CN201961536U - 视觉辅助挂弹*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开的一种视觉辅助挂弹***,包括FPGA处理器,FPGA处理器与电机模块和摄像头连接,电机模块和摄像头设置在机械臂上。通过一套闭环的智能嵌入式处理***来降低地勤保障在飞机挂弹方面所耗费的人力,并且提高挂弹效率。
Description
技术领域
本实用新型属于挂弹装置技术领域,涉及一种视觉辅助挂弹***。
背景技术
目前,对飞机进行挂弹作业均靠人力手动完成,这样就增加了地勤人员的劳动强度,并且手动挂弹的效率低下。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种视觉辅助挂弹***,解决了手动挂弹劳动强度高,效率低下的问题。
本实用新型所采用的技术方案是,一种视觉辅助挂弹***,包括FPGA处理器,FPGA处理器与电机模块和摄像头连接,电机模块和摄像头设置在机械臂上。
本实用新型的特点还在于,
其中电机模块由电机驱动和电机组成。
本实用新型的有益效果是,通过一套闭环的智能嵌入式处理***来降低地勤保障在飞机挂弹方面所耗费的人力,并且提高挂弹效率。
附图说明
图1是本实用新型的视觉辅助挂弹***的结构示意图。
图中,1. FPGA处理器,2. 电机模块,3. 摄像头,4. 机械臂,5. 电机驱动,6. 电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型的一种视觉辅助挂弹***,包括FPGA处理器1,FPGA处理器1与电机模块2和摄像头3连接,电机模块2和摄像头3设置在机械臂4上。
其中电机模块2由电机驱动5和电机6组成。
本实用新型的工作原理为,先在机翼下设置标记点用来标识挂钩,通过装在机械臂4上的摄像头3来采集标记点的信息,将数据传到FPGA处理器1上进行标记点的检测,提取出标记点的坐标数据。
然后利用实际检测出的坐标数据生成相应的控制信号,将控制信号传给电机驱动5,电机驱动5电机6,进而带动机械臂4完成整个挂弹过程。
本实用新型是通过一套闭环的智能嵌入式处理***来降低地勤保障在飞机挂弹方面所耗费的人力,并且提高挂弹效率。
我们设计的亮点在于多学科的结合创造出更贴近实用的作品,整个项目涉及到机械、电子、控制、检测,应用到FPGA这种当今主流的处理器来做嵌入式***。
Claims (2)
1.一种视觉辅助挂弹***,其特征在于,包括FPGA处理器(1),FPGA处理器(1)与电机模块(2)和摄像头(3)连接,电机模块(2)和摄像头(3)设置在机械臂(4)上。
2.根据权利要求1所述的***,其特征在于,所述电机模块(2)由电机驱动(5)和电机(6)组成。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010206649728U CN201961536U (zh) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | 视觉辅助挂弹*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN2010206649728U CN201961536U (zh) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | 视觉辅助挂弹*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201961536U true CN201961536U (zh) | 2011-09-07 |
Family
ID=44524070
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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CN2010206649728U Expired - Fee Related CN201961536U (zh) | 2010-12-17 | 2010-12-17 | 视觉辅助挂弹*** |
Country Status (1)
Country | Link |
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CN (1) | CN201961536U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104002987A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-27 | 电子科技大学 | 一种升降臂型电动挂弹车 |
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2010
- 2010-12-17 CN CN2010206649728U patent/CN201961536U/zh not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN104002987A (zh) * | 2014-05-23 | 2014-08-27 | 电子科技大学 | 一种升降臂型电动挂弹车 |
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Legal Events
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C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110907 Termination date: 20111217 |