CN201989789U - 汽车智能辅助驾驶*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了汽车智能辅助驾驶***,驾驶室内安装计算机处理器(4)和终端显示器(9),热能采集器(1)安装底盘前端,底盘前后端安装高频无线电波发射接收器(2),汽车顶部安装GPS卫星信息接收发射器(3),车轮减震器上安装压力传感器(6),轮毂上安装霍尔位置传感器(5),汽车的底盘上安装液压机构(7),计算机处理器(4)连接热能采集器(1)、高频无线电波发射接收器(2)、GPS卫星信息接收发射器(3)、压力传感器(6)、霍尔位置传感器(5)、液压机构(7)和终端显示器(9)构成智能辅助驾驶***。本实用新型全面采集信息,避免人为因素对汽车安全造成影响,减少操作的危险性,具有非常广的应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车自动化测控领域,具体涉及一种汽车智能辅助驾驶***。
背景技术
目前,汽车已成为人们的代步工具,汽车的机制化生产取得较大发展,但是汽车的测控技术发展较为分散,控制自动化水平较低。由于汽车使用者的技术或外界因素如天气、路况等影响,大大限制了其优越性的发挥,增加了汽车使用危险性,造成大量资源浪费与使用事故。
发明内容
本实用新型的目的在于;提供一种汽车智能辅助驾驶***,该智能辅助驾驶***将扩展驾驶者的信息量,减少人为因素对汽车安全影响,增加汽车的使用效率与安全保障。
本实用新型的技术解决方案是:该智能辅助驾驶***包括计算机处理器、热能采集器、高频无线电波发射接收器、GPS卫星信息接收发射器、压力传感器、霍尔位置传感器、液压机构和终端显示器,在汽车的驾驶室内安装计算机处理器和终端显示器,热能采集器安装在汽车底盘的前端,在汽车底盘的前后端分别安装高频无线电波发射接收器,在汽车的顶部安装GPS卫星信息接收发射器,在汽车的各个车轮减震器上安装压力传感器,在汽车的各个轮毂上安装霍尔位置传感器,在汽车的底盘上安装液压机构,汽车的油门上安装油门液力分配器,汽车的各个车轮上安装车轮液力分配器,油门液力分配器和车轮液力分配器共连接在液压机构上,计算机处理器连接热能采集器、高频无线电波发射接收器、GPS卫星信息接收发射器、压力传感器、霍尔位置传感器、液压机构和终端显示器构成智能辅助驾驶***。
本实用新型全面采集信息,扩展驾驶者的信息量,避免人为因素对汽车安全造成影响,将改变我们在恶劣天气与恶劣道路对汽车用局限,大大发挥汽车使用效率,减少操作的危险性,具有非常广的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的原理结构示意图。
图中:1热能采集器,2高频无线电波发射接收器,3 GPS卫星信息接收发射器,4计算机处理器,5霍尔位置传感器,6压力传感器,7液压机构,8车轮液力分配器,9终端显示器,10油门液力分配器。
具体实施方式
如图1所示,该智能辅助驾驶***包括计算机处理器4、热能采集器1、高频无线电波发射接收器2、GPS卫星信息接收发射器3、压力传感器6、霍尔位置传感器5、液压机构7和终端显示器9,在汽车的驾驶室内安装计算机处理器4和终端显示器9,热能采集器1安装在汽车底盘的前端,在汽车底盘的前后端分别安装高频无线电波发射接收器2,在汽车的顶部安装GPS卫星信息接收发射器3,在汽车的各个车轮减震器上安装压力传感器6,在汽车的各个轮毂上安装霍尔位置传感器5,在汽车的底盘上安装液压机构7,汽车的油门上安装油门液力分配器10,汽车的各个车轮上安装车轮液力分配器8,油门液力分配器10和车轮液力分配器8共连接在液压机构7上,计算机处理器4连接热能采集器1、高频无线电波发射接收器2、GPS卫星信息接收发射器3、压力传感器6、霍尔位置传感器5、液压机构7和终端显示器9构成智能辅助驾驶***。
热能采集器根据客户使用要求可以配置 128 * 128 、 128 * 160 、 160 * 320 、 320 * 320 、 320 * 640 、 640 * 640 、 640 * 1280 等多种规格,视角为 60 度,作用距离为 500 ~1000 米,分辨率 0 . 1 度;安装在汽车前部,作为图像采集,将热能信息输到计算机中,通过软件转化为视频信息,为驾驶者提供汽车行驶前方目标信息,在雾天、沙尘天、全黑夜看清路况,解决汽车在恶劣天气条件下行驶目标采集与分辨难的问题。
高频无线电波发射接收器分别安装在汽车前后,该无线电波采用连续发射机制,使用波长在 10 ~30mm 左右,发射功率控制在 0 . 1 ~2 瓦左右;为抗地面杂波干扰,采用数字加密与移相发射技术,接收采用解密与相位分析接收体制,将杂波滤除;发射距离小于 500 米,减少对其他***干扰;将电波采集的目标点位与距离信息输送到计算机***处理,同时与热能信息数据叠加,将热能目标相对距离解算,将数据记录待处理。
GPS卫星信息接收发射器是使用目前非常成熟的卫星导航***完善汽车行驶地理信息资料,使用 GPS定位确定汽车行驶经纬度与方向、速度等信息,将信息加载电子地图,同时将热图像采集目标信息与无线电定位相对数据同时处理叠加,综合信息经过计算处理显示在电子屏幕,使用者能够得到动态连续目标信息,提供汽车行驶地理空间信息与相对比较的速度信息。
压力传感器安装在汽车减震器上,测量地面给减震器作用力,为电脑***分析路况信息与保持行驶减震液压分配力调整;霍尔位置传感器安装在轮毂上,监测车辆行驶过程中四个轮胎行驶方向,监测行驶轴向与径向位移情况,作为车辆行驶控制参考依据。
当汽车计算机处理器分析路况较差与偏移较多时,计算机给液压机构发出调整指令,液压机构对油门开度调整,使行驶速度得到控制,使用者即使将油门加到底,油门开度仍在控制安全距离,危机情况下即使使用者仍然脚踩在油门踏板,计算机仍然通过液压机构关闭油门或使刹车***联动,并且根据压力传感器压力值调整液压平衡力,使车体始终处于水平状态。
计算机处理器采用最新的双***设计,快速数据处理与模糊控制技术,采用硬件备份,处理外界传感器各种数据,并且连续处理与分析,并且控制液压机构即时调整,并且将处理信息以画面形式显示在终端,提供故障报警处理信息。
当汽车在雾天及视觉障碍天气使用时,软件指示雾天工作画面,提供行驶道路名称、方向、道路质量、交叉路口距离、交叉路口行人与车辆运动状态、本车及道路行人、车辆行驶速度、距离、方向、与道路距离等综合信息,提供天气与数据采集***工作情况,将这些信息存储在数据存储器中,便于调取分析、使用。
当汽车在恶劣道路行驶,软件提供恶劣道路行驶画面,包括常规信息外,增加道路破损大小、破损深度、破损处与道路两边距离、破损处之间距离、破损处垂直深度距离、安全避让行车路线、行车安全距离及行驶通过速度、液压地盘抬升高度、方向偏转角度等信息。
当工作在导航模式时,提供导航状态画面,提供道路导航距离、通过时间、平均速度、全景导航地图、最佳路线、道路车辆相对距离及速度信息、道路区域放大及取景功能,在导航时自动区分白天与夜晚设定模式,采用全中文菜单模式方便驾驶者观看与识别,显示导航距离及剩余距离方便驾驶者决策,还可以标注加油站及餐厅等生活信息。
显示终端采用液晶显示屏,按照汽车内部空间与信息量采用 10 寸液晶屏,分辨率 1280 * 768 ,安装在汽车驾驶员与副驾驶中间驾驶台上方位置便于驾驶人员查看。
当遇到视觉无法分辨目标时,打开热能采集器1,将目标区的热应图像信息采集到计算机处理器4中,由计算机处理器4处理成可视图像信息,在终端显示器9显示出来;高频无线电波发射接收器2对汽车四周空间进行连续扫描,将反射区目标与本体的相对位置信息输送到 计算机处理器4 处理,与热能采集器1的信息资料叠加分析,由终端显示器9 显示 计算机处理器4 处理的相对直观图像,使得目标信息准确与直观; GPS卫星信息接收发射器3将本体的地理置、方向与相对速度信息也输送到计算机处理器4处理,对热能采集器1与高频无线电波发射接收器2数据综合,使终端显示器9显示的数据更加全面,便于使用者分析与处理; 霍尔位置传感器5在车辆行驶中实时采集四轮位置偏移角度,压力传感器6实时监测路面对减震器的作用力,信息都反馈给计算机处理器4处理与分析,当发现数据偏差较大时,将信号发送到液压机构7,液压机构7 将分配车轮液压分配器8动作;当紧急情况下, 计算机处理器4 对液压机构7发出动作指令,液压机构7 对油门液力分配器10发指令,油门液力分配器10按照计算机处理器4的范围调整。
Claims (1)
1. 汽车智能辅助驾驶***,其特征在于:该智能辅助驾驶***包括计算机处理器(4)、热能采集器(1)、高频无线电波发射接收器(2)、GPS卫星信息接收发射器(3)、压力传感器(6)、霍尔位置传感器(5)、液压机构(7)和终端显示器(9),在汽车的驾驶室内安装计算机处理器(4)和终端显示器(9),热能采集器(1)安装在汽车底盘的前端,在汽车底盘的前后端分别安装高频无线电波发射接收器(2),在汽车的顶部安装GPS卫星信息接收发射器(3),在汽车的各个车轮减震器上安装压力传感器(6),在汽车的各个轮毂上安装霍尔位置传感器(5),在汽车的底盘上安装液压机构(7),汽车的油门上安装油门液力分配器(10),汽车的各个车轮上安装车轮液力分配器(8),油门液力分配器(10)和车轮液力分配器(8)共连接在液压机构(7)上,计算机处理器(4)连接热能采集器(1)、高频无线电波发射接收器(2)、GPS卫星信息接收发射器(3)、压力传感器(6)、霍尔位置传感器(5)、液压机构(7)和终端显示器(9)构成智能辅助驾驶***。
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CN108369279A (zh) * | 2015-12-14 | 2018-08-03 | 罗伯特·博世有限公司 | 用于确定位置的方法、电子控制装置和*** |
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