本实用新型涉及刮板输送机技术领域，尤其涉及一种刮板输送机液压紧链装置升降机构。本实用新型还涉及一种具有上述刮板输送机液压紧链装置升降机构的刮板输送机液压紧链装置。

背景技术

刮板输送机是一种用刮板链牵引，在槽内运送散料的输送机。在当前采煤工作面内，刮板输送机的不仅用于运送煤和物料，还是采煤机的运行轨道，因此，刮板输送机已成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。

刮板输送机通常采用刮板输送机液压紧链装置进行紧链操作，请参看图1-图4，图1为现有技术中一种典型的刮板输送机的传动机构的结构示意图；图2为图1中刮板输送机液压紧链装置的结构示意图；图3为图2中刮板输送机液压紧链装置处于升起状态时的结构示意图；图4为图2中刮板输送机液压紧链装置处于落下状态时的结构示意图。

如图1所示，刮板输送机的传动装置包括减速器26、驱动电机27，驱动电机27的动力输出端与减速器26的动力输入端之间通过摩擦限矩器29、联轴盘28等连接，刮板输送机处于正常工况时，由驱动电机27带动减速器26为链轮机构提供动力，当刮板输送机需要进行紧链操作时，驱动电机27停止工作，由刮板输送机液压紧链装置驱动减速器26。

刮板输送机液压紧链装置包括固定在回转机架上的液压马达，液压马达的动力输出端设有齿轮21，摩擦限矩器29上安装有用于与齿轮21啮合的齿轮盘22，回转机架的一端与机架安装座铰接，回转机架的另一端设有刮板输送机液压紧链装置升降机构，该刮板输送机液压紧链装置升降机构可带动回转机架在竖直方向运动，以使得齿轮21与齿轮盘22进行啮合或脱离。

如图2所示，刮板输送机液压紧链装置升降机构包括螺纹杆30、横板33、指示销31、插销32，横板33与回转机架固定链接，螺纹杆30的一端与机架安装座固定，另一端通过位于横板33下方的螺母与横板33连接，指示销31的一端与机架安装座固定，另一度与横板33套接，指示销31上设有插孔，插孔内设有插销32。

刮板输送机液压紧链装置处于升起状态时，如图3所示，横板33位于插销32的上方，需要对刮板输送机进行紧链操作时，取出插销32，旋转螺纹杆30降下刮板输送机液压紧链装置，使得齿轮21与齿轮盘22啮合，***插销32限位，横板33位于插销32的下方，由液压马达低速驱动减速器26；紧链结束后，取出插销32，反向旋转螺纹杆30升起刮板输送机液压紧链装置，使得齿轮21与齿轮盘22脱离，***插销32限位，此时横板33位于插销32的上方。

这种结构的刮板输送机液压紧链装置升降机构，整个升降过程都是通过调整螺纹杆30来实现，旋转螺纹杆30的操作空间较小，操作不方便，调整效率低。

因此，如何研发出一种可较高效率地调整刮板输送机液压紧链装置升降的刮板输送机液压紧链装置升降机构，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种刮板输送机液压紧链装置升降机构，该刮板输送机液压紧链装置升降机构可较高效率地调整刮板输送机液压紧链装置的升降。本实用新型的第二个目的是提供一种具有上述刮板输送机液压紧链装置升降机构的刮板输送机液压紧链装置。

为了实现上述第一个目的，本实用新型提供了一种刮板输送机液压紧链装置升降机构，包括双向螺杆、菱形架、左旋螺母、右旋螺母，所述左旋螺母、所述右旋螺母分别与所述双向螺杆的左侧螺纹、右侧螺纹形成螺纹连接；所述菱形架的左铰点、右铰点分别与所述左旋螺母、所述右旋螺母连接，所述菱形架的上铰点、下铰点分别与刮板输送机液压紧链装置的回转机架、机架安装座连接。

优选的，所述菱形架包括第一菱形架、第二菱形架，所述第一菱形架、所述第二菱形架分别设于所述左旋螺母、所述右旋螺母的两侧。

优选的，所述左旋螺母侧面设有左伸出轴，该左伸出轴与所述菱形架的左铰点铰接，所述右旋螺母的侧面设有右伸出轴，该右伸出轴与所述菱形架的右铰点铰接。

优选的，还包括限位杆，该限位杆的一端与所述左伸出轴或右伸出轴铰接，所述限位杆的另一端设有不少于一个的用于与所述右伸出轴或所述左伸出轴形成卡接的卡槽。

优选的，所述双向螺杆的外侧端的断面为矩形断面。

优选的，所述左侧螺纹、所述右侧螺纹的螺纹牙均呈梯形。

优选的，所述菱形架的上铰点处设有上支座，所述菱形架通过所述上支座与所述回转机架连接。

优选的，所述菱形架的下铰点处设有下支座，所述菱形架通过所述下支座与所述机架安装座连接。

本实用新型提供的刮板输送机液压紧链装置升降机构包括双向螺杆、菱形架、左旋螺母、右旋螺母，双向螺杆的两侧分别设有左侧螺纹、右侧螺纹，所述左旋螺母、所述右旋螺母分别与所述左侧螺纹、所述右侧螺纹形成螺纹连接；菱形架的左铰点、右铰点分别与所述左旋螺母、所述右旋螺母连接，菱形架的上铰点、下铰点分别与刮板输送机液压紧链装置的回转机架、机架安装座连接。

这种结构的刮板输送机液压紧链装置升降机构，在进行紧链时，逆时针旋转双向螺杆，菱形架沿竖直方向收缩，使回转机架绕与机架安装座的铰接轴为中心向下运动，刮板输送机液压紧链装置的齿轮达到与传动装置的齿轮盘啮合的位置，即完成回转机架的下降操作，刮板输送机液压紧链装置的液压马达可通过齿轮与齿轮盘的啮合驱动减速器低速工作，可进行紧链动作；紧链后，顺时旋转双向螺杆，菱形架沿竖直方向伸长，使回转机架绕与机架安装座的铰接轴为中心向上运动，刮板输送机液压紧链装置的齿轮与传动装置的齿轮盘脱离，刮板输送机液压紧链装置的上升操作。

这种结构的刮板输送机液压紧链装置升降机构，采用螺旋机构原理调整刮板输送机液压紧链装置的升降，结构简单，制造简便，升降准确、工作平稳、对双向螺杆的操作空间较大，旋转双向螺杆较为方便，调整效率较高。

为了实现上述第二个目的，本实用新型还提供了一种刮板输送机液压紧链装置，包括上述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，该刮板输送机液压紧链装置升降机构的菱形架的上铰点、下铰点分别与回转机架、机架安装座连接，由于上述的刮板输送机液压紧链装置升降机构具有上述技术效果，具有该刮板输送机液压紧链装置升降机构的刮板输送机液压紧链装置也应具备相应的技术效果。

附图说明

图1为现有技术中一种典型的刮板输送机的传动机构的结构示意图；

图2为图1中刮板输送机液压紧链装置的结构示意图；

图3为图2中刮板输送机液压紧链装置处于升起状态时的结构示意图；

图4为图2中刮板输送机液压紧链装置处于落下状态时的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的刮板输送机液压紧链装置升降机构的立体结构示意图；

图6为图5中刮板输送机液压紧链装置升降机构的主视结构示意图；

图7为刮板输送机液压紧链装置处于落下状态时的结构示意图；

图8为刮板输送机液压紧链装置处于升起状态时的结构示意图；

图9为图6中双向螺杆的结构示意图；

图10为图9中P向视图；

图11为图9中I处的放大结构示意图；

图12为图6中左旋螺母的结构示意图；

图13为图6中右旋螺母的结构示意图；

图14为图6中限位杆的结构示意图。

其中，图1-图14中：

双向螺杆1、左旋螺母2、连接杆3、上支座4-1、下支座4-2、销轴5、右旋螺母6、垫片7、开口销8、铰接轴9、回转机架10、左伸出轴11、螺栓螺母12、机架安装座13、左侧螺纹14、轴肩15、矩形断面16、右侧螺纹17、右伸出轴18、牙形角19、菱形架20、齿轮21、齿轮盘22、限位杆23、卡槽24、旋转孔25、减速器26、驱动电机27、联轴盘28、摩擦限矩器29、螺纹杆30、指示销31、插销32、横板33。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参看图5、图6，图5为本实用新型所提供的刮板输送机液压紧链装置升降机构的立体结构示意图；图6为图5中刮板输送机液压紧链装置升降机构的主视结构示意图。

如图5、图6所示，本实用新型提供的刮板输送机液压紧链装置升降机构包括双向螺杆1、菱形架20、左旋螺母2、右旋螺母6，双向螺杆1的两侧分别设有左侧螺纹14、右侧螺纹17，所述左旋螺母2、所述右旋螺母6分别与所述左侧螺纹14、所述右侧螺纹17形成螺纹连接；菱形架20的左铰点、右铰点分别与所述左旋螺母2、所述右旋螺母6连接，菱形架20的上铰点、下铰点分别与刮板输送机液压紧链装置的回转机架10、机架安装座13连接。

这种结构的刮板输送机液压紧链装置升降机构，如图7所示，在进行紧链时，逆时针旋转双向螺杆1，菱形架20沿竖直方向收缩，使回转机架10绕与机架安装座13的铰接轴9为中心向下运动，刮板输送机液压紧链装置的齿轮21达到与传动装置的齿轮盘22啮合的位置，即完成刮板输送机液压紧链装置的下降操作，刮板输送机液压紧链装置的液压马达可通过齿轮21与齿轮盘22的啮合驱动减速器低速工作，可进行紧链动作；如图8所示，紧链后，顺时旋转双向螺杆1，菱形架20沿竖直方向伸长，使回转机架10绕与机架安装座13的铰接轴9为中心向上运动，刮板输送机液压紧链装置的齿轮21与传动装置的齿轮盘22脱离，完成刮板输送机液压紧链装置的上升操作。

这种结构的刮板输送机液压紧链装置升降机构，采用螺旋机构原理调整刮板输送机液压紧链装置的升降，结构简单，制造简便，升降准确、工作平稳、对双向螺杆1的操作空间较大，旋转双向螺杆1较为方便，调整效率较高。

具体的方案中，菱形架20可以包括第一菱形架、第二菱形架，第一菱形架、第二菱形架对称设于左旋螺母2、右旋螺母6的两侧，这种结构可使得菱形架20的受力更加合理，刮板输送机液压紧链装置在升降过程中工作更加平稳。

具体的方案中，第一菱形架可由四个连接杆3铰接而成，相邻两个连接杆3可通过销轴5铰接，同样，第二菱形架也可由四个连接杆3铰接而成。

优选的方案中，为了便于左旋螺母2、右旋螺母6与菱形架20连接，如图12所示，左旋螺母2的侧面设有左伸出轴11，左伸出轴11与菱形架20的左铰点铰接，左旋螺母2两侧的左伸出轴11可分别与第一菱形架20、第二菱形架20的左铰点铰接，更具体的方案中，左伸出轴11的端部可通过垫片7、开口销8固定；如图13所示，右旋螺母6的侧面设有右伸出轴18，右伸出轴18与菱形架20的右铰点铰接，右旋螺母6两侧的右伸出轴18可分别与第一菱形架20、第二菱形架20的右铰点铰接，更具体的方案中，右伸出轴18的端部可通过垫片7、开口销8固定。

具体的方案中，如图9-图11所示，双向螺杆1的中间设置有轴肩15，双向螺杆1的左侧设有左侧螺纹14，右侧设有右侧螺纹17，优选方案中，左侧螺纹14、右侧螺纹17的螺纹牙均呈梯形，这种结构的左侧螺纹14、右侧螺纹17使的双向螺杆1具有自锁功能，更优的方案中，左侧螺纹14、右侧螺纹17的螺纹牙形角19大约为30度，这种结构的双向螺杆1具有更好的自锁效果。

优选的方案中，双向螺杆1的外侧端的断面为矩形断面16，这种结构的双向螺杆1，可便于采用多种工具旋动螺杆，使得双向螺杆1的旋转较为便捷，更优的方案中，双向螺杆1的外侧端的断面可采用方形断面，可是的双向螺杆1的旋转更为便捷。

优选方案中，还包括限位杆23，如图14所示，限位杆23的一端通过旋转孔25与所述左伸出轴11或右伸出轴18铰接，所述限位杆23的另一端设有不少于一个的用于与所述右伸出轴18或左伸出轴11形成卡接的卡槽24。在进行紧链前，抬起限位杆23，解除限位杆23对菱形架20的锁定；完成刮板输送机液压紧链装置的上升操作，将限位杆23的卡槽24卡于所述左伸出轴11或有伸出轴，可将菱形架20锁定。

具体的方案中，所述菱形架20的上铰点处设有上支座4-1，所述菱形架20通过所述上支座4-1与所述回转机架10连接，更具体的方案中，上支座4-1可通过螺栓螺母12与回转机架10的横板33固定连接。

具体的方案中，所述菱形架20的下铰点处设有下支座4-2，所述菱形架20通过所述下支座4-2与所述机架安装座13连接。

本实用新型还提供了一种刮板输送机液压紧链装置，包括上述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，该刮板输送机液压紧链装置升降机构的菱形架20的上铰点、下铰点分别与回转机架10、机架安装座13连接，由于上述的刮板输送机液压紧链装置升降机构具有上述技术效果，具有该刮板输送机液压紧链装置升降机构的刮板输送机液压紧链装置也应具备相应的技术效果。

以上所述仅是实用新型的优选实施方式的描述，应当指出，由于文字表达的有限性，而在客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种刮板输送机液压紧链装置升降机构，其特征在于，包括双向螺杆、菱形架、左旋螺母、右旋螺母，所述左旋螺母、所述右旋螺母分别与所述双向螺杆的左侧螺纹、右侧螺纹形成螺纹连接；所述菱形架的左铰点、右铰点分别与所述左旋螺母、所述右旋螺母连接，所述菱形架的上铰点、下铰点分别与刮板输送机液压紧链装置的回转机架、机架安装座连接。

2.根据权利要求1所述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，其特征在于，所述菱形架包括第一菱形架、第二菱形架，所述第一菱形架、所述第二菱形架分别设于所述左旋螺母、所述右旋螺母的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，其特征在于，所述左旋螺母侧面设有左伸出轴，该左伸出轴与所述菱形架的左铰点铰接，所述右旋螺母的侧面设有右伸出轴，该右伸出轴与所述菱形架的右铰点铰接。

4.根据权利要求3所述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，其特征在于，还包括限位杆，该限位杆的一端与所述左伸出轴或右伸出轴铰接，所述限位杆的另一端设有不少于一个的用于与所述右伸出轴或所述左伸出轴形成卡接的卡槽。

5.根据权利要求1所述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，其特征在于，所述双向螺杆的外侧端的断面为矩形断面。

6.根据权利要求1所述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，其特征在于，所述左侧螺纹、所述右侧螺纹的螺纹牙均呈梯形。

7.根据权利要求1所述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，其特征在于，所述菱形架的上铰点处设有上支座，所述菱形架通过所述上支座与所述回转机架连接。

8.根据权利要求1所述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，其特征在于，所述菱形架的下铰点处设有下支座，所述菱形架通过所述下支座与所述机架安装座连接。

9.一种刮板输送机液压紧链装置，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的刮板输送机液压紧链装置升降机构，该刮板输送机液压紧链装置升降机构的菱形架的上铰点、下铰点分别与回转机架、机架安装座连接。

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