CN201974943U - 一种交通流量调查*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种交通流量调查***,包括至少一条压电传感器,用于记录通过该车道的每辆车的轴数、轴距,同时采集车辆通过时轮胎对地压力动态数据,进而计算车辆轴重信息;至少一个地感线圈,用来识别车辆底部特征,辅助识别车型以及提供车辆通过的感应信号;对射型光电传感器,以成对对射的形式分别安装在车道两侧的立杆上,用于判断车辆高度,辅助区分集装箱车和特大型货车;一套数据采集控制器设备,用于接收处理车辆经过地感线圈的感应数据,轮胎通过压电传感器时的数据以及车辆通过时的对射型光电传感器的实时状态,进而进行识别车型以及数据传送。本实用新型的技术方案能够实现九种车型的识别,同时能够实现流量、地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率的检测,同时能够实现动态称重功能。
Description
技术领域
本实用新型关于交通流量调查技术,特别是关于一种车型识别***。
背景技术
目前交通流量调查***广泛应用于高速公路和城市道路中,主要用于对通过的车辆进行分型识别和数量统计,为公路设计、养护、管理提供了不可缺少的第一手资料。
交通流量调查***应用比较复杂,主要体现在全天候、无人值守,因此提高***识别率,可靠性,保证***长期可用性是***设计中的首要问题。
现有交通流量调查***主要采用单一地感线圈检测,压电传感器和地感线圈结合这两种方式进行车辆分型处理。但这两种方式在实际应用中都存在一定的问题。例如:
(一)单纯利用地感线圈进行交通流量调查。利用地感线圈只能提供车流量计数、占有率和部分车型的有限检测信息,因此在一些对车辆流量统计信息要求较高的场合,单纯利用线圈的检测方式已经不再适用。
(二)压电传感器与地感线圈相结合的方式。利用这种方式可以实现对车辆进行车型分类,并进行相关流量统计信息的检测,但不足之处在于,单纯利用这两种传感器无法有效的区分出集装箱车车型,而对于港口城市和集装箱车分布较多的城市而言,识别出集装箱车型对于道路交通规划和管理有着重要的意义。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种交通流量调查***,用于对通过车辆进行九种车型的分类,以及对流量、地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率的检测。
本实用新型提供一种交通流量调查***。该***包括至少一条压电传感器102,每个车道上按照车行方向铺设,用于记录通过该车道的每辆车的轴数、轴距,同时采集车辆通过时轮胎对地压力动态数据进而计算车辆轴重信息,通过数据采集控制器104对压电传感器采集到的数据进行处理,得到车辆通过地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率信息;至少一个地感线圈101,用来识别车辆底部特征,辅助识别车型以及提供车辆通过的感应信号,将小型车细分为小型客车和小型货车,将中型车细分为大型客车和中型货车;成对的对射型光电传感器103,以成对对射的形式分别安装在车道两侧立杆上,用于判断车辆高度,将特大型车细分为集装箱车和特大型货车;一套数据采集控制器设备104,用于接收处理车辆经过地感线圈传感器的感应数据,轮胎通过压电传感器时的对地压力数据以及车辆通过时的对射型光电传感器的实时状态,从而进行车辆的分型,并实现流量、地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率的检测,输出显示和数据上传。
本实用新型的技术方案能够实现对中小客车、小型货车、大客车、中型货车、大型货车、特大型货车、集装箱车、摩托车和拖拉机,九种车型的分类,同时可以满足车辆流量、地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率的检测。利用压电传感器、地感线圈和对射型光电传感器相结合的方式可以使***的适用性更加广泛。
附图说明
图1为本实用新型的实施例1布置图;
图2为本实用新型的实施例1总体工作流程图;
图3为本实用新型的实施例1集装箱车识别算法流程图;
图4为本实用新型的***框图;
图5为本实用新型的实施例2布置图;
图6为本实用新型的实施例2集装箱车识别算法流程图;
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明如下:
实施例1:
如图1所示为本实用新型应用实施例1的布置图,车辆行驶通过该***时,左右轮胎压过压电传感器102,得到的数据传送至数据采集控制器104,数据采集控制器的工作流程如图2所示。数据采集控制器对前置压电传感器和后置压电传感器得到的信息进行处理,从而得到车辆的轴数、轴距、动态重量、地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率的信息,利用车辆的轴数和轴距可以实现小型车、中型车、大型货车、特大型货车的识别。同时数据采集控制器还将对地感线圈101得到的数据进行处理,根据地感线圈的特性,当车辆于上方经过地感线圈时,车体铁磁物质与地感线圈相互作用改变了线圈的频率,形成感应信号,且该信号与车辆的底盘高度、车长、铁磁体分布情况等有密切关系,从而可以利用这一原理区分车型。根据采集到的地感线圈信号进行特征提取,将小型车细分为中小型客车和小型货车,将中型车细分为大型客车和中型货车,区分摩托车和拖拉机,并且利用地感线圈得到的信号可以进行车流量计数。一对对射型光电传感器由一个发射装置和一个接收装置组成,在该实施例中利用两对对射型光电传感器区分集装箱车和特大型货车,识别流程如图3所示,分别放置于立杆的3.8m处和4.2m处,当检测到立杆3.8m处的对射型光电传感器103有遮挡信号且立杆4.2m处无遮挡信号时,数据控制器对该信号记录遮挡时间,计算遮挡长度,当检测到的遮挡长度满足集装箱车车厢长度规定范围时,识别为集装箱车以及记录集装箱车的车厢长度;当检测到立杆3.8m处的对射型光电传感器有遮挡信号且4.2m处也有遮挡信号时,识别为特大型货车;当检测到立杆3.8m处的对射型光电传感器和4.2m处都没有遮挡信号时,识别为特大型货车。
图4为本实施例数据采集控制器104的***框图,数据采集控制器采用ARM作为主控制器,根据处理对象将***分为主控板、压电模块、线圈模块、光电模块、显示模块五大模块,其中主控板负责***的整体逻辑实现,压电模块主要负责对小型车、中型车、大型货车、特大型车的识别,以及得到交通流量调查地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率的信息,同时可以得到车辆的动态重量。线圈模块主要负责将小型车细分为中小型客车和小型货车,将中型车细分为大型客车和中型货车,区分摩托车和拖拉机,并且利用地感线圈得到的信号可以进行车流量计数。对射型光电传感器分别安装在道路两侧立杆上,由于国内的集装箱车的箱体大小是有标准规格限制的,所以利用对射型光电传感器检测是否被遮挡及遮挡时间可以识别集装箱车及集装箱车的车厢长度。这四个模块通过I2C总线连接,主控板再将数据传输到显示模块显示出来。
实施例2:
如图5所示为本实用新型应用实施例2的布置图,车辆行驶从前置地感线圈201和后置地感线圈201上方经过,两路线圈内分别产生感应信号经线缆传送至数据采集控制器204,数据采集控制器记录两路信号的的起始和结束时间,经***分析处理得到车辆经过的地点车速、车头时距、跟车百分比、车头间距、时间占有率的信息,同时对采集到的感应信号进行特征提取经I2C总线传送至主控板;车辆行驶过程中左右轮胎压过压电传感器202,得到的数据送至数据采集控制器,经过对压电传感器得到数据的分析处理,可以得到轴数、轴距信息。压电传感器得到的轴数、轴距信息,以及根据地感线圈提取出的数据特征可以区分出小型客车、小型货车、中型货车、大型客车、大型货车、特大型车、摩托车和拖拉机。一对对射型光电传感器203用于区分特大型车中的特大型货车和集装箱车,分别安装于车道两侧立杆的3.8m处,识别流程如图6所示,当对射光电传感器被遮挡时,识别为集装箱车;否则识别为特大型货车。
以上具体实施方式仅用于说明本实用新型,而非用于限定本实用新型。
Claims (2)
1.一种交通流量调查***,其特征在于,所述的***包括:
铺设在各条车道上一一对应设置的至少一个压电传感器,用于采集通过该车道的每辆车的轴数、轴距,同时采集车辆通过时轮胎对地压力动态数据;
铺设在各条车道上一一对应设置的至少一个地感线圈;
布置在车道两侧的对射型光电传感器,用于获取通行车辆车高及车长信息;
一套数据采集控制器设备,采集并处理车辆经过地感线圈的感应数据、轮胎通过压电传感器时的对地压力数据以及车辆通过时的对射型光电传感器记录的车高及车长信息,从而进行车型识别以及数据上传。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述的对射型光电传感器以成对对射的形式分别安装于车道两侧立杆上。
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