CN202006349U

CN202006349U - 销轴类零件自动焊送料模块装置

Info

Publication number: CN202006349U
Application number: CN2011201121185U
Authority: CN
Inventors: 谌炎辉; 周德俭; 徐武彬; 袁海英
Original assignee: Guangxi University of Science and Technology
Current assignee: Guangxi University of Science and Technology
Priority date: 2011-04-16
Filing date: 2011-04-16
Publication date: 2011-10-12
Anticipated expiration: 2021-04-16

Abstract

一种销轴类零件自动焊送料模块装置，涉及一种与电焊机配套使用的辅助装置，该装置包括送料盘、物料架、带动送料盘和物料架一起转动的主旋转装置、带动物料架自转的副旋转装置以及送料盘定位固定装置；所述的主旋转装置包括凸轮Ⅰ、与凸轮Ⅰ相配合的摩擦轮Ⅰ以及主轴，摩擦轮Ⅰ和所述的送料盘分别固定安装在主轴上；所述的副旋转装置包括由凸轮Ⅱ、摩擦轮Ⅱ以及副轴，所述的副轴通过轴承安装在送料盘端部，摩擦轮Ⅱ和所述的物料架分别固定安装在副轴上，凸轮Ⅱ间歇地与摩擦轮Ⅱ相配合。本实用新型可自动焊接销轴类零件的环形焊缝，具有可降低工人劳动强度和产品成本、提高焊件质量、焊接效率高、结构简单有效等特点，适于在企业中推广使用。

Description

销轴类零件自动焊送料模块装置

技术领域

本实用新型涉及一种与电焊机配套使用的辅助装置，特别是一种销轴类零件自动焊送料模块装置。

背景技术

销轴类零件是广泛应用在轮式装载机等机电产品中的零件，这类零件有一环形焊缝，目前大多采用人工焊接，这样工人的劳动强度较大、焊接质量不高，产品成本较高。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种销轴类零件自动焊送料模块装置，以降低工人劳动强度、降低产品成本和提高焊件质量。

解决上述技术问题的技术方案是：一种销轴类零件自动焊送料模块装置，该装置包括送料盘、物料架、带动送料盘和物料架一起转动的主旋转装置、带动物料架自转的副旋转装置以及送料盘定位固定装置；所述的主旋转装置包括安装在减速箱输出轴Ⅰ上的凸轮Ⅰ、与凸轮Ⅰ相配合的摩擦轮Ⅰ以及主轴，摩擦轮Ⅰ和所述的送料盘分别固定安装在主轴上；所述的副旋转装置包括凸轮Ⅱ、摩擦轮Ⅱ以及副轴；所述的凸轮Ⅱ安装在减速箱输出轴Ⅱ上，副轴通过轴承安装在送料盘上，摩擦轮Ⅱ和所述的物料架分别固定安装在副轴上；所述的凸轮Ⅱ间歇地与摩擦轮Ⅱ相配合。

本实用新型的进一步技术方案是：所述的送料盘包括中心套筒和分别位于中心套筒周围的行星套筒，各行星套筒分别通过行星支架与中心套筒相连接，各行星套筒之间通过环形支架连接在一起；所述的中心套筒内孔与主轴相配合，行星套筒内孔安装有所述的轴承和副轴。

本实用新型的再进一步技术方案是：所述的送料盘定位固定装置包括可使送料盘定位的挡块、可使送料盘固定的电磁铁以及可控制挡块升降和电磁铁通断的行程开关，所述的挡块安装在操作平台上，行程开关附装在挡块上，电磁铁固定安装在送料盘下方的操作平台上，该电磁铁通过线路与行程开头连接。

由于采用上述结构，本实用新型之销轴类零件自动焊送料模块装置具有以下有益效果。

1、可自动焊接销轴类零件的环形焊缝：

由于本实用新型之销轴类零件自动焊送料模块装置包括送料盘、物料架、带动送料盘和物料架一起转动的主旋转装置、带动物料架自转的副旋转装置以及送料盘定位固定装置，通过主旋转装置可带动送料盘和物料架绕着主轴旋转，从而可使位于物料架上的销轴类零件随之旋转至工作位置，送料盘定位固定装置将送料盘定位固定；然后通过副旋转装置可带动物料架绕着副轴作自转运动，从而可使物料架上面的销轴类零件自动旋转一周，通过控制焊枪等即可实现环形焊缝的自动焊接。

2、可降低工人劳动强度和产品成本、提高焊件质量：

由于本实用新型可实现自动焊接销轴类零件的环形焊缝，因此，不仅可大大降低工人的劳动强度，还可降低产品的生产成本。而且由于是可实现自动焊接，其焊缝要比人工焊接的焊缝均匀，焊接质量得到大幅度提高。

3、可大幅度提高焊接效率：

由于本实用新型的送料盘包括中心套筒和分别位于中心套筒周围的行星套筒，各行星套筒分别通过行星支架与中心套筒相连接，各行星套筒之间通过环形支架连接在一起；因此，当焊接完一个零件后，通过减速箱输出轴Ⅰ带动送料盘继续转动，即可以将下一个零件送至工作位置，无需人工再去搬运，其焊接效率非常高。

3、结构简单有效，成本低廉，适于在企业中推广应用。

下面，结合附图和实施例对本实用新型之销轴类零件自动焊送料模块装置的技术特征作进一步的说明。

附图说明

图1～图2：本实用新型之销轴类零件自动焊送料模块装置的结构示意图，

图1：主视图，图2：图1的A向视图；

图3～图4:实施例一所述送料盘的结构示意图，

图3：主视图，图4：图3的俯视图；

图5:实施例一所述凸轮Ⅰ的结构示意图，

图6:实施例一所述凸轮Ⅱ的结构示意图，

图中，

1-送料盘， 101-中心套筒，102-行星套筒， 103-行星支架，

104-环形支架， 2-物料架， 3-主旋转装置， 301-凸轮Ⅰ，

302-摩擦轮Ⅰ， 303-主轴， 4-副旋转装置， 401-凸轮Ⅱ，

402-摩擦轮Ⅱ， 403-副轴， 404-轴承， 5-送料盘定位固定装置，

501-挡块， 502-行程开关， 503-电磁铁。

具体实施方式

实施例一：

图1中公开的是一种销轴类零件自动焊送料模块装置，该装置由送料盘1、物料架2、带动送料盘1和物料架2一起转动的主旋转装置3、带动物料架2自转的副旋转装置4以及送料盘定位固定装置5构成；所述的送料盘1包括中心套筒101和分别位于中心套筒周围的六个行星套筒102，各行星套筒102分别通过行星支架103与中心套筒101相连接，各行星套筒102之间通过环形支架104连接在一起（参见图3～图4）；所述的主旋转装置3包括安装在减速箱输出轴Ⅰ(图中未示出)上的凸轮Ⅰ301、与凸轮Ⅰ301相配合的摩擦轮Ⅰ302以及主轴303，摩擦轮Ⅰ302固定安装在主轴303的输入端上，主轴303的输出端与送料盘的中心套筒101内孔相配合；所述的副旋转装置4包括安装在减速箱输出轴Ⅱ(图中未示出)上的一个凸轮Ⅱ401、分别轮流间歇地与凸轮Ⅱ401相配合的六个摩擦轮Ⅱ402以及六根副轴403，所述的六根副轴403分别通过轴承404安装在送料盘1的六个行星套筒102内，摩擦轮Ⅱ402和所述的物料架2分别固定安装在各根副轴403上。所述的送料盘定位固定装置5包括可使送料盘定位的挡块501、可使送料盘固定的电磁铁503以及可控制挡块501升降和电磁铁503通断的行程开关502（参见图2），所述的挡块501可升降地安装在操作平台上，行程开关502附装在挡块501上，电磁铁503固定安装在送料盘1下方的操作平台上，该电磁铁503通过线路与行程开头502连接。

作为本实施例一的一种变换，所述送料盘行星套筒的数量也可以不是六个，而是根据实际需要设为四个、五个、七个、八个、九个、十个……，只是相应地，副旋转装置4上的摩擦轮Ⅱ402以及副轴403的数量也应作相应地改变。

作为本实施例一的又一种变换，所述送料盘1还可以是其它形式的结构。

作为本实施例一的一种变换，所述的送料盘定位固定装置5还可以是其它结构。

本实用新型之销轴类零件自动焊送料模块装置的工作原理如下：

先将放置有销轴类零件的物料架2安装在送料盘各行星套筒102内的副轴上；减速箱输出轴Ⅰ带动凸轮Ⅰ301转动，通过凸轮Ⅰ301与摩擦轮Ⅰ302的配合可带动主轴转动，主轴303再带动送料盘1旋转，而且由于是凸轮与摩擦轮的配合传动，因此可实现送料盘的间隙运动；送料盘1带动位于其中一个行星套筒物料架2上的销轴类零件旋转至挡块位置时，触动行程开头502，挡块501升起，使送料盘定位，同时行程开关502控制电磁铁503通电，将送料盘1吸引固定；此时凸轮Ⅰ301与摩擦轮Ⅰ302已松开。同时，安装在该行星套筒副轴上的摩擦轮Ⅱ402刚好与固定在减速箱输出轴Ⅱ上的凸轮Ⅱ401啮合，带动物料架2绕着副轴403自转，从而可使物料架上面的销轴类零件自动旋转一周，通过控制焊枪等即可实现环形焊缝的自动焊接；焊接完一个零件后，主电机又开始带动凸轮Ⅰ301转动，同时再触发行程开头502使电磁铁503断电和使挡块501下降，送料盘1再随着主轴转动为下一次工作作好准备，如此依次循环工作，直至所以零件均被焊接完成。

Claims

1.一种销轴类零件自动焊送料模块装置，其特征在于：该装置包括送料盘（1）、物料架（2）、带动送料盘（1）和物料架（2）一起转动的主旋转装置（3）、带动物料架（2）自转的副旋转装置（4）以及送料盘定位固定装置（5）；所述的主旋转装置（3）包括安装在减速箱输出轴Ⅰ上的凸轮Ⅰ（301）、与凸轮Ⅰ（301）相配合的摩擦轮Ⅰ（302）以及主轴（303），摩擦轮Ⅰ（302）和所述的送料盘（1）分别固定安装在主轴（303）上；所述的副旋转装置（4）包括凸轮Ⅱ（401）、摩擦轮Ⅱ（402）以及副轴（403）；所述的凸轮Ⅱ（401）安装在减速箱输出轴Ⅱ上，副轴（403）通过轴承（404）安装在送料盘（1）上，摩擦轮Ⅱ（402）和所述的物料架（2）分别固定安装在副轴（403）上；所述的凸轮Ⅱ（401）间歇地与摩擦轮Ⅱ（402）相配合。

2.根据权利要求1所述的销轴类零件自动焊送料模块装置，其特征在于：所述的送料盘（1）包括中心套筒（101）和分别位于中心套筒周围的行星套筒（102），各行星套筒（102）分别通过行星支架（103）与中心套筒（101）相连接，各行星套筒（102）之间通过环形支架（104）连接在一起；所述的中心套筒（101）内孔与主轴（303）相配合，行星套筒（102）内孔安装有所述的轴承（404）和副轴（403）。

3.根据权利要求2所述的销轴类零件自动焊送料模块装置，其特征在于：所述的送料盘定位固定装置（5）包括可使送料盘定位的挡块（501）、可使送料盘固定的电磁铁（503）以及可控制挡块（501）升降和电磁铁（503）通断的行程开关（502），所述的挡块（501）安装在操作平台上，行程开关（502）附装在挡块（501）上，电磁铁（503）固定安装在送料盘（1）下方的操作平台上，该电磁铁（503）通过线路与行程开头（502）连接。