CN201981570U - 液压混合动力轮式装载机集成控制*** - Google Patents

液压混合动力轮式装载机集成控制*** Download PDF

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孙辉
景军清
孟庆勇
王明燕
韩子勇
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Abstract

一种液压混合动力轮式装载机集成控制***，属于装载机集成控制***。该集成控制***包括管理模块、控制模块、执行模块和仪表显示模块，集成控制***的输出端口分别连接发动机控制***、液压泵马达控制***、液压蓄能器控制***、制动控制***及显示***和状态显示***；集成控制***的输入端口分别连接油门踏板信号、制动踏板信号、离合器状态信号、变速器档位信号、发动机转速信号、节气门位置信号、车速信号、液压蓄能器压力信号、马达转速信号、泵马达排量信号。优点：将原本复杂的液压混合动力装载机总成控制***模块化和通用化，合理地分配发动机和液压泵马达的输出扭矩，提高装载机的节能效果，具有较高的可靠性，实现工程化。

Description

液压混合动力轮式装载机集成控制***
技术领域
本实用新型涉及一种装载机集成控制***，特别是一种液压混合动力轮式装载机集成控制***。
背景技术
随着世界范围内工业技术的迅速发展，能源短缺和环境污染问题也日趋严重。液压混合动力技术被认为是解决能源危机和环境污染问题的有效方案之一。混合动力车辆的集成控制***对节能效果和多能源的执行效率有着重要的影响。在传统装载机上，不涉及到多能源的动力分配问题，控制***集成化程度不高，执行效率较低。相对于电动混合动力技术，液压混合动力采用不同的能量存储单元和能量转换装置，但由于多能源的动力分配为单独部分存在，其控制***结构比较复杂，集成化程度还有待提高。目前还没有关于液压混合动力轮式装载机集成控制***。
实用新型内容
本实用新型的目的是要提供一种：集成化度高和执行效率高的液压混合动力轮式装载机集成控制***。
本实用新型的目的是这样实现的：该集成控制***包括管理模块、控制模块、执行模块和仪表显示模块，集成控制***的输出端口分别连接发动机控制***、液压泵马达控制***、液压蓄能器控制***、制动控制***及显示***和状态显示***；集成控制***的输入端口分别连接油门踏板信号、制动踏板信号、离合器状态信号、变速器档位信号、发动机转速信号、节气门位置信号、车速信号、液压蓄能器压力信号、马达转速信号、泵马达排量信号。
有益效果，由于采用了上述方案，管理模块根据驾驶员对加速踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况，确定当前状况下整车的期望驱动转矩；控制模块根据从油门踏板、制动踏板、离合器、变速器、发动机、节气门、车速、液压蓄能器、马达转速和泵马达排量采集得到的信息，合理分配发动机和液压混合动力***的输出转矩；执行模块根据控制模块的控制命令独立地控制各自的被控对象。仪表显示模块显示各种整车的关键参数，监视整车的状态；集成控制***将整车的控制***如发动机控制、能量转换装置控制、储能装置控制以及仪表信号管理集成在一起，提高了集成化度和执行效率。达到了本实用新型的目的。
本实用新型的优点是：将原本复杂的液压混合动力装载机总成控制***模块化和通用化，合理地分配发动机和液压泵马达的输出扭矩，提高装载机的节能效果，同时，控制方法和***结构具有较高的可靠性，并易于实现工程化。
附图说明
图1是液压混合动力装载机的整车集成控制***的示意图。
图中，1、集成控制***；1-1、管理模块；1-2、控制模块；1-3执行模块；1-4、仪表显示模块；11、车速信号；12节气门位置信号；13、发动机转速信号；14、发动机水温信号；15、泵马达排量信号；16、马达转速信号；17、液压蓄能器压力信号；18、油门踏板信号；19、制动踏板信号；20、离合器状态信号；21变速器档位信号；40、显示***和状态显示***；41、车速；42、发动机转速；43、蓄能器SOS；44、***工作状态；45、发动机控制***；46、离合器；47、液压泵马达控制***；48、制动控制***；49、液压蓄能器控制***。
具体实施方式
实施例1：该集成控制***1包括管理模块1-1、控制模块1-2、执行模块1-3和仪表显示模块1-4，集成控制***1的输出端口分别连接发动机控制***45、液压泵马达控制***47、液压蓄能器控制***49、制动控制***48及显示***和状态显示***40；集成控制***1的输入端口分别连接油门踏板信号18、制动踏板信号19、离合器状态信号20、变速器档位信号21、发动机转速信号13、节气门位置信号12、车速信号11、液压蓄能器压力信号17、马达转速信号16、泵马达排量信号15。
集成控制***1根据制动踏板和加速踏板的信号，计算整机的需求转矩和液压马达驱动能力，协调原车动力单元(发动机、变速箱)，保证液压动力在介入、工作与撤离过程中动力的平顺性，并且能保证整车动力的连续可控性。整车集成控制***有仪表显示模块，显示各种整车的关键参数，监视整车的状态。
所述的管理模块1-1、控制模块1-2、执行模块1-3和仪表显示模块1-4均为公开的已知技术。

Claims (1)

1.一种液压混合动力轮式装载机集成控制***，其特征是：该集成控制***包括管理模块、控制模块、执行模块和仪表显示模块，集成控制***的输出端口分别连接发动机控制***、液压泵马达控制***、液压蓄能器控制***、制动控制***及显示***和状态显示***；集成控制***的输入端口分别连接油门踏板信号、制动踏板信号、离合器状态信号、变速器档位信号、发动机转速信号、节气门位置信号、车速信号、液压蓄能器压力信号、马达转速信号、泵马达排量信号。
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