CN201939610U - 推拉杆驱动轮椅 - Google Patents

Abstract

一种推拉杆驱动轮椅，属于轮椅技术领域，目的是提供一种用两手驱动、快速、省力、能原地转弯和掉头的轮椅，其技术方案是：它有两套驱动齿轮、转动齿轮和推拉杆，分别安装在座椅的两侧，驱动齿轮通过齿轮轴安装在车架上，转动齿轮与后车轮的车轮轴套同心连接为一体，驱动齿轮和转动齿轮之间由链条链接，推拉杆为长杆，其下端有推拉杆轴孔，推拉杆轴孔套装在驱动齿轮的齿轮轴上，在驱动齿轮的内侧有棘轮，棘轮与驱动齿轮的轴套同心连接为一体，推拉杆的下部固定有棘爪，棘爪与棘轮相啮合。这种推拉杆驱动轮椅，使用者可以通过推拉杆驱动轮椅，其结构新颖、省力、快速，还可以两手以不同速度或不同方向推动推拉杆，进行转弯和原地掉头，非常方便。

Description

推拉杆驱动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种用推拉杆驱动行走的轮椅，属于轮椅技术领域。

背景技术

轮椅在社会生活中有广泛的应用，身患疾病而行走不便的患者、下肢残障人士、行走不便的老年人等都需要轮椅帮助行走。一般轮椅除了由护理人员推行外，自主驱动的方式有两种，一种是手摇链轮驱动，另一种是手转动车轮外侧的圆环把手驱动。对于手摇链轮驱动方式来说， 链轮驱动机构安装在座椅前方，需一手摇动链轮，一手掌握方向，两手不能互换，摇链轮的手很容易疲劳，对于体力不好的人士难以承受，同时链轮在座椅前方，形成障碍，使得轮椅不能像一般座椅一样在室内使用，这种驱动方式的轮椅还存在转弯不便、不能原地掉头的缺陷，在窄小的空间内使用非常不便，而由于结构的限制，很难进行改进。而对于手转动车轮外侧的圆环把手驱动方式来说，则更加需要体力，只适合于上肢力量较好的年轻人使用，很难在社会上广泛推广应用。总起来看，这两种驱动方式的轮椅都有较大缺陷，亟待技术人员进行改进，以适应广大使用者的要求和市场的需要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可以用两手驱动、快速、省力、能够原地转弯和掉头、美观实用的推拉杆驱动轮椅。

解决上述技术问题的技术方案是：

一种推拉杆驱动轮椅，它包括车架、座椅、后车轮、前车轮，脚踏板，后车轮在座椅的两侧，前车轮为两个万向轮，分别位于座椅的前方两侧，其改进之处是，它还有两套驱动齿轮、转动齿轮和推拉杆，分别安装在座椅的两侧，驱动齿轮通过齿轮轴安装在车架上，转动齿轮与后车轮的车轮轴套同心连接为一体，驱动齿轮和转动齿轮之间由链条链接，推拉杆为长杆，其下端有推拉杆轴孔，推拉杆轴孔套装在驱动齿轮的齿轮轴上，在驱动齿轮的内侧有棘轮，棘轮与驱动齿轮的轴套同心连接为一体，推拉杆的下部固定有棘爪，棘爪与棘轮相啮合。

上述推拉杆驱动轮椅，它还有两个换向齿轮，两个换向齿轮分别安装在车架两侧，驱动齿轮与换向齿轮由链条相链接，转动齿轮与换向齿轮的轮齿直接啮合，或转动齿轮在链条的外侧与链条相啮合。

上述推拉杆驱动轮椅，所述推拉杆的下部为棘轮套盒，推拉杆轴孔位于棘轮套盒的外壁上，棘爪和棘轮位于棘轮套盒的腔体内。

上述推拉杆驱动轮椅，所述棘爪为长条状，中间有棘爪轴，棘爪轴固定在棘轮套盒壁上，棘爪牙位于棘爪下部两端，棘爪上部两端有连接孔，连接孔从棘轮套盒的开口穿出。上述棘爪可设计为左、右分体式结构，以方便棘轮和棘爪的分离。

上述推拉杆驱动轮椅，所述推拉杆的上部有变向扳手，变向扳手为长条片，中间有转轴与推拉杆的杆体连接，变向扳手的两端有拉杆与棘爪上端的连接孔相连接。

上述推拉杆驱动轮椅，所述棘爪上方的棘轮套盒壁有弹簧孔，弹簧安装在弹簧孔内，弹簧前端有顶珠，顶珠顶在棘爪上端面上。

上述推拉杆驱动轮椅，在车架的一侧还装有刹车把手，刹车把手的中间有转动轴与车架连接，刹车把手的下端有圆形刹车轴，刹车轴与后车轮的前面相对。

采用这种结构的推拉杆驱动轮椅，使用者可以通过推拉杆以棘爪、棘轮带动驱动齿轮、转动齿轮，最后驱动车轮转动，推拉杆可以同时两侧推拉，加之齿轮变速，驱动更加省力，使用者还可以两手以不同速度或不同方向推动推拉杆，进行转弯和原地掉头，非常方便。本实用新型结构新颖、省力、快速、使用方便，可以满足广大轮椅使用者的需求，具有很好的经济效益和社会效益。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2 是本实用新型的另一种结构示意图；

图3是推拉杆的结构示意图；

图4是推拉杆与驱动齿轮连接的剖视图；

图5是棘爪示意图。

图中标记如下：车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，脚踏板5、驱动齿轮6、转动齿轮7、链条8、齿轮轴9、轴套10、推拉杆11、推拉杆轴孔12、棘爪13、棘轮14、棘轮套盒15、棘爪轴16、棘爪牙17、连接孔18、变向扳手19、转轴20、拉杆21、弹簧孔22、弹簧23、顶珠24、轴承25、轴承端盖26、螺母27、开口28、换向齿轮29、刹车把手30。

具体实施方式

图中显示，本实用新型包括车架1、座椅2、后车轮3、前车轮4，脚踏板5，其结构与通用的轮椅相同。

图1显示，本实用新型的改进之处是采用推拉杆11带动驱动齿轮6、转动齿轮7，最后驱动车轮转动。驱动齿轮6、转动齿轮7和推拉杆11均为两套，分别安装在座椅2的两侧。驱动齿轮6通过齿轮轴9安装在车架1上，转动齿轮7与后车轮3的车轮轴套10焊接为一体，转动齿轮7转动可以带动车轮转动，驱动齿轮6和转动齿轮7之间由链条8链接。

图2显示了本实用新型的另一种驱动结构。图1中的驱动齿轮6和转动齿轮7的驱动结构使得使用者在驱动轮椅前进时需要向前推动推拉杆，而从人体的用力结构看，向后拉动则更加省力和能够持久工作，因此本实用新型还在上述结构的基础上提供了另一种驱动结构。图2显示，这种驱动结构在轮椅的两侧增加了换向齿轮29，换向齿轮29与驱动齿轮6由链条8链接，然后换向齿轮29再与转动齿轮7连接。连接方式有两种，一种连接方式是采取转动齿轮7直接与换向齿轮29的轮齿相啮合，即换向齿轮29为双齿轮，一侧与链条8连接，另一侧与转动齿轮7相啮合；另一种连接方式是转动齿轮7位于驱动齿轮6和换向齿轮29之间的位置，在连接驱动齿轮6和换向齿轮29的链条8的外侧与链条8相啮合，这种方式对换向齿轮29没有特别要求，普通齿轮即可，图2中显示的就是这种连接方式。图2中显示的结构增加了换向齿轮29后，使用者就可以向后拉动推拉杆11使轮椅前进。

使用者可以根据自身喜好，将链条8直接连接驱动齿轮6和转动齿轮7，或者通过换向齿轮29连接，以获得以推动向前或以拉动向前两种不同的前进方法。

图中显示，驱动齿轮6的内侧安装有棘轮13，棘轮13中心为圆孔，套在驱动齿轮6的齿轮轴9上，棘轮13圆周一侧与驱动齿轮6的轴套10焊接为为一体，轴套10内有轴承25，齿轮轴9的前端有轴承端盖26和螺母27锁紧。

图中显示，推拉杆11为长杆，推拉杆11的下部为棘轮套盒15，棘轮套盒15的外壁上有推拉杆轴孔12，推拉杆轴孔12套装在驱动齿轮6的齿轮轴9上，棘轮套盒15的腔体内有棘爪13，棘轮套盒15将棘轮14也套装在腔体内，棘爪13为长条状，中间有棘爪轴16，棘爪轴16固定在棘轮套盒15壁上，棘爪牙17位于棘爪13下部两端，棘爪牙17与棘轮14相啮合。

图中显示，推拉杆11的上部有变向扳手19，变向扳手19为长条片，中间有转轴20与推拉杆11的杆体连接，变向扳手19的两端有拉杆21与棘爪13上端的连接孔18相连接，连接孔18从棘轮套盒15的开口穿出。变向扳手19有三个位置，一个位置是两侧平衡，此时棘爪13与棘轮14不接触，推动推拉杆11为空转；另两个位置是两侧分别向上倾斜，这时棘爪13两端的棘爪牙17分别与棘轮14相接触，推动推拉杆11时，棘爪13带动棘轮14逆时针或顺时针旋转，带动车轮前进或后退。

上述拉杆21可以为刚性金属杆，也可以为柔性的钢丝绳。

图中显示，棘爪13上方的棘轮套盒15壁有弹簧孔22，弹簧23安装在弹簧孔22内，弹簧23前端有顶珠24，顶珠24顶在棘爪13上端面上，弹簧23和顶珠24可使棘爪牙17保持和棘轮14表面紧密接触。

图中显示，在车架1的一侧还装有刹车把手30，刹车把手30的中间有转动轴与车架1连接，刹车把手30的下端有刹车轴，刹车轴与后车轮3的前面相对。

本实用新型的工作过程：

使用者将变向扳手19向一侧板起，则变向扳手19一侧的拉杆21向上，另一侧的拉杆21向下，位于向下一侧的拉杆21的棘爪牙17与棘轮14相啮合，这时使用者向前推动推拉杆11或向后拉动推拉杆11，则棘爪13带动棘轮14逆时针或顺时针旋转，棘轮14带动驱动齿轮6，驱动齿轮6通过链条8带动转动齿轮7，转动齿轮7带动带动车轮转动，轮椅就可以向前或向后运动。在增加了换向齿轮29后，则向后拉动推拉杆11使轮椅前进，而向前推动推拉杆11时轮椅向后运动。

转弯时，使用者可以使两侧的推拉杆11以不同的速率推动就可转弯，或停止一侧推动，仅推动另一侧的推拉杆11，则转弯半径更小。

掉头时，使用者可以将两侧的变向扳手19向不同的方向扳动，然后一侧前推推拉杆11，另一侧后拉推拉杆11，即可完成原地掉头，非常方便。

Claims (7)

1.一种推拉杆驱动轮椅，它包括车架[1]、座椅[2]、后车轮[3]、前车轮[4]，脚踏板[5]，后车轮[3]在座椅[2]的两侧，前车轮[4]为两个万向轮，分别位于座椅[2]的前方两侧，其特征在于：它还有两套驱动齿轮[6]、转动齿轮[7]和推拉杆[11]，分别安装在座椅[2]的两侧，驱动齿轮[6]通过齿轮轴[9]安装在车架[1]上，转动齿轮[7]与后车轮[3]的车轮轴套[10]同心连接为一体，驱动齿轮[6]和转动齿轮[7]之间由链条[8]链接，推拉杆[11]为长杆，其下端有推拉杆轴孔[12]，推拉杆轴孔[12]套装在驱动齿轮[6]的齿轮轴[9]上，在驱动齿轮[6]的内侧有棘轮[14]，棘轮[14]与驱动齿轮[6]的轴套[10]同心连接为一体，推拉杆[11]的下部固定有棘爪[13]，棘爪[13]与棘轮[14]相啮合。

2.根据权利要求1所述的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：它还有两个换向齿轮[29]，两个换向齿轮[29]分别安装在车架[1]两侧，，驱动齿轮[6]与换向齿轮[29]由链条[8]相链接，转动齿轮[7]与换向齿轮[29]的轮齿直接啮合，或转动齿轮[7]在链条[8]的外侧与链条[8]相啮合。

3.根据权利要求2所述的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述推拉杆[11]的下部为棘轮套盒[15]，推拉杆轴孔[12]位于棘轮套盒[15]的外壁上，棘爪[13]和棘轮[14]位于棘轮套盒[15]的腔体内。

4.根据权利要求3所述的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述棘爪[13]为长条状，中间有棘爪轴[16]，棘爪轴[16]固定在棘轮套盒[15]壁上，棘爪牙[17]位于棘爪[13]下部两端，棘爪[13]上部两端有连接孔[18]。

5.根据权利要求4所述的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述推拉杆[11]的上部有变向扳手[19]，变向扳手[19]为长条片，中间有转轴[20]与推拉杆[11]的杆体连接，变向扳手[19]的两端有拉杆[21]与棘爪[13]上端的连接孔[18]相连接。

6.根据权利要求5所述的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：所述棘爪[13]上方的棘轮套盒[15]壁有弹簧孔[22]，弹簧[23]安装在弹簧孔[22]内，弹簧[23]前端有顶珠[24]，顶珠[24]顶在棘爪[13]上端面上。

7.根据权利要求6所述的推拉杆驱动轮椅，其特征在于：在车架[1]的一侧还装有刹车把手[30]，刹车把手[30]的中间有转动轴与车架[1]连接，刹车把手[30]的下端有圆形刹车轴，刹车轴与后车轮[3]的前面相对。

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