CN201950148U - 一种高速精密压力机驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种高速精密压力机，具体涉及一种高速精密压力机驱动机构，属锻压机械加工技术领域。该驱动机构由曲柄滑块机构、菱形机构、对称肘杆机构串联而成，所述的曲柄滑块机构包括曲柄、连杆，曲柄、连杆铰接于A点，曲柄在O点与机架铰接，连杆的另一端与小滑块铰接于B点；所述的菱形机构由摆杆、支撑杆构成，支撑杆和机架均铰接于H点，H点可以上下调整，实现滑块行程的改变及下死点精度的动态调整。

Description

一种高速精密压力机驱动机构

技术领域

本实用新型涉及一种高速精密压力机，具体涉及一种高速精密压力机驱动机构，属锻压机械加工技术领域。

背景技术

在锻压机械加工行业，对于高速压力机，要求有很高的下死点精度，传统的高速压力机下死点多采用曲柄滑块机构，滑块下死点无法动态调整，直接影响着冲压件的质量及模具寿命。高速压力机由于转速高，必须采取平衡装置，传统曲柄压力机只能在垂直方向平衡，水平方向惯性力无法很好的消除。对于曲柄压力机而言，改变行程需要更换曲轴等零件，费时费力。由于高速压力机行程较小，一般在50mm以内，当模具需要检修时，由于空间不足，必须将模具取出进行检修，常用的做法是增加滑块提升装置，依靠增加液压油缸将上横梁整体提升而实现。

发明内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足之处，提供一种高速精密压力机驱动机构，由曲柄滑块机构、菱形机构、对称肘杆机构串联而成，依靠菱形机构一个支点位置的改变实现行程的调整及下死点的动态调整，将曲柄半径加大，将曲柄的整周旋转改变为在一定角度内摆动，当曲柄从下死点快速回到上死点时便实现了滑块的快速提升，省去了液压提升装置，提升了机床的可靠性。将对称肘杆机构在上下方向进行对称布置平衡机构，对称肘杆机构水平方向惯性力自动抵消，垂直方向依靠副滑块实现垂直方向惯性力的平衡。

本实用新型是以如下技术方案实现的：一种高速精密压力机驱动机构，由曲柄滑块机构、菱形机构、对称肘杆机构串联而成，其特征是：所述的曲柄滑块机构包括曲柄（2）、连杆（3），曲柄（2）、连杆（3）铰接于A点，曲柄（2）在O点与机架（1）铰接，连杆（3）的另一端与小滑块（4）铰接于B点；所述的菱形机构由摆杆（5）、摆杆（5′）、支撑杆（6）及支撑杆（6′）构成，摆杆（5）和支撑杆（6）铰接于D点，摆杆（5′）和支撑杆（6′）铰接于D′点，支撑杆（6）、支撑杆（6′）和机架（1）均铰接于H点， H点可以上下调整，实现滑块（10）行程的改变及下死点精度的动态调整。

所述的肘杆机构包括连接杆、肘杆、球头连杆、及滑块构成，所述的肘杆的一点铰接在机架的F点，可绕F点转动，肘杆的一端通过球头连杆驱动滑块上下往复运动，另一端与副连杆、副滑块组成平衡机构。

所述的连接杆、肘杆和球头连杆共同铰接于E点，所述的球头连杆通过G点与滑块连接。

所述的副连杆通过J点与副滑块连接。

所述的曲柄可在摆动模式下工作，快速返回上死点实现滑块快速提升。

本实用新型的优点是：该驱动机构由曲柄滑块机构、菱形机构、对称肘杆机构串联而成，依靠菱形机构一个支点位置的改变实现行程的调整及下死点的动态调整，将曲柄半径加大，将曲柄的整周旋转改变为在一定角度内摆动，当曲柄从下死点快速回到上死点时便实现了滑块的快速提升，省去了液压提升装置，提升了机床的可靠性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的原理图：

图2摆动模式工作下的曲柄摆角示意图：

图中1、机架，2、曲柄，3、连杆，4、小滑块，5、摆杆，6、支撑杆，7、连接杆，8、肘杆，9、球头连杆，10、滑块，11、副连杆，12、副滑块。(由于机构的对称性，对称零件不再单独说明) 。

具体实施方式

如图1所示：曲柄2通过铰接点O铰接在机架1上，由伺服电机带动曲柄2实现旋转，曲柄2、连杆3和滑块4构成曲柄滑块机构，将曲柄3的旋转运动转化为滑块4在机架1内的上下往复运动。连杆3、小滑块4、摆杆5及摆杆5′共同铰接于B点，摆杆5、摆杆5′、支撑杆6及支撑杆6′构成菱形机构，支撑杆6、支撑杆6′和机架1铰接于H点，菱形机构的B点上下往复运动，H点 可以调整，冲压时锁死。连接杆7、连接杆7′、肘杆8、肘杆8′、球头连杆9、球头连杆9′及滑块10构成对称肘杆机构。通过H点上、下位置的改变，实现D点水平向右、左的改变，进而实现滑块10行程的减小、增大。当H点的调整量非常小时，可以有效改变滑块10下死点因速度和温度改变造成的偏移。在H点设置合适的减速机构，利用伺服电机便可实现下死点的精确控制。对称肘杆机构在水平方向上惯性力相互抵消。肘杆8铰接在机架1的F点，可绕F点转动。肘杆8另一端与副连杆11、副滑块12组成平衡机构，平衡机构垂直方向惯性力，水平方向惯性力自动消除。

图2中，当压力机在摆动模式工作时，曲柄的摆动区域为剖面线区域，当需要快速提升时，连杆迅速返回上死点，从而实现滑块的快速提升。

Claims (5)

1.一种高速精密压力机驱动机构，由曲柄滑块机构、菱形机构、对称肘杆机构串联而成，其特征是：所述的曲柄滑块机构包括曲柄（2）、连杆（3），曲柄（2）、连杆（3）铰接于A点，曲柄（2）在O点与机架（1）铰接，连杆（3）的另一端与小滑块（4）铰接于B点；所述的菱形机构由摆杆（5）、摆杆（5′）、支撑杆（6）及支撑杆（6′）构成，摆杆（5）和支撑杆（6）铰接于D点，摆杆（5′）和支撑杆（6′）铰接于D′点，支撑杆（6）、支撑杆（6′）和机架（1）均铰接于H点， H点可以上下调整，实现滑块（10）行程的改变及下死点精度的动态调整。

2.根据权利要求1所述的一种高速精密压力机驱动机构，其特征是：所述的肘杆机构包括连接杆（7）、连接杆（7′）、肘杆（8）、肘杆（8′）、球头连杆（9）、球头连杆（9′）及滑块（10）构成对称肘杆机构，所述的肘杆（8）的一点铰接在机架（1）的F点，可绕F点转动，肘杆（8）的一端通过球头连杆（9）驱动滑块（10）上下往复运动，另一端与副连杆（11）、副滑块（12）组成平衡机构。

3.根据权利要求1所述的一种高速精密压力机驱动机构，其特征是：所述的连接杆（7）、肘杆（8）和球头连杆（9）共同铰接于E点，所述的球头连杆（9）通过G点与滑块（10）连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速精密压力机驱动机构，其特征是：所述的副连杆（11）通过J点与副滑块（12）连接。

5.根据权利要求1所述的一种高速精密压力机驱动机构，其特征是：曲柄（2）可在摆动模式下工作，快速返回上死点实现滑块快速提升。

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