CN201951442U - 一种驻车制动的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驻车制动的控制装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的驻车制动***不能智能判断是否执行自动驻车制动功能的问题。本驻车制动的控制装置，包括控制器以及均与控制器相联接的轮速传感器和感应执行电路，控制器还与车载总线相联接，感应执行电路包括依次串联并形成回路的电源一、与控制器相联接的开关一、用于控制手刹的执行单元以及用于检测驾驶座上驾驶员是否离开并导通或断开回路的座椅开关，当驾驶员离开而未拉起手刹且控制器接收到轮速传感器检测到车轮转速超过设定值时，座椅开关闭合，控制器控制开关一闭合以导通回路，执行单元由电源一供电而拉起手刹。本驻车制动的控制装置具有智能判断并执行自动驻车制动的功能。

Description

一种驻车制动的控制装置

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，特别是涉及一种驻车制动的控制装置。

背景技术

随着社会的发展，人们的生活水平越来越高，汽车也越来越多，驻车安全也开始被人们重视起来，而传统的机械手刹往往被粗心的驾驶员忘记拉紧没有做到安全驻车，可能会造成溜车的危险，伤及行人或者撞到物品。为此，人们经过不断地研究探讨，发明了一种能够自行完成驻车制动的装置。

例如，中国专利文献公开了一种自动驻车制动装置[申请号：201020118090.1]，包括电控单元和均与其相连接的信号采集单元、执行单元、时钟计时电路、P挡位置传感器和报警单元。车辆的制动踏板被踩下后，电控单元接收信号采集单元发来的车速为零信号后启动时钟计时电路进行计时，计时结束后，电控单元接收P挡位置信号，当接收到换挡杆位于P挡信号，电控单元控制执行单元完成车辆驻车制动；当接收到换挡杆未位于P挡信号，电控单元控制报警单元发出报警提示。

上述方案虽然能够实现报警以及自动驻车功能，但是仍然存在着无法判断驾驶员是否离开，只要车速为零，就执行报警功能或自动驻车制动功能。导致某些时候因堵车等原因，车辆临时停下，而驾驶员尚在车内，但报警单元不停的报警提示抑或驾驶员不小心挂错挡位使换挡杆位于P挡导致车辆自动制动，造成重新启动汽车麻烦等问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够在驾驶员忘记拉手刹并离开驾驶室时，自行完成驻车制动的驻车制动的控制装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种驻车制动的控制装置，包括控制器以及均与控制器相联接的用于检测车轮转速的轮速传感器和感应执行电路，所述的控制器还与车载总线相联接，其特征在于，所述的感应执行电路包括依次串联并形成回路的电源一、与控制器相联接的开关一、用于控制手刹拉起的执行单元以及用于检测驾驶座上驾驶员是否离开并导通或断开回路的座椅开关，当驾驶员离开驾驶座而未拉起手刹且控制器接收到轮速传感器检测到的车轮转速超过设定值时，座椅开关闭合，控制器控制开关一闭合以导通回路，执行单元由电源一供电而拉起手刹。

控制器能够从车载总线CAN接收手刹状态信号和从轮速传感器接收车速信号，并进行判断，进而控制感应执行电路。感应执行电路由电源一、开关一、执行单元以及座椅开关串联形成。控制器接收到轮速传感器车速为0，若驾驶员未离开座椅，座椅开关开启，感应执行电路处于断开状态；若驾驶员离开座椅，座椅开关闭合，控制器接收车载总线CAN传来的手刹未拉紧状态信号，从而控制开关一闭合，感应执行电路导通，执行单元控制手刹拉杆拉起手刹，本驻车制动的控制装置执行自动驻车制动过程。

在上述的一种驻车制动的控制装置中，所述的座椅开关包括分别与电源和执行单元相联接的相对设置的导电触头一与导电触头二以及连接于座椅底部的绝缘触头，所述的导电触头一与导电触头二具有相向运动至接触的趋势，所述的绝缘触头能断开或导通两个导电触头的联接。当驾驶员入座时，座椅向下的压力增大，座椅底部的绝缘触头在压力的作用下向下移动，并将座椅的支架上的两个结合的触头分开；当驾驶员离开时，座椅向下的压力消失，座椅底部的绝缘触头向上移动，座椅的支架上的两个导电触头结合。

在上述的一种驻车制动的控制装置中，所述的绝缘触头设置于导电触头一与导电触头二的联接点上方，所述的绝缘触头与导电触头一之间以及绝缘触头与导电触头二之间均设有方便绝缘触头伸入两个导电触头之间的导向面。导向面的设计可以使座椅底部的绝缘触头受力下移的同时向座椅的支架上的两个导电触头施加反向作用力，利于两个导电触头的分离。

在上述的一种驻车制动的控制装置中，所述的导电触头一与导电触头二上相对于联接点的另一端通过弹性件连接至座椅的支架上。弹性件结构可以使座椅的支架上的两个导电触头在座椅底部的绝缘触头上移时重新复位结合。

在上述的一种驻车制动的控制装置中，所述的弹性件为导电材料制成，所述的导电触头一与导电触头二分别通过弹性件或导线与电源和执行单元相联接。

在上述的一种驻车制动的控制装置中，所述的弹性件为弹簧。

在上述的一种驻车制动的控制装置中，所述的执行单元包括电机以及与电机输出端相配合的联轴器，所述的电机能通过联轴器控制手刹拉起。

在上述的一种驻车制动的控制装置中，所述的控制器上还联接有用于检测制动踏板位置的制动踏板位置传感器以及用于提醒驾驶员拉起手刹的报警电路，当所述的控制器接收到轮速传感器检测到的车轮转速低于设定值且制动踏板回位时，控制报警电路提醒驾驶员拉起手刹。

在上述的一种驻车制动的控制装置中，所述的报警电路包括依次串联并形成回路的电源二、与控制器相联接的开关二以及扬声器，所述的电源二的两端还联接有一电源指示灯。

与现有技术相比，本驻车制动的控制装置有如下优点：

1、本驻车制动的控制装置能够实时获取车速信号以及对制动踏板位置进行检测，同时对上述信号进行判断，当本驻车制动的控制装置认为即将停车时，发出警报提醒驾驶员拉紧手刹。

2、驾驶员离开驾驶室，而控制器接收车载总线的手刹状态信号，发现未能按要求拉紧手刹，并且检测到车速大于设定值，则控制器控制开关接通电路，电机带动手刹拉杆转动，自行完成制汽车动，保证行人安全。

3、本驻车制动的控制装置能够智能判断是否需要执行自动驻车制动功能，当驾驶员还在驾驶室时执行警报功能，当驾驶员离开驾驶室，且未拉紧手刹时才执行自动驻车制动功能。

附图说明

图1是本驻车制动的控制装置的原理结构图。

图2是本驻车制动的控制装置两个导电触头结合状态图。

图3是本驻车制动的控制装置两个导电触头分离状态图。

图中，1、控制器；2、制动踏板位置传感器；3、轮速传感器；4、感应执行电路；41、座椅开关；41a、绝缘触头；41b、导电触头一；41c、导电触头二；42、电源一；43、开关一；44、执行单元；5、报警电路；51、扬声器；52、电源指示灯；53、电源二；54、开关二；6、座椅底部；7、支架；8、弹性件。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示的驻车制动的控制装置，包括连接到车载总线CAN的控制器1以及均与控制器1连接的制动踏板位置传感器2、轮速传感器3、感应执行电路4和报警电路5。制动踏板位置传感器2能够输出一脉冲电压信号到控制器1，用于判断驾驶员是否脚踩制动踏板，当驾驶员脚踩制动踏板时，输出电压为一数值，当驾驶员松开制动踏板时，输出电压为零。轮速传感器3安装在车轮内侧，用于测得车速。感应执行电路4由座椅开关41、电源一42开关一43和执行单元44串联而成，其中开关一43又与控制器1连接，座椅开关41包括导设置在座椅的支架7上的电触头一41b、导电触头二41c以及位于两个导电触头上方设置在座椅底部6上的绝缘触头41a。执行单元44包括电机和与手刹拉杆连接的联轴器。扬声器51与开关二54串联后再和电源指示灯52并联，再接到电源二53的两端形成报警电路5。上述的座椅开关41的绝缘触头41a与导电触头一41b之间以及绝缘触头与导电触头二41c之间均设有方便绝缘触头41a伸入两个导电触头之间的导向面。

本驻车制动的控制装置在汽车正常行驶时，驾驶室的座椅上由于坐着驾驶员，有一个向下的压力，此时座椅底部6上设置的绝缘触头41a向下移动，并通过导向面结构分别向设置在座椅的支架7上的导电触头一41b和导电触头二41c施加一个作用力，使得导电触头一41b和导电触头二41c向两边各自挤压其与座椅的支架7之间连接的的弹性件8，从而分离，座椅开关开启。同时，控制器1接收车载总线CAN中汽车正常行驶的信号，控制开关一43和开关二54开启，此时感应执行电路4和报警电路5均处于断开状态。本实施例中，导电触头一41b与导电触头二41c分别通过导线与电源一42和执行单元44中的电机相联接，弹性件8为弹簧，控制器1为单片机。此外，导电触头一41b与导电触头二41c也可以分别通过弹性件8(如：导电弹簧)与电源一42和执行单元44中的电机相联接。

当汽车行驶一段时间后，轮速传感器4检测到车速小于一定值(比如：0.1m/s)，并且制动踏板位置传感器2检测到制动踏板逐渐回位，则单片机1判断认为车辆即将停止行驶，此时单片机1控制开关二54闭合，报警电路5导通，电源指示灯52开始闪烁，同时扬声器51发出提示语音进行报警，提示驾驶员拉紧手刹。

当驾驶员离开驾驶室，座椅开关41由于不再受力，座椅底部6上设置的绝缘触头41a开始向上移动，座椅的支架7上的导电触头一41b和导电触头二41c由于弹簧8的作用逐渐回位并结合，座椅开关闭合。此时，如果驾驶员未能按要求拉紧手刹，车体在外界环境的干扰下开始滑行，单片机1从车载总线CAN接收手刹状态信号，并接收轮速传感器3检测到的车速信号，若接收到的手刹状态为未拉紧且车速超过设定值(比如：0.1m/s)时，控制开关一43闭合，感应执行电路4导通，执行单元44开始工作，电机转动通过联轴器带动手刹拉杆拉紧手刹，完成自动驻车制动功能。

尽管本文较多地使用了控制器1，踏板位置传感器2，轮速传感器3，感应执行电路4，座椅开关41，绝缘触头41a，导电触头一41b，导电触头二41c，电源一42，开关一43，执行单元44，报警电路5，扬声器51，电源指示灯52，电源二53，开关二54，座椅底部6，支架7，弹性件8等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种驻车制动的控制装置，包括控制器(1)以及均与控制器(1)相联接的用于检测车轮转速的轮速传感器(3)和感应执行电路(4)，所述的控制器(1)还与车载总线相联接，其特征在于，所述的感应执行电路(4)包括依次串联并形成回路的电源一(42)、与控制器(1)相联接的开关一(43)、用于控制手刹拉起的执行单元(44)以及用于检测驾驶座上驾驶员是否离开并导通或断开回路的座椅开关(41)，当驾驶员离开驾驶座而未拉起手刹且控制器(1)接收到轮速传感器(3)检测到的车轮转速超过设定值时，座椅开关(41)闭合，控制器(1)控制开关一(43)闭合以导通回路，执行单元(44)由电源一(42)供电而拉起手刹。

2.如权利要求1所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，所述的座椅开关(41)包括分别与电源和执行单元(44)相联接的相对设置的导电触头一(41b)与导电触头二(41c)以及连接于座椅底部(6)的绝缘触头(41a)，所述的导电触头一(41b)与导电触头二(41c)具有相向运动至接触的趋势，所述的绝缘触头(41a)能断开或导通两个导电触头的联接。

3.如权利要求2所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，所述的绝缘触头(41a)设置于导电触头一(41b)与导电触头二(41c)的联接点上方，所述的绝缘触头(41a)与导电触头一(41b)之间以及绝缘触头(41a)与导电触头二(41c)之间均设有方便绝缘触头(41a)伸入两个导电触头之间的导向面。

4.如权利要求2或3所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，所述的导电触头一(41b)与导电触头二(41c)上相对于联接点的另一端通过弹性件(8)连接至座椅的支架(7)上。

5.如权利要求4所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，所述的弹性件(8)为导电材料制成，所述的导电触头一(41b)与导电触头二(41c)分别通过弹性件(8)或导线与电源和执行单元(44)相联接。

6.如权利要求5所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，所述的弹性件(8)为弹簧。

7.如权利要求1或2或3所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，所述的执行单元(44)包括电机以及与电机输出端相配合的联轴器，所述的电机能通过联轴器控制手刹拉起。

8.如权利要求1或2或3所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，所述的控制器(1)上还联接有用于检测制动踏板位置的制动踏板位置传感器(2)以及用于提醒驾驶员拉起手刹的报警电路(5)，当所述的控制器(1)接收到轮速传感器(3)检测到的车轮转速低于设定值且制动踏板回位时，控制报警电路(5)提醒驾驶员拉起手刹。

9.如权利要求8所述的驻车制动的控制装置，其特征在于，所述的报警电路(5)包括依次串联并形成回路的电源二(53)、与控制器(1)相联接的开关二(54)以及扬声器(51)，所述的电源二(53)的两端还联接有一电源指示灯(52)。

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