CN202006765U

CN202006765U - 扩展舱电动控制***

Info

Publication number: CN202006765U
Application number: CN 201120022900
Authority: CN
Inventors: 史新宇; 戴安乾; 赵国梅
Original assignee: Jiangsu Jiecheng Vehicle Electronic Information Engineering Coltd
Current assignee: Jiangsu Jiecheng Vehicle Electronic Information Engineering Coltd
Priority date: 2011-01-25
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2021-01-25

Abstract

本实用新型的目的在于提供一种扩展舱电动控制***，包括液压泵电机，其动力源由三相市电或汽车轴带电机提供，包括扩舱油缸电磁阀YB1、放地板油缸电磁阀YB2、放支腿油缸电磁阀YB3、收支腿油缸电磁阀YB4、顶地板油缸电磁阀YB5、撤舱油缸电磁阀YB6、溢流阀YB7和支腿油缸总阀YB8，其特征在于，控制电路包括传感器SA1、传感器SA2、传感器SA3、传感器SA4、传感器SA5、传感器SA6、传感器SA7、传感器SA8、行程开关SQ1、继电器J1、继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J5、继电器J6、继电器J7、继电器J8、继电器J9，所述传感器SA1与继电器J1线圈串联，传感器SA2与继电器J2线圈串联，传感器SA3与继电器J3线圈串联，传感器SA4与继电器J4线圈串联,传感器SA5与继电器J5线圈串联，传感器SA6与继电器J6线圈串联，传感器SA7与继电器J7线圈串联，传感器SA8与继电器J8线圈串联，行程开关SQ1与继电器J9线圈串联。

Description

扩展舱电动控制***

技术领域

本实用新型涉及一种扩展舱电动控制***，属于专用汽车电气设备技术领域。

背景技术

汽车扩展方舱具有利用率高、机动性好、通用性强、运输方式多样，便于维修以及可以在恶劣环境中提供良好的内部工作环境等独特的优点，在军用领域和民用领域中具有不可低估的重要作用。现有汽车方舱的扩展或收拢采用电动控制、液压驱动方式，但是该电控***只有手动操作功能。手动操作存在费时费力可靠性不高的问题，为了实现扩展舱的安全、快速地展开和撤收，并考虑到车辆技术的发展方向，汽车扩展方舱需要一套占用空间小、高性能、低成本、安全方便的全自动及分步控制扩展舱电动控制***。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种扩展舱电动控制***，能全自动及分步控制扩展舱安全、快速地展开和撤收，解决现有的扩展方舱电控***手动操作麻烦、方法落后的技术问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案予以实现：

一种扩展舱电动控制***，包括液压泵电机，其动力源由三相市电或汽车轴带电机提供，包括扩舱油缸电磁阀YB1、放地板油缸电磁阀YB2、放支腿油缸电磁阀YB3、收支腿油缸电磁阀YB4、顶地板油缸电磁阀YB5、撤舱油缸电磁阀YB6、溢流阀YB7和支腿油缸总阀YB8。其控制电路包括传感器SA1、传感器SA2、传感器SA3、传感器SA4、传感器SA5、传感器SA6、传感器SA7、传感器SA8、行程开关SQ1、继电器J1、继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J5、继电器J6、继电器J7、继电器J8、继电器J9，所述传感器SA1与继电器J1线圈串联，传感器SA2与继电器J2线圈串联，传感器SA3与继电器J3线圈串联，传感器SA4与继电器J4线圈串联,传感器SA5与继电器J5线圈串联，传感器SA6与继电器J6线圈串联，传感器SA7与继电器J7线圈串联，传感器SA8与继电器J8线圈串联,行程开关SQ1与继电器J9线圈串联，上述9个串联电路均连接于工作电源两端，所述传感器SA1、传感器SA2安装于舱体扩展到位处，传感器SA3、传感器SA4安装于舱体撤收到位处，传感器SA5、传感器SA6安装于液压支腿放到位处，传感器SA7、传感器SA8安装于液压支腿收到位处，行程开关SQ1安装在折叠地板下；控制电路还包括开关K1、开关K2、开关K3、开关K4、开关K5、开关K6、开关K7、按钮SB1、按钮SB2、继电器J10、继电器J11、继电器J12、继电器J13、继电器J14、继电器J15、继电器J16，所述开关K1的一端连接控制电源正极，另一端与溢流阀YB7串联后接地，支腿油缸总阀YB8并联于溢流阀YB7两端，所述开关K7用于选择自动或分步控制扩展舱，开关K7的常闭触点一端通过开关K1连接至控制电源正极，开关K7的常闭触点另一端与所述按钮SB1、按钮SB2的常开触点的一端连接，所述按钮SB1的常开触点的另一端与继电器J15的线圈串联后接电源地，所述继电器J5、继电器J6的常闭触点并联后与继电器J15的常开触点串联成一电路块，该电路块两端并联于按钮SB1常开触点的两端，所述按钮SB2的常开触点的另一端与继电器J16的线圈串联后接电源地，所述继电器J3、继电器J4的常闭触点并联后与继电器J16的常开触点串联成一电路块，该电路块两端并联于按钮SB2常开触点的两端；所述继电器J12常闭触点、继电器J13常闭触点、继电器J14常闭触点、两对继电器J1常闭触点依次串联成第一电路块1，所述继电器J1的两对常闭触点分别与所述两对继电器J1常闭触点并联，该第一电路块1首端连接于所述按钮SB1常开触点和继电器J15线圈之间，该第一电路块1末端连接继电器J10的线圈后接电源地，所述扩舱油缸电磁阀YB1、放地板油缸电磁阀YB2的线圈与继电器J10的线圈并联；所述继电器J1常开触点、继电器J2常开触点、继电器J5常闭触点、继电器J12常闭触点、继电器J11的线圈依次串联成第二电路块2，继电器J6的常闭触点并联于继电器J5常闭触点两端，放支腿油缸电磁阀YB3的线圈并联于继电器J11的线圈两端，该第二电路块2首端接于所述按钮SB1常开触点和继电器J15线圈之间，末端接电源地；所述继电器J10常闭触点、继电器J11常闭触点、两对继电器J7的常闭触点依次串联成第三电路块3，所述继电器J8的两对常闭触点分别与所述两对继电器J7常闭触点并联，该第三电路块3首端连接于所述按钮SB2常开触点和继电器J16线圈之间，该第三电路块3末端连接继电器J12的线圈后接电源地，所述收支腿油缸电磁阀YB4的线圈与继电器J12的线圈并联；所述继电器J7常开触点、继电器J8常开触点、继电器J9常开触点、继电器J10常闭触点、继电器J13的线圈依次串联成第四电路块4，所述顶地板油缸电磁阀YB5的线圈并联于继电器J13的线圈两端，第四电路块4首端连接于所述按钮SB2常开触点和继电器J16线圈之间，第四电路块4末端连接电源地；所述继电器J7另一常开触点、继电器J8另一常开触点、继电器J9另一常开触点、继电器J10另一常闭触点、继电器J3的常闭触点、继电器J14的线圈依次串联成第五电路块5，继电器J4的常闭触点并联于继电器J3的常闭触点两端，所述撤舱油缸电磁阀YB6的线圈并联于继电器J14的线圈两端，第五电路块5首端连接于所述按钮SB2常开触点和继电器J16线圈之间，第五电路块5末端连接电源地；所述开关K7的常开触点一端通过开关K1连接至控制电源正极，另一端分别与开关K2、开关K3、开关K4、开关K5、开关K6的一端连接，所述开关K2的另一端连接于所述第一电路块1中继电器J1的两对常闭触点之间，所述开关K3的另一端连接于所述第二电路块2中继电器J2常开触点、继电器J5常闭触点之间，所述开关K4的另一端连接于所述第三电路块3中继电器J7的两对常闭触点之间，所述开关K5的另一端连接于所述第四电路块4中继电器J10常闭触点、继电器J13的线圈之间，所述开关K6的另一端连接于所述第五电路块5中继电器J10常闭触点、继电器J3的常闭触点之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：能全自动及分步控制扩展舱安全、快速地展开和撤收，解决了现有的扩展方舱电控***手动操作麻烦、方法落后的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括液压泵电机，其动力源由三相市电提供，包括扩舱油缸电磁阀YB1、放地板油缸电磁阀YB2、放支腿油缸电磁阀YB3、收支腿油缸电磁阀YB4、顶地板油缸电磁阀YB5、撤舱油缸电磁阀YB6、溢流阀YB7和支腿油缸总阀YB8。其控制电路包括传感器SA1、传感器SA2、传感器SA3、传感器SA4、传感器SA5、传感器SA6、传感器SA7、传感器SA8、行程开关SQ1、继电器J1、继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J5、继电器J6、继电器J7、继电器J8、继电器J9，所述传感器SA1与继电器J1线圈串联，传感器SA2与继电器J2线圈串联，传感器SA3与继电器J3线圈串联，传感器SA4与继电器J4线圈串联,传感器SA5与继电器J5线圈串联，传感器SA6与继电器J6线圈串联，传感器SA7与继电器J7线圈串联，传感器SA8与继电器J8线圈串联,行程开关SQ1与继电器J9线圈串联，上述9个串联电路均连接于工作电源两端，所述传感器SA1、传感器SA2安装于舱体扩展到位处，传感器SA3、传感器SA4安装于舱体撤收到位处，传感器SA5、传感器SA6安装于液压支腿放到位处，传感器SA7、传感器SA8安装于液压支腿收到位处，行程开关SQ1安装在折叠地板下；控制电路还包括开关K1、开关K2、开关K3、开关K4、开关K5、开关K6、开关K7、按钮SB1、按钮SB2、继电器J10、继电器J11、继电器J12、继电器J13、继电器J14、继电器J15、继电器J16，所述开关K1的一端连接控制电源正极，另一端与溢流阀YB7串联后接地，支腿油缸总阀YB8并联于溢流阀YB7两端，所述开关K7用于选择自动或分步控制扩展舱，开关K7的常闭触点一端通过开关K1连接至控制电源正极，开关K7的常闭触点另一端与所述按钮SB1、按钮SB2的常开触点的一端连接，所述按钮SB1的常开触点的另一端与继电器J15的线圈串联后接电源地，所述继电器J5、继电器J6的常闭触点并联后与继电器J15的常开触点串联成一电路块，该电路块两端并联于按钮SB1常开触点的两端，所述按钮SB2的常开触点的另一端与继电器J16的线圈串联后接电源地，所述继电器J3、继电器J4的常闭触点并联后与继电器J16的常开触点串联成一电路块，该电路块两端并联于按钮SB2常开触点的两端；所述继电器J12常闭触点、继电器J13常闭触点、继电器J14常闭触点、两对继电器J1常闭触点依次串联成第一电路块1，所述继电器J1的两对常闭触点分别与所述两对继电器J1常闭触点并联，该第一电路块1首端连接于所述按钮SB1常开触点和继电器J15线圈之间，该第一电路块1末端连接继电器J10的线圈后接电源地，所述扩舱油缸电磁阀YB1、放地板油缸电磁阀YB2的线圈与继电器J10的线圈并联；所述继电器J1常开触点、继电器J2常开触点、继电器J5常闭触点、继电器J12常闭触点、继电器J11的线圈依次串联成第二电路块2，继电器J6的常闭触点并联于继电器J5常闭触点两端，放支腿油缸电磁阀YB3的线圈并联于继电器J11的线圈两端，该第二电路块2首端接于所述按钮SB1常开触点和继电器J15线圈之间，末端接电源地；所述继电器J10常闭触点、继电器J11常闭触点、两对继电器J7的常闭触点依次串联成第三电路块3，所述继电器J8的两对常闭触点分别与所述两对继电器J7常闭触点并联，该第三电路块3首端连接于所述按钮SB2常开触点和继电器J16线圈之间，该第三电路块3末端连接继电器J12的线圈后接电源地，所述收支腿油缸电磁阀YB4的线圈与继电器J12的线圈并联；所述继电器J7常开触点、继电器J8常开触点、继电器J9常开触点、继电器J10常闭触点、继电器J13的线圈依次串联成第四电路块4，所述顶地板油缸电磁阀YB5的线圈并联于继电器J13的线圈两端，第四电路块4首端连接于所述按钮SB2常开触点和继电器J16线圈之间，第四电路块4末端连接电源地；所述继电器J7另一常开触点、继电器J8另一常开触点、继电器J9另一常开触点、继电器J10另一常闭触点、继电器J3的常闭触点、继电器J14的线圈依次串联成第五电路块5，继电器J4的常闭触点并联于继电器J3的常闭触点两端，所述撤舱油缸电磁阀YB6的线圈并联于继电器J14的线圈两端，第五电路块5首端连接于所述按钮SB2常开触点和继电器J16线圈之间，第五电路块5末端连接电源地；所述开关K7的常开触点一端通过开关K1连接至控制电源正极，另一端分别与开关K2、开关K3、开关K4、开关K5、开关K6的一端连接，所述开关K2的另一端连接于所述第一电路块1中继电器J1的两对常闭触点之间，所述开关K3的另一端连接于所述第二电路块2中继电器J2常开触点、继电器J5常闭触点之间，所述开关K4的另一端连接于所述第三电路块3中继电器J7的两对常闭触点之间，所述开关K5的另一端连接于所述第四电路块4中继电器J10常闭触点、继电器J13的线圈之间，所述开关K6的另一端连接于所述第五电路块5中继电器J10常闭触点、继电器J3的常闭触点之间。

当开关K7的常闭触点闭合，常开触点断开时，处于自动工作状态，本实用新型方舱自动扩展过程如下：

1、按下按钮SB3，交流接触器KM0得电，相应的常开触点闭合，液压泵电机得电，液压***开始建压。

2、合上空开QF1，溢流阀和支腿油缸总阀得电，可以进行扩展操作。

3、检查应急手动总开关（钮子开关）K7处于自动状态上。按下扩展按钮SB1，扩展操作一系列流程自动完成，其顺序为：扩舱（油缸伸）和放地板（油缸缩）、放支腿。其原理是：SB1一闭合，J15继电器自锁，使得瞬时按钮SB1断开后，后续电路仍然保持通电；同时扩舱油缸电磁阀和放地板油缸电磁阀得电，两油缸同时动作；舱体扩到位后，通过传感器信号反馈控制上述两电磁阀断电，液压支腿电磁阀得电，舱体外扩动作停止，液压支腿开始自动下降；支腿放到位后，通过传感器信号反馈控制液压支腿电磁阀断电，支腿停止，操作结束。

本实用新型方舱自动撤收过程如下：

1、按下撤收按钮SB2，撤收操作一系列流程自动完成，其顺序为：收支腿、顶地板、收舱。其原理是：SB2一闭合，J16继电器自锁，使得瞬时按钮SB2断开后，后续电路仍然保持通电；同时收支腿油缸电磁阀得电，液压支腿开始自动上升；支腿收到位后，通过传感器信号反馈控制液压支腿电磁阀断电，顶地板油缸电磁阀得电，支腿上升动作停止，折叠地板被油缸向上顶起；顶地板到位后，通过传感器信号反馈控制顶地板油缸电磁阀断电，收舱油缸电磁阀得电，顶地板动作停止，舱体开始收缩；舱体撤收到位后，通过传感器信号反馈控制收舱油缸电磁阀断电，舱体停止，操作结束。

2、断开空开QF1，溢流阀和支腿油缸总阀断电。

3、按下按钮SB4，交流接触器KM0断电，相应的常开触点断开，液压泵电机断电，液压***停止建压。

当开关K7的常闭触点断开，常开触点闭合时，本实用新型处于分步控制工作状态，其工作过程如下：

1、拨动应急手动总开关（钮子开关）K7至分步控制状态，此时K7的常闭点断开，常开点闭合，自动操作按钮前的电路断开，分步控制电路接通，全自动扩展和撤收操作均失去作用，只能进行分步控制。

2、分步扩展顺序：扩舱和放地板、放支腿。分步撤收顺序：收支腿、顶地板、收舱。合上钮子开关K2，扩舱油缸电磁阀和放地板油缸电磁阀得电，两油缸同时动作；油缸动作到位后，通过传感器信号反馈控制断开上述两电磁阀前的常闭触点使电磁阀断电，扩舱和放地板该步动作自动停止。除顶地板动作外其余各分步动作原理均与上述相同，K3控制放支腿，K4控制收支腿，K6控制收舱。K5控制顶地板，这步操作较特殊，为了防止J9继电器损坏导致常开触点不能闭合从而使应急手动开关K5不起作用，故不在手动回路中串上J9常开触点，合上开关K5后，听见地板折叠的声音后，再手动断开K5使电磁阀断电即可。

本实施例中各按钮及指示灯的功能如下：

1、当电源控制开关打开时，电源输入指示绿灯亮。

2、当扩舱和放地板、放支腿、收支腿、顶地板、收舱这些操作中的任一种被执行时，对应按钮上的指示灯亮，操作结束时，对应的指示灯熄灭。

3、当正在执行其中一种操作时，如果想立即停止，可以按下急停按钮K1；要想解除急停，再按一下即可复位。

本扩展舱电动控制***可以通过互锁环节防止按钮误操作，避免和逻辑顺序相冲突的情况发生，并在舱体到位时，能自动停止操作。在继电器损坏导致全自动操作失灵或者其他特殊情况下，可启用应急分步控制操作。将两种控制方式集成在一起，大幅度提高了安全可用性能。

除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。

Claims

1.一种扩展舱电动控制***，包括液压泵电机，其动力源由三相市电或汽车轴带电机提供，包括扩舱油缸电磁阀YB1、放地板油缸电磁阀YB2、放支腿油缸电磁阀YB3、收支腿油缸电磁阀YB4、顶地板油缸电磁阀YB5、撤舱油缸电磁阀YB6、溢流阀YB7和支腿油缸总阀YB8,其特征在于，控制电路包括传感器SA1、传感器SA2、传感器SA3、传感器SA4、传感器SA5、传感器SA6、传感器SA7、传感器SA8、行程开关SQ1、继电器J1、继电器J2、继电器J3、继电器J4、继电器J5、继电器J6、继电器J7、继电器J8、继电器J9，所述传感器SA1与继电器J1线圈串联，传感器SA2与继电器J2线圈串联，传感器SA3与继电器J3线圈串联，传感器SA4与继电器J4线圈串联,传感器SA5与继电器J5线圈串联，传感器SA6与继电器J6线圈串联，传感器SA7与继电器J7线圈串联，传感器SA8与继电器J8线圈串联,行程开关SQ1与继电器J9线圈串联，上述9个串联电路均连接于工作电源两端，所述传感器SA1、传感器SA2安装于舱体扩展到位处，传感器SA3、传感器SA4安装于舱体撤收到位处，传感器SA5、传感器SA6安装于液压支腿放到位处，传感器SA7、传感器SA8安装于液压支腿收到位处，行程开关SQ1安装在折叠地板下；控制电路还包括开关K1、开关K2、开关K3、开关K4、开关K5、开关K6、开关K7、按钮SB1、按钮SB2、继电器J10、继电器J11、继电器J12、继电器J13、继电器J14、继电器J15、继电器J16，所述开关K1的一端连接控制电源正极，另一端与溢流阀YB7串联后接地，支腿油缸总阀YB8并联于溢流阀YB7两端，所述开关K7用于选择自动或分步控制扩展舱，开关K7的常闭触点一端通过开关K1连接至控制电源正极，开关K7的常闭触点另一端与所述按钮SB1、按钮SB2的常开触点的一端连接，所述按钮SB1的常开触点的另一端与继电器J15的线圈串联后接电源地，所述继电器J5、继电器J6的常闭触点并联后与继电器J15的常开触点串联成一电路块，该电路块两端并联于按钮SB1常开触点的两端，所述按钮SB2的常开触点的另一端与继电器J16的线圈串联后接电源地，所述继电器J3、继电器J4的常闭触点并联后与继电器J16的常开触点串联成一电路块，该电路块两端并联于按钮SB2常开触点的两端；所述继电器J12常闭触点、继电器J13常闭触点、继电器J14常闭触点、两对继电器J1常闭触点依次串联成第一电路块(1)，所述继电器J1的两对常闭触点分别与所述两对继电器J1常闭触点并联，该第一电路块(1)首端连接于所述按钮SB1常开触点和继电器J15线圈之间，该第一电路块(1)末端连接继电器J10的线圈后接电源地，所述扩舱油缸电磁阀YB1、放地板油缸电磁阀YB2的线圈与继电器J10的线圈并联；所述继电器J1常开触点、继电器J2常开触点、继电器J5常闭触点、继电器J12常闭触点、继电器J11的线圈依次串联成第二电路块(2)，继电器J6的常闭触点并联于继电器J5常闭触点两端，放支腿油缸电磁阀YB3的线圈并联于继电器J11的线圈两端，该第二电路块(2)首端接于所述按钮SB1常开触点和继电器J15线圈之间，末端接电源地；所述继电器J10常闭触点、继电器J11常闭触点、两对继电器J7的常闭触点依次串联成第三电路块(3)，所述继电器J8的两对常闭触点分别与所述两对继电器J7常闭触点并联，该第三电路块(3)首端连接于所述按钮SB2常开触点和继电器J16线圈之间，该第三电路块(3)末端连接继电器J12的线圈后接电源地，所述收支腿油缸电磁阀YB4的线圈与继电器J12的线圈并联；所述继电器J7常开触点、继电器J8常开触点、继电器J9常开触点、继电器J10常闭触点、继电器J13的线圈依次串联成第四电路块(4)，所述顶地板油缸电磁阀YB5的线圈并联于继电器J13的线圈两端，第四电路块(4)首端连接于所述按钮SB2常开触点和继电器J16线圈之间，第四电路块(4)末端连接电源地；所述继电器J7另一常开触点、继电器J8另一常开触点、继电器J9另一常开触点、继电器J10另一常闭触点、继电器J3的常闭触点、继电器J14的线圈依次串联成第五电路块(5)，继电器J4的常闭触点并联于继电器J3的常闭触点两端，所述撤舱油缸电磁阀YB6的线圈并联于继电器J14的线圈两端，第五电路块(5)首端连接于所述按钮SB2常开触点和继电器J16线圈之间，第五电路块(5)末端连接电源地；所述开关K7的常开触点一端通过开关K1连接至控制电源正极，另一端分别与开关K2、开关K3、开关K4、开关K5、开关K6的一端连接，所述开关K2的另一端连接于所述第一电路块（1）中继电器J1的两对常闭触点之间，所述开关K3的另一端连接于所述第二电路块(2)中继电器J2常开触点、继电器J5常闭触点之间，所述开关K4的另一端连接于所述第三电路块（3）中继电器J7的两对常闭触点之间，所述开关K5的另一端连接于所述第四电路块（4）中继电器J10常闭触点、继电器J13的线圈之间，所述开关K6的另一端连接于所述第五电路块（5）中继电器J10常闭触点、继电器J3的常闭触点之间。