CN201982483U - 一种使用片簧铰链的刚体铰接结构及其片簧铰链 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种使用片簧铰链的刚体铰接结构及其片簧铰链，该结构包括第一刚体和通过片簧铰链铰接于第一刚体上的第二刚体，所述片簧铰链包括L型结构一体设置的两个片簧臂，所述第一刚体包括互相垂直的两个侧面，两个侧面通过第一缺口过渡连接，所述第一刚体的两个侧面分别与所述两个片簧臂的末端固定连接，所述片簧铰链通过两片簧臂相互连接的部分与第二刚体固定连接。采用上述结构的片簧铰链及应用该片簧铰链的刚体铰接结构，片簧铰链采用L型结构，结构、工艺简单，而且运动精度高，占用空间较小。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种使用片簧铰链的刚体铰接结构及其片簧铰链，属精密机械技术领域。
背景技术
片簧弹性铰链是一种既能支撑又能导向的微位移铰链，具有较高的位移分辨率和和导向精度，由于其体积小、无机械摩擦、无间隙、运动灵敏性高等优点广泛用于电感式位移传感器中。片簧弹性铰链所能提供的角、线位移运动可由其弹性变形来实现，其精度是由片簧铰链实现运动功能的精确性来决定的，在力的作用下，理想状态是刚体只绕一固定的回转中心旋转，但在实际应用中片簧的弹性变形、结构参数以及外力的作用位置及方向都会影响到片簧弹性铰链的运动性能，使刚体的回转中心发生偏移从而影响其运动精度。
申请号为98200951.8的专利公布了一种V字形片簧式铰链及其应用的两种刚体结构，该V字形片簧式铰链的两个片簧把两个刚体连接起来，两个片簧的一端在其中一个刚体上重叠、另一端分别固定在另外一个刚体上形成V字形，两个片簧的交线就是刚体相对转动的轴线。该V字形片簧式铰链可靠的限制了多余自由度，占用空间小，但是两个片簧的两端均需要折弯后通过紧固件与刚体固定装配，加工工艺复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供了一种使用片簧铰链的刚体铰接结构，用以解决片簧铰链加工工艺复杂的问题，同时提供了该结构的片簧铰链。
为解决上述问题，本实用新型片簧铰链的刚体铰接结构采用如下技术方案：一种使用片簧铰链的刚体铰接结构，包括第一刚体和通过片簧铰链铰接于第一刚体上的第二刚体，所述片簧铰链包括L型结构一体设置的两个片簧臂，所述第一刚体包括互相垂直的两个侧面，两个侧面通过第一缺口过渡连接，所述第一刚体的两个侧面分别与所述两个片簧臂的末端固定连接，所述片簧铰链通过两片簧臂相互连接的部分与第二刚体固定连接。
所述第二刚体上开设有与所述第一缺口对应且用于放置片簧铰链的第二缺口，所述第二刚体通过与所述第二缺口吻合配合的片簧压块与片簧铰链固定连接。
所述两个片簧臂的末端分别设有片簧压板，所述片簧压板分别通过弹性销与所述片簧臂固定连接。
为解决上述问题，本实用新型片簧铰链采用如下技术方案：一种片簧铰链，所述片簧铰链包括L型结构的一体设置的两个片簧臂。
所述两个片簧臂的末端分别设有片簧压板，所述片簧压板分别通过弹性销与所述片簧臂固定连接。
采用上述结构的使用片簧铰链的刚体铰接结构，该结构的片簧铰链为L型结构一体设置的两个片簧臂，结构、工艺简单，而且运动精度高，占用空间较小。
附图说明
图1 为本实用新型片簧铰链实施例的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的侧视图；
图4为本实用新型装配示意图。
具体实施方式
如图1-4所示， 本实用新型使用片簧铰链的刚体铰接结构的实施例：包括刚体7和通过片簧铰链2铰接于刚体7上的刚体5，所述片簧铰链包括L型结构一体设置的两个片簧臂，两个片簧臂的末端分别设有片簧压板1和片簧压板3，片簧压板1和片簧压板3分别通过弹性销4与片簧铰链2固定连接。刚体7包括互相垂直的侧面71和侧面72，侧面71和侧面72通过缺口8过渡连接，片簧铰链2末端的片簧压板1与刚体的侧面71固定、片簧压板3与侧面72固定。所述刚体5上开设有与缺口8对应且用于放置片簧铰链2的缺口9，刚体5通过与缺口9吻合配合的片簧压块6与片簧铰链2固定。
本实用新型片簧铰链的实施例与上述使用片簧铰链的刚体铰接结构中的片簧铰链一致，故在此不再描述。
使用时，将片簧铰链2通过片簧压块6固定在刚体5的缺口处，片簧铰链2上的片簧压板1与刚体7的侧面71固定、片簧压板3与侧面72固定。当刚体5受到外力F作用时，刚体5以片簧铰链2的两端面的交线为回转中心旋转。
Claims (5)
1.一种使用片簧铰链的刚体铰接结构，包括第一刚体和通过片簧铰链铰接于第一刚体上的第二刚体，其特征在于：所述片簧铰链包括L型结构一体设置的两个片簧臂，所述第一刚体包括互相垂直的两个侧面，两个侧面通过第一缺口过渡连接，所述第一刚体的两个侧面分别与所述两个片簧臂的末端固定连接，所述片簧铰链通过两片簧臂相互连接的部分与第二刚体固定连接。
2.根据权利要求1所述的使用片簧铰链的刚体铰接结构，其特征在于：所述第二刚体上开设有与所述第一缺口对应且用于放置片簧铰链的第二缺口，所述第二刚体通过与所述第二缺口吻合配合的片簧压块与片簧铰链固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的使用片簧铰链的刚体铰接结构，其特征在于：所述两个片簧臂的末端分别设有片簧压板，所述片簧压板分别通过弹性销与所述片簧臂固定连接。
4.一种片簧铰链，其特征在于：所述片簧铰链包括L型结构的一体设置的两个片簧臂。
5.根据权利要求4所述的片簧铰链，其特征在于：所述两个片簧臂的末端分别设有片簧压板，所述片簧压板分别通过弹性销与所述片簧臂固定连接。
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| CN2010206909227U CN201982483U (zh) | 2010-12-30 | 2010-12-30 | 一种使用片簧铰链的刚体铰接结构及其片簧铰链 |
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Cited By (1)
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| CN105134760A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-09 | 北京工业大学 | 双片簧型无轴漂柔顺关节 |
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2010
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| CN105134760A (zh) * | 2015-08-10 | 2015-12-09 | 北京工业大学 | 双片簧型无轴漂柔顺关节 |
| CN105134760B (zh) * | 2015-08-10 | 2018-12-07 | 北京工业大学 | 双片簧型无轴漂柔顺关节 |
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