CN201999194U - 一种船用组合式自动操舵仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种船用组合式自动操舵仪，包括航向接收单元和舵机控制单元，还包括电罗经，所述的舵机控制单元为双通道舵机控制电路，所述的控制芯片由AVR单片机构成。航向接收单元用于将用户输入的指定航向信息和实际航向信息作比较发送给舵机控制单元；双通道舵机控制板单元用于利用控制算法根据指定航向信息、控制参数、与当前航向有关的信息来计算舵令，并将舵令发送给舵机、报警***由主操纵台报警信号输入板和舵机舱报警箱两部分组成，两部分同时工作，保证整个***可靠工作，用数字计算机代替机电解算电路，具有结构简单、可靠性好、维修方便的特点。

Description

一种船用组合式自动操舵仪

技术领域

本实用新型涉及一种船用组合式自动操舵仪。

背景技术

根据《船用陀螺罗经组合操舵仪技术条件》、《钢质海船入级规范 2006》、《海安会决议MSC.64(67)附件3自动操舵仪性能标准A.342(IX)号决议修正案》 的要求，开发的新一代组合式自动操舵仪。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种船用组合式自动操舵仪，用数字计算机代替机电解算电路，具有结构简单、可靠性好、维修方便的特点。

实现上述目的而采取的技术方案，包括航向接收单元和舵机控制单元，还包括电罗经，所述的舵机控制单元为双通道舵机控制电路，所述的控制芯片由AVR单片机构成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比较，本装置用数字计算机代替机电解算电路，具有结构简单、可靠性好、维修方便的特点。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本装置控制原理框图。

图2为本装置***组成框图。

具体实施方式

包括航向接收单元和舵机控制单元，如图1所示，还包括电罗经，所述的舵机控制单元为双通道舵机控制电路，所述的控制芯片由AVR单片机构成。

所述的舵机控制单元中反馈信号由自整角机传递到主操纵台上经精密导电塑料电位器变换为数字信号。

所述的***控制中还可和磁罗经传感器配接。

本装置是一种电罗经和数字式自动操舵仪组合在一起的自动操舵仪，由主操纵台、简操箱、启动箱、报警箱、反馈机构、航向发送箱，电罗经组成。

包括：航向接收单元；用于将用户输入的指定航向信息和实际航向信息进行处理；航向刻度盘指示，双通道舵机控制板单元；用于利用控制算法根据指定航向信息、控制参数、与当前航向有关的信息来计算舵令，并将舵令发送给舵机、报警信号处理单元；由主操纵台报警信号输入板和舵机舱报警箱两部分组成，两部分同时工作，保证整个***可靠工作。

包括主操纵台、启动箱、简操箱、报警箱、反馈机构、航向发送箱。

具有航向接收电路、双通道舵机控制电路、报警信号接收及VDR信息输出电路、显示电路。采取以上措施的本实用新型发明，可实现船舶的自动操舵，行驶，可实现自动、手动、随动，本实用新型省油、省时、舒适直航减少油耗，可适合于各种船舶使用。

由两完全独立的通道构成。

控制器由航向接收板、双通道舵机控制板、报警信号接收板、报警信号处理及VDR信号输出板、控制信息显示板组成，控制芯片由AVR单片机构成。

舵机反馈信号由自整角机传递到主操纵台上经精密导电塑料电位器变换为数字信号。

所述***控制中还包括参数调节单元，用于外部环境变化时对***控制参数的调节。

所述***控制中还包括报警显示单元，可显示20个报警信息，电磁阀工作状态显示单元，可显示双通道左右舵共4个阀的工作状态。

所述***控制中还包括电磁阀工作状态显示单元，可显示双通道左右舵共4个阀的工作状态。

所述***控制中还可和磁罗经传感器配接。

1. 工作原理

***控制原理框图如图1，当船舶没有受到外界干扰时，就会按设定的航向航行，这时舵叶处于艏艉线上，舵角指示为０°，当船舶受到外界干扰时，船舶就会偏离给定航向。如向右偏航Φ角度时，航向接收板输出航向偏差数据，通过通讯接口传递到操舵控制单元，再经过天气调节环节判断是否在灵敏度区间范围内，如超出则经过比例、积分、微分运算输出到舵角限制环节，取舵角限制范围内的输出值作为输出量，启动左舵电磁阀，使舵机工作。舵偏转后，通过机械传动组件带动反馈装置中的舵角反馈机构产生与偏舵角成正比的信号电压。该信号电压和自动舵的输出量作比较，当两信号相等时，舵机停止工作。舵叶暂时停留在艏艉线左边某一角度上。在舵的作用下，船舶产生恢复力矩，使船舶逐渐回到给定航向上。在这一过程中，航向接收板输出一个反向的航向偏差数据，经过***同样的处理后使右舵电磁阀工作，舵叶回转，使船舶稳定在设定的航向上。***中设置了比例、微分、积分调节旋钮可按实船状态进行调节。

2. ***组成

航向接收单元；用于将用户输入的指定航向信息和实际航向信息进行处理；航向刻度盘指示，双通道舵机控制板单元；用于利用控制算法根据指定航向信息、控制参数、与当前航向有关的信息来计算舵令，并将舵令发送给舵机、报警信号处理单元；由主操纵台报警信号输入板和舵机舱报警箱两部分组成，两部分同时工作，保证整个***可靠工作。

3.功能设计

操纵方式：自动、随动、简操、远操。

4.工作流程

a.上电，检测模式选择开关是否在：自动、随动、简操、远操模式上，然后根据检测结果转入相应模式。

b.自动模式：读罗经选择开关状态，电罗经、磁罗经，如果是电罗经则读取电罗经实际航向值和航向设置值比较，输出航向偏差信息输出到舵机控制板。舵机控制板根据航向差信号和航行参数进行计算输出舵机控制信号。

c.随动模式：舵机控制板读取舵轮转角信号，和舵机转角信号比较，输出舵机控制信号。

d.简操模式：直接控制舵机电磁阀实施转舵。

e.简操模式：由外部操纵开关控制舵机电磁阀实施转舵。

Claims (3)

1. 一种船用组合式自动操舵仪，包括航向接收单元和舵机控制单元，其特征在于，还包括电罗经，所述的舵机控制单元为双通道舵机控制电路，所述的控制芯片由AVR单片机构成。

2.根据权利要求1所述的一种船用组合式自动操舵仪，其特征在于，所述的舵机控制单元中反馈信号由自整角机传递到主操纵台上经精密导电塑料电位器变换为数字信号。

3.根据权利要求1所述的一种船用组合式自动操舵仪，其特征在于，所述的***控制中还可和磁罗经传感器配接。

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