CN201989984U - 用于包装机的令纸包装处理机构 - Google Patents

用于包装机的令纸包装处理机构 Download PDF

Info

Publication number
CN201989984U
CN201989984U CN2011201042338U CN201120104233U CN201989984U CN 201989984 U CN201989984 U CN 201989984U CN 2011201042338 U CN2011201042338 U CN 2011201042338U CN 201120104233 U CN201120104233 U CN 201120104233U CN 201989984 U CN201989984 U CN 201989984U
Authority
CN
China
Prior art keywords
paper
processing mechanism
wrapping machine
connecting rod
servomotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN2011201042338U
Other languages
English (en)
Inventor
钟爵麟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SHENZHEN CHEUNG KONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Original Assignee
SHENZHEN CHEUNG KONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SHENZHEN CHEUNG KONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd filed Critical SHENZHEN CHEUNG KONG MACHINERY EQUIPMENT CO Ltd
Priority to CN2011201042338U priority Critical patent/CN201989984U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN201989984U publication Critical patent/CN201989984U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Basic Packing Technique (AREA)

Abstract

本实用新型公开了用于包装机的令纸包装处理机构，包括纸执行件和连杆，所述执行件与所述连杆连接，其特征在于所述包装机的机体上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有摆臂，所述摆臂与所述连杆铰接。这种用于包装机的令纸包装处理机构，采用伺服电机来带动压纸、托纸或者推纸的执行件进行工作，减少了机器工作时噪音的发生，降低了故障率，同时在速度方面有了明显的提高。

Description

用于包装机的令纸包装处理机构
技术领域
本实用新型涉及一种令纸包装机，特别涉及的对令纸在包装过程中需要对令纸进行处理的推纸、压纸或者托纸机构。
背景技术
目前，纸张经过切纸机裁切成A4幅面后，通过接纸和收纸机构形成设定张数的令纸，然后经过令纸包装机的包装，就进行销售和使用。在对令纸的包装过程中，首先要将令纸进行推送到包装位置，然后由托纸机构将其托住，再由压纸机构将其压住，最后用包装纸对其包装。在现有技术中，包装机的推纸机构和压纸机构，基本上都是采用气缸、滑动杆以及相应的执行件构成的，它是利用气缸的工作带动滑动杆以推动执行件工作。在令纸包装机的托纸机构中，一般都采用凸轮曲柄连杆机构，使得托纸执行件进行工作。上述的推纸机构、压纸机构以及托纸机构都存在噪音大和速度低稳定性差以及调试困难的缺陷，而且在压纸机构中采用气缸，其气缸在长期高速工作中极易磨损，同时对气源的要求较高。上述的这些结构一直制约了包装机的高速运行条件。
发明内容
鉴于背景技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种稳定性高、并能高速运行的包装机的压纸或者托纸机构。
为此，本实用新型是采用如下技术方案来实现的：一种用于包装机的令纸包装处理机构，包括执行件和连杆，所述执行件与所述连杆连接，其特征在于所述包装机的机体上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有摆臂，所述摆臂与所述连杆铰接。
所述伺服电机输出轴连接行星减速电机，所述行星减速电机的输出轴上安装有摆臂。
所述执行件连接导向杆，在所述机体上设有直线轴承，所述导向杆置于所述直线轴承内。
本实用新型的这种结构，采用伺服电机后，避免了气缸磨损造成的麻烦，在包装机的高速运行中，伺服电机提供了足够的速度和响应时间，在机械性能上有了明显的提高，因而，对于令纸包装来说，其生产效率有了很大的提高。
附图说明
下面再结合附图进一步描述本实用新型的有关细节。
图1为本实用新型包装机的结构图；图2为本实用新型压纸机构的结构图；图3为本实用新型压纸机构的侧面视图；图4为本实用新型图3的右面视图；图5为本实用新型托纸机构的结构图；图6为本实用新型图5A向的视图；图7为本实用新型推纸机构安装在包装上的结构图。
具体实施方式
参照附图1～4，这种用于包装机的令纸包装处理机构，是一种压纸机构2，包括执行件12和连杆7，其执行件12是压板，所述压板12与所述连杆7连接，所述包装机上的机体上设有支撑板4，所述支撑板4上设有固定座9，在固定座9上安装有伺服电机11，所述伺服电机11的输出轴连接行星减速电机10，所述行星减速电机10的输出轴上安装有摆臂8，所述摆臂8与所述连杆7铰接。在支撑板4安装有直线轴承5，所述压板12上安装有导向杆6，所述导向杆6置于所述直线轴承5内，使得压板12上下移动时稳定可靠，不会产生偏移。当伺服电机11接收到包装机可编程控制器的指令时，伺服电机11工作，其动力通过行星减速电机10，由行星减速电机10的输出轴送到摆臂8上，摆臂8带动连杆7下行，同时带动压板12下行，从而压住压板12下方的令纸，待令纸包装完成后，伺服电机11再次工作，使得压板12上升，完成了压纸动作。
参照图5～6，这种用于包装机的令纸包装处理机构，是一种托纸机构3，其结构基本上与压纸机构2相同，其执行件12是托板，托板12上连接导向杆7，在机体上安装有支撑板4，在支撑板4上设有直线轴承5，所述导向杆7置于所述轴线轴承5中，所述导向杆7通过关节轴承13与连杆5连接，这样托板12在上下移动的过程中非常稳定可靠，当伺服电机11工作时，通过行星减速电机10带动摆臂8摆动，摆臂8带动连杆7移动，使得导向杆6在直线轴承5内移动，同时带动托板12进行上升或者下降，其它工作原理与压纸机构2相同。
参照图7，这种用于包装机的令纸包装处理机构，是一种推纸机构1，其结构基本上也与压纸机构2相同，其执行件12为推板，在机体上安装有直线轴承5，推板12上安装有导向杆6，导向杆6置于所述直线轴承5内，并且导向杆6连接一连接件14，而该连接件14与所述连杆7的连接方式为铰接，伺服电机11工作时，通过行星减速电机10，带动摆臂8摆动，从而带动连杆7推动连接件14，使得导向杆6在直线轴承5内移动，从而带动推板12进行移动，将令纸推到包装位置，并能随时返回，其工作方式也与压纸机构相同。
上述包装机的令纸包装处理机构，包括推纸机构1、压纸机构2和托纸机构3，首先推纸机构1工作，将令纸推到包装区域，由托纸机构3将令纸托住，当然，在包装区域已经有包装纸送到。然后由压纸机构2将令纸压纸，以辅助包装机包装机构的工作，完成包装动作。这种包装处理机构，具有噪音小、运行稳定的特点，特别对于高速包装机来说，采用伺服电机进行动作，其动作到位、符合高速动作的要求，对包装机提高包装效率具有明显的作用。

Claims (3)

1.一种用于包装机的令纸包装处理机构，包括执行件和连杆，所述执行件与所述连杆连接，其特征在于所述包装机的机体上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有摆臂，所述摆臂与所述连杆铰接。
2.根据权利要求1所述的用于包装机的令纸包装处理机构，其特征在于所述伺服电机输出轴连接行星减速电机，所述行星减速电机的输出轴上安装有摆臂。
3.根据权利要求1所述的用于包装机的令纸包装处理机构，其特征在于所述执行件连接导向杆，在所述机体上设有直线轴承，所述导向杆置于直线轴承内。
CN2011201042338U 2011-04-08 2011-04-08 用于包装机的令纸包装处理机构 Expired - Lifetime CN201989984U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201042338U CN201989984U (zh) 2011-04-08 2011-04-08 用于包装机的令纸包装处理机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011201042338U CN201989984U (zh) 2011-04-08 2011-04-08 用于包装机的令纸包装处理机构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN201989984U true CN201989984U (zh) 2011-09-28

Family

ID=44666481

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011201042338U Expired - Lifetime CN201989984U (zh) 2011-04-08 2011-04-08 用于包装机的令纸包装处理机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN201989984U (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102502004A (zh) * 2011-09-29 2012-06-20 南京鹏力塑料科技有限公司 一种吸管多支包装机的推料机构
CN102717938A (zh) * 2012-05-18 2012-10-10 北京强度环境研究所 集千装货***
CN109159976A (zh) * 2018-07-25 2019-01-08 江西欧克软件开发有限公司 一种调整压纸部套及其三维包装机
CN113173289A (zh) * 2021-04-29 2021-07-27 佛山市松川机械设备有限公司 包装设备的推料压料机构

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102502004A (zh) * 2011-09-29 2012-06-20 南京鹏力塑料科技有限公司 一种吸管多支包装机的推料机构
CN102717938A (zh) * 2012-05-18 2012-10-10 北京强度环境研究所 集千装货***
CN102717938B (zh) * 2012-05-18 2014-08-27 北京强度环境研究所 集千装货***
CN109159976A (zh) * 2018-07-25 2019-01-08 江西欧克软件开发有限公司 一种调整压纸部套及其三维包装机
CN113173289A (zh) * 2021-04-29 2021-07-27 佛山市松川机械设备有限公司 包装设备的推料压料机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203767157U (zh) 一种自动旋转封箱装置
CN201989984U (zh) 用于包装机的令纸包装处理机构
CN203076485U (zh) 一种冲压装置的可调式同步进料机构
CN203513267U (zh) 多组袋装弹簧排列输送及焊接裁剪装置
CN201471505U (zh) 一种双摇杆电动切纸装置
CN106602791A (zh) 切纸及成型装置
CN200998795Y (zh) 摆式剪板机的刀具间隙调整装置
CN201455995U (zh) 模切机送纸机械手
CN104802012A (zh) 倍力连杆式松夹刀机构
CN203028055U (zh) 一种包心鱼丸机
CN203496013U (zh) 可调式线速度同步切刀结构
CN202506790U (zh) 一种编链机送料机构
CN202480128U (zh) 全自动斜背式单张模切机
CN204818234U (zh) 防偏移型纵剪机
CN201088995Y (zh) 一种螺丝成型机的开合冲压模装置
CN201659716U (zh) 包装箱成型机上的立箱装置
CN201961585U (zh) 包装机的令纸推送机构
CN202192796U (zh) 一种纸板分压机压线间隙调整装置
CN203371117U (zh) 一种工件切割装置
CN203372429U (zh) 一种自动上袋机分拣机构
CN202593914U (zh) 一种块类食品包装机用推块装置
CN202296510U (zh) 一种不干胶自动模切机
CN203032970U (zh) 一种可控式可调推料机构
CN205394650U (zh) 用于红薯制淀粉生产的切断机
CN203998152U (zh) 料斗装料辅助机构

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20110928