CN201903651U - 一种双模卫星导航应急终端 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种双模卫星导航应急终端，包括：用于进行GPS的实时定位或北斗的请求定位，并对所接收的定位数据进行分析、过滤、验证、打包处理的双模定位通信单元；用于提供输入界面供用户输入控制信息、向双模定位通信单元发送用户指令信息和获得所需要的导航信息的显示控制单元；所述双模定位通信单元与所述显示控制单元相连。本实用新型可以实现GPS的实时定位或北斗的请求定位，对其定位数据进行分析、过滤、验证、打包等处理；同时还可以实现与北斗卫星进行通信，将自己的当前位置以及紧急报警和求救等信息发送至北斗卫星，由北斗卫星转发上报给地面控制中心。

Description

一种双模卫星导航应急终端
技术领域
本实用新型涉及卫星定位、导航技术领域，尤其涉及一种双模卫星导航应急终端。
背景技术
目前，对于车辆、船舶、航空器等移动载体，因其运动的需要，一方面要实现定位，获悉自己的当前位置和运动轨迹等信息；另一方面对于移动载体的管理部门，通常还需要对这些移动载体进行监控，或者为其提供其它服务。在安全生产巡查工作的在线移动办公，和应急调度、指挥，通过服务平台对事故的模拟推演，对事故的影响进行预测，显示最佳的应急预案，协助现场指挥人员疏散工作。可以实时显示用户所处的位置及周边的地理信息，并可以实现与服务平台进行交互。
目前我国可应用的卫星导航***包括GPS卫星导航***和北斗卫星导航***。GPS***具有实时性好、精确度高等优点，但缺点是GPS接收机只能接收GPS信号，缺乏信息的交互性。我国自主研发的北斗卫星***可以实现定位和通信等功能，用户终端可按一定频度发出定位或通信请求，从而获得定位信息，并与其他终端进行通信，但实时性受到频度限制。
因此，对于如何基于现有的卫星导航***实现定位和通信，既能实时获得高精度的定位信息，又能进行交互通信实现管理功能，成为解决我国实际需求的一个课题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种双模卫星导航应急终端，实现获取实时的高精度定位信息，以及与地面控制中心进行交互通信。
本实用新型实施例是这样实现的，一种双模卫星导航应急终端，包括：用于进行GPS的实时定位或北斗的请求定位，并对所接收的定位数据进行分析、过滤、验证、打包处理的双模定位通信单元；用于提供输入界面供用户输入控制信息、向双模定位通信单元发送用户指令信息和获得所需要的导航信息的显示控制单元；所述双模定位通信单元与所述显示控制单元相连。
其中，所述双模定位通信单元包括：用于与北斗卫星进行信息交互，向北斗卫星发送请求或上报信令、定位数据信息，接收定位信息以及地面控制中心的控制指令、短信，以及用于接收GPS卫星信号，进行GPS实时定位，并将定位信息发送给综合数据控制模块的GPS/北斗双模模块；
用于对定位信息进行分析、过滤、打包处理，将接收的定位信息或分析处理后的定位信息发送到显示控制单元的综合数据控制模块。
所述GPS/北斗双模模块与所述综合数据控制模块建立无线连接。
其中，所述双模定位通信单元进一步还包括内置电池和电源稳压模块，内置电池和电源稳压模块与GPS/北斗双模模块，以及综合数据控制等模块相连。
其中，所述显示控制单元包括导航模块、输入模块、显示模块以及串行数据接口，所述显示控制单元包括导航模块、输入模块和显示模块分别与所述串行数据接口相连。
其中，所述显示控制单元进一步包括至少一个一键报警的按键。
其中，所述双模定位通信单元还包括天线模块。
本实用新型实施例与现有技术相比，有益效果在于： 本实用新型可以实现GPS的实时定位或北斗的请求定位，对其定位数据进行分析、过滤、验证、打包等处理；同时还可以实现与北斗卫星进行通信，将自己的当前位置以及紧急报警和求救等信息发送至北斗卫星，由北斗卫星转发上报给地面控制中心；双模终端也可以接收地面控制中心经北斗卫星转发来的控制指令、短信和告警等信息，与地面控制中心进行交互通信。
附图说明
图1是本实用新型双模卫星导航应急终端原理图。
图2是本实用新型实施例中双模终端的具体结构框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图l所示，该船载终端包括双模定位通信单元和显示控制单元。
显示控制单元，用于为用户提供输入界面进行输入控制信息、提供导航界面及通信信息显示界面，以便为用户显示卫星捕获和定位信息、电子地图、导航信息，以及和控制中心的文字通信信息等。
双模定位通信单元，用于实现GPS的实时定位和／或北斗的请求定位，并对其定位数据进行分析、过滤、验证、打包等处理，所述定位数据包括GPS定位数据和／或北斗定位数据；同时还可以与北斗卫星进行通信，将获得的位置数据打包发送至北斗卫星，由北斗卫星转发给地面控制中心；还可以接收地面控制中心经北斗卫星转发而来的控制指令、文字通信等信息。
双模定位通信单元将定位、地面控制中心的文字短信、告警等信息发送给显示控制单元用于进行显示；显示控制单元向双模定位通信单元发送用户指令信息和获得所需要的导航信息，双模定位通信单元并将用户的报警、通信、开关机报告等信息发送给北斗卫星，再由北斗卫星转播上报给地面控制中心。
图1所示的双模船载终端由双模定位通信单元和显示控制单元组成，其内部的具体结构框图如图2所示。在图2中，双模定位通信单元，包括天线和低噪放大器及功率放大器、GPS/北斗双模模块、综合数据控制模块，另外还可以包括内置电池和电源稳压等辅助模块。其中：所述GPS/北斗双模模块用于接收GPS卫星信号实时进行GPS定位，并将定位信息发送给综合数据控制模块，定位信息输出频度是1次／秒，其中，所述定位信息包括当前的时间、经度、纬度、高度等数据；或者，用于实现北斗请求定位以及与北斗卫星进行信息交互，实现向北斗卫星发送请求定位或上报信令、定位数据信息，从北斗卫星接收定位信息以及地面控制中心的控制指令、文字短信等。
综合数据控制模块，用于对定位信息进行分析、过滤、打包处理，将定位信息直接发送给显示控制单元，或将分析处理后的定位信息发送到显示控制单元，并将该定位信息经发射调度处理后经北斗模块发送给地面控制中心或其它终端。
内置电池和稳压模块与GPS/北斗双模模块，以及综合数据控制等模块相连，为它们提供工作电源。内置作为可充电的备用电源，在电源故障或无法满足供电要求时，提供备用电源使用；并且在意外或非法断电时，给地面控制中心提供断电报告信息。
显示控制单元包括导航、输入、显示以及串行数据接口等模块，其中：导航模块主要用于导航计算，存储数据，将所存储的导航信息发送给显示模块进行显示；其数据存储可以应用非易失存储器或硬盘；输入模块用于供用户输入文字或代码等信息，并将输入的内容通过串行数据接口传递给双模定位通信单元；输入模式为键盘、触摸屏等；显示模块为用户显示航海地图、当前定位信息(包括经纬度、高度等)、地面控制中心或其它船载终端的指令和告警等信息，并为用户利用输入模块提供的相应输入界面，显示导航和通信的状态，以及查阅待发送的预制短信和已读接收的短信等功能。
串行数据接口用于实现与综合数据控制模块的交互，进行发送指令和短信，以及接收定位数据、短信、地面控制中心的指令等。为了实现紧急报警，所述显示控制单元进一步还可配置一个一键报警的按键；该一键报警按键也可以单独提供，进而与双模定位通信单元配合使用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种双模卫星导航应急终端，其特征在于，包括：
用于进行GPS的实时定位或北斗的请求定位，并对所接收的定位数据进行分析、过滤、验证、打包处理的双模定位通信单元；
用于提供输入界面供用户输入控制信息、向双模定位通信单元发送用户指令信息和获得所需要的导航信息的显示控制单元；
所述双模定位通信单元与所述显示控制单元相连。
2.如权利要求1所述的双模卫星导航应急终端，其特征在于，所述双模定位通信单元包括：
用于与北斗卫星进行信息交互、向北斗卫星发送请求/上报信令/定位数据信息、接收定位信息以及地面控制中心的控制指令、短信，以及接收GPS卫星信号、进行GPS实时定位并将定位信息发送给综合数据控制模块的GPS/北斗双模模块；
用于对定位信息进行分析、过滤、打包处理，将接收的定位信息或分析处理后的定位信息发送到显示控制单元的综合数据控制模块；
所述GPS/北斗双模模块与所述综合数据控制模块建立无线连接。
3.如权利要求2所述的双模卫星导航应急终端，其特征在于，所述双模定位通信单元进一步还包括内置电池和电源稳压模块，内置电池和电源稳压模块与GPS/北斗双模模块和综合数据控制模块相连。
4.如权利要求2所述的双模卫星导航应急终端，其特征在于，所述显示控制单元包括导航模块、输入模块、显示模块以及串行数据接口，所述显示控制单元包括导航模块、输入模块和显示模块分别与所述串行数据接口相连。
5.如权利要求2所述的双模卫星导航应急终端，其特征在于，所述显示控制单元进一步包括至少一个一键报警的按键。
6.如权利要求2所述的双模卫星导航应急终端，其特征在于，所述双模定位通信单元还包括天线模块。
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