CN201951711U - 倾转机构 - Google Patents
倾转机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201951711U CN201951711U CN2010205651627U CN201020565162U CN201951711U CN 201951711 U CN201951711 U CN 201951711U CN 2010205651627 U CN2010205651627 U CN 2010205651627U CN 201020565162 U CN201020565162 U CN 201020565162U CN 201951711 U CN201951711 U CN 201951711U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tilting
- worm
- angular transducer
- shaft
- rotary mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 26
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种倾转机构,属于倾转机构技术领域。该机构利用舵机通过蜗轮蜗杆装置带动倾转轴倾转,利用蜗轮蜗杆传动的自锁特性保证倾转轴倾转后稳定在预定位置。设置一个反馈回路,倾转轴上安装一个转环,转环和拉杆连接,拉杆另一端连接角度传感器,角度传感器转轴和倾转轴同步转动,并将倾转角转化为电信号提供给控制***,实现反馈控制。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及一种倾转机构,属于倾转机构技术领域。
背景技术
倾转机构是一种角度调节机构。比如吊车、汽车转向盘等都使用了不同类型的倾转机构。常见的机械倾转装置用电机直接驱动倾转轴旋转,该方法虽简单实用,但操纵精度不高,且倾转后的位置容易受到外界扰动而偏离预定位置,难以保持稳定。对于需要精确控制的技术领域,常用的倾转机构很难达到要求。比如倾转旋翼机,它是一种将固定翼飞机和直升机优点融为一体的新型飞行器,旋翼倾转机构设计是其核心技术之一,是实现该类飞行器在直升机飞行模式和固定翼飞行模式之间转换的装置。
实用新型内容
为了克服现有倾转机构操纵精度不高和稳定性差等缺陷,本实用新型提供一种倾转机构。该机构可以作为无人倾转旋翼飞行器的旋翼倾转机构使用。
一种倾转机构,其特征在于:包括安装框、通过倾转轴承安装于安装框上的倾转轴,倾转轴外圈还安装有蜗轮和转环;安装框上还通过螺杆轴承座安装有与所述蜗轮配合的蜗杆,蜗杆由舵机驱动;所述转环通过拉杆与角度传感器相连,角度传感器将偏转角以电信号的形式反馈给控制回路。
上述倾转机构的工作方式,其特征在于:舵机根据接收机发来的操纵信号带转蜗杆,蜗杆带动蜗轮转动相应的角度,从而实现旋翼倾转;蜗轮蜗杆机构的自锁特性保证旋翼倾转后即稳定在预定位置,不受外界扰动而偏离该位置;蜗杆转动时带动转环转动,转环通过拉杆并带动角度传感器的转轴和倾转轴同步转动,角度传感器将偏转角转换为电信号,反馈给控制***,从而判断旋翼倾转角度是否达到预期值,做到了对旋翼倾转角度的精确控制。
上述倾转机构应用于倾转旋翼飞行器的旋翼倾转。
本实用新型的有益效果是:蜗轮蜗杆传动装置与直接传动相比所需驱动力小,可以实现机构自锁,同时由角度传感器等部件构成的反馈回路可以实现对倾转角度的精确控制。该机构可以精确控制旋翼倾转角度,并在旋翼达到预定位置后机构自锁,消除了外界扰动的影响。
附图说明
图1是倾转机构整体图;
图中标号名称:1.蜗轮,2.蜗杆,3.转环,4.倾转轴承,5.倾转轴,6.舵机,7.角度传感器,8.拉杆,9.蜗杆轴承座,10.安装框。
具体实施方式
图1中两副旋翼通过倾转轴5相连,机身中部安装倾转机构,其内部结构如图所示。蜗轮1与倾转轴5相连,通过螺钉固定。蜗杆2由舵机6带动,两端用轴承座9支撑。转环3与倾转轴5相连,通过螺钉固定。拉杆8连接角度传感器7和转环3,倾转轴5通过转环3和拉杆8带动角度传感器7转动,角度传感器7将偏转角以电信号的形式反馈给控制回路。整个倾转机构的装配关系如图所示,倾转轴5和安装框10通过轴承4相连,蜗杆轴承座9用螺栓固定在安装框10的下底面。
Claims (1)
1.一种倾转机构,其特征在于:
包括安装框(10)、通过倾转轴承(4)安装于安装框(10)上的倾转轴(5),倾转轴(5)外圈还安装有蜗轮(1)和转环(3);
安装框(10)上还通过蜗杆轴承座(9)安装有与所述蜗轮(1)配合的蜗杆(2),蜗杆(2)由舵机(6)驱动;
所述转环(3)通过拉杆(8)与角度传感器(7)相连,角度传感器(7)将偏转角以电信号的形式反馈给控制回路。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010205651627U CN201951711U (zh) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | 倾转机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010205651627U CN201951711U (zh) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | 倾转机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201951711U true CN201951711U (zh) | 2011-08-31 |
Family
ID=44495833
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010205651627U Expired - Fee Related CN201951711U (zh) | 2010-10-18 | 2010-10-18 | 倾转机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201951711U (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101962075A (zh) * | 2010-10-18 | 2011-02-02 | 南京航空航天大学 | 倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用 |
CN103274044A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-09-04 | 无锡振华机械有限公司 | 飞行器舵板传动机构 |
CN104176251A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-03 | 北京航空航天大学 | 一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构 |
CN105523172A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-27 | 成都学尚科技有限公司 | 迎角控制***及迎角控制方法 |
CN106586001A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 多模多基有尾飞翼布局无人飞行器 |
CN106741827A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-31 | 安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司 | 农用无人机框架及调向机构 |
-
2010
- 2010-10-18 CN CN2010205651627U patent/CN201951711U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101962075A (zh) * | 2010-10-18 | 2011-02-02 | 南京航空航天大学 | 倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用 |
CN103274044A (zh) * | 2013-06-08 | 2013-09-04 | 无锡振华机械有限公司 | 飞行器舵板传动机构 |
CN103274044B (zh) * | 2013-06-08 | 2015-07-08 | 无锡振华机械有限公司 | 飞行器舵板传动机构 |
CN104176251A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-03 | 北京航空航天大学 | 一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构 |
CN104176251B (zh) * | 2014-08-25 | 2016-03-02 | 北京航空航天大学 | 一种用于小型倾转旋翼机的发动机小角度倾转机构 |
CN105523172A (zh) * | 2016-01-11 | 2016-04-27 | 成都学尚科技有限公司 | 迎角控制***及迎角控制方法 |
CN105523172B (zh) * | 2016-01-11 | 2017-12-29 | 成都学尚科技有限公司 | 迎角控制***及迎角控制方法 |
CN106586001A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-04-26 | 中国电子科技集团公司第三十八研究所 | 多模多基有尾飞翼布局无人飞行器 |
CN106741827A (zh) * | 2016-12-01 | 2017-05-31 | 安徽天鹰兄弟无人机科技创新有限公司 | 农用无人机框架及调向机构 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101962075A (zh) | 倾转机构及其工作方式和在倾转旋翼机上的应用 | |
CN201951711U (zh) | 倾转机构 | |
EP2340880B1 (en) | Dual-rotor model helicopter control system | |
US10717523B2 (en) | Aircraft and flight system | |
CN104787327B (zh) | 一种可变轴距的多旋翼飞行器 | |
CN204223182U (zh) | 民用无人直升机旋翼控制倾斜盘驱动装置 | |
CN101525051A (zh) | 碟式飞行器 | |
CN204979233U (zh) | 变桨距四旋翼飞行器及其动力传动*** | |
CN106741904B (zh) | 一种复合无人飞行器 | |
CN103072690A (zh) | 单涵道共轴旋翼/螺旋桨碟形飞行器 | |
CN101612481B (zh) | 滑动式航模舵机 | |
CN206968962U (zh) | 一种垂直起降无人机电机机臂折叠驱动机构 | |
AU2016100487A4 (en) | Rotor driving system | |
CN210258829U (zh) | 四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器 | |
CN103803069A (zh) | 锥齿传动的四旋翼飞行器 | |
EP3090944B1 (en) | Method and device for driving rotor | |
CN209112440U (zh) | 一种倾转旋翼直升机及其传动装置 | |
CN204310041U (zh) | 共轴直升机电控变桨距结构 | |
CN110127047A (zh) | 四矢量控制的垂直起降固定翼飞行器及其控制方法 | |
CN202622817U (zh) | 舵机外部结构 | |
CN202569556U (zh) | 玩具直升飞机 | |
CN105015769A (zh) | 一种多旋翼飞行器 | |
CN217969917U (zh) | 一种与发动机短舱一体化设计的倾转机构 | |
CN209795825U (zh) | 一种蜗轮蜗杆式旋翼倾转装置 | |
CN109779763B (zh) | 一种微调机构及油门控制*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110831 Termination date: 20131018 |