CN201901431U - 一种铝扁管翻转上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝扁管翻转上料装置，包括竖直相接地设置于所述下料机构两个立板上方的两个第二立板，还包括一个水平设置于下料机构后方中间位置的托板；所述两个第二立板下端后方铰接在机架上，两个第二立板与机架之间各连接有一个翻转机构，所述两个第二立板下端内侧各设置有一个挡板气缸，该挡板气缸位于第二竖槽后方，该挡板气缸的伸缩臂水平指向前方并连接有一个挡板，挡板气缸伸缩臂伸出可使得挡板位于第二竖槽下方的内侧处位置。本实用新型可使得上料过程安全性更好，进而使其具备噪音小，振动小，上料平稳，铝扁管损伤小，占用空间少等特点。

Description

一种铝扁管翻转上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种散热芯体组装***，尤其是该组装***中的一种铝扁管翻转上料装置。

背景技术

散热芯体是一种在汽车散热器、冷凝器等装置中用于热交换的核心构件，其结构包括等距间隔设置的若干铝扁管，铝扁管两端连接在集流管上，铝扁管之间的空隙内设置有铝翅片。这种散热芯体在生产时，先将铝扁管和铝翅片分别剪切得到符合规格的等长小段，再采用散热芯体组装***进行组装加工。

一般现有的散热芯体组装***，其进行组装加工时，是先将铝扁管设置为多组，每组铝扁管并列地竖直（指宽度方向的竖直）放置于一个托盘内，且两端露出于托盘，将若干盛放好铝扁管的托盘依次叠放在一个可升降的盛料台上，用机械手将盛料台最上方的托盘连同其内的铝扁管一起平推至一个上料装置内，上料装置夹紧托盘后翻转并使得托盘内的铝扁管落入一下料机构内，所述下料机构包括两个相对地竖直设置的立板，两立板相对的一面各自对称设置有一个竖槽结构，上料时所述铝扁管的两端即滑入该竖槽结构内，这样，铝扁管即变为水平地叠放于所述下料机构的竖槽内，该下料机构下方与竖槽相邻处设置有弹出装置，弹出装置前端两侧水平向前地对称设置有两个送料螺杆，所述弹出装置用于依次将竖槽内最底下的铝扁管弹出并使其两端恰好落入所述送料螺杆的螺旋槽内，然后再由送料螺杆将铝扁管依次并行地送入后续流程进行填充铝翅片、装夹集流管等操作。（本申请中的方向定义为铝扁管顺工艺流程前行的方向为前方，相反方向为后方）

上述散热芯体组装***中，所述上料装置，其现有结构为包括一个托板，所述托板水平设置于下料机构的后方中间位置，所述托板与下料机构相邻的一端可转动地连接在机架上，所述托板上设置有托盘夹持机构，托板下方设置有翻转机构，还包括竖直相接地设置于所述下料机构两个立板上方的两个第二立板，所述两个第二立板里面设置有和下方立板的竖槽相接的第二竖槽，所述第二竖槽后方侧壁所在的竖板为可转动设置。在工作的时候，托板先处于水平位置，此时所述两个第二立板的第二竖槽后方侧壁竖板转动为打开状态，先采用机械手将盛料台最上方的托盘连同其内的铝扁管一起平推至所述托板上，托板上的托盘夹持机构将托板上的托盘夹紧，托板下方的翻转机构动作使得托板向前上方翻转90度，并使得托盘里的铝扁管两端进入到两个第二立板上打开的第二竖槽里面，此时第二竖槽后方侧壁竖板转动复位使第二竖槽合拢，此时托盘上的铝扁管两端顺第二竖槽滑入下方下料机构内的竖槽中，此时托板下方的翻转机构再次动作使得托板复位至水平位置，托板上的托盘夹持机构将托盘松开，然后由托盘回收机构将托盘回收。现有技术中采用的托盘回收机构包括设置于托板水平位置一侧的托盘推杆，设置于托板水平位置另一侧的斜向滑道，当回收托盘时，所述托盘推杆伸出并将托板上方的空托盘推至斜向滑道上，托盘即可顺着斜向滑道滑出进行回收。

这种现有的上料装置，其具有以下缺陷：

1、在上料过程中，托板在翻转时，托板仅仅是将托盘固定，故托盘内部的铝扁管容易被甩出或者发生移位，使得托板转动至竖直状态后，铝扁管两端不能进入到所述第二立板的第二竖槽内，进而发生生产流程中断事故，特别是当托盘内的铝扁管排列不是很紧密的时候更是如此，安全性能较差。

2、为了使得托板翻转时，尽量减少托盘内铝扁管的移位量，托板翻转需采用较快的速度，而速度过快会造成铝扁管两端与第二竖板相接触并进入第二竖槽内时，会发生剧烈的碰撞，进而产生噪音和剧烈振动，使得铝扁管和第二竖板容易因碰撞而造成损伤。

3、当铝扁管两端进入到第二竖板的第二竖槽内后，铝扁管立即会在自重的作用下顺着第二竖槽落入到下方下料机构的竖槽内，进而与下料机构竖槽内原有的铝扁管发生剧烈碰撞，进而产生噪音和振动，也使得铝扁管容易因相互碰撞而产生损伤。

4、所述托盘回收机构位于托板水平位置的两侧，其占据空间较大，特别是设置的斜向滑道，会占用比较多的空间，进而使得整个机构结构庞大，占地面积大，在寸土寸金的当代社会，无疑会造成生产成本的增加。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型首要解决的技术问题是，提供一种上料过程安全性更好的铝扁管翻转上料装置，进而使其具备噪音小，振动小，上料平稳，铝扁管损伤小，占用空间少等特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种铝扁管翻转上料装置，包括竖直相接地设置于所述下料机构两个立板上方的两个第二立板，所述两个第二立板相对的内侧设置有和下方立板的竖槽相接的第二竖槽，还包括一个水平设置于下料机构后方中间位置的托板；其特征在于，所述两个第二立板下端后方铰接在机架上，两个第二立板与机架之间各连接有一个翻转机构，该翻转机构可带动第二立板由竖直位置向后转动为水平位置，所述两个第二立板下端内侧各设置有一个挡板气缸，该挡板气缸位于第二竖槽后方，该挡板气缸的伸缩臂水平（指第二立板为竖直状态时的水平）指向前方并连接有一个挡板，挡板气缸伸缩臂伸出可使得挡板位于第二竖槽下方的内侧处位置。

具体地说，本技术方案是在背景技术所述现有上料装置的基础上，取消了设置于下料机构的后方中间位置的托板翻转机构，而直接将两个第二立板设置为可翻转的结构形式。这样，本实用新型在上料时，先启动翻转机构，将两个第二立板由竖直状态向后下方翻转为水平状态；再启动挡板气缸使得挡板伸出；此时再用机械手将盛料台最上方的托盘连同其内的铝扁管一起向前平推，并使铝扁管两端直接进入两个第二立板的第二竖槽内，最前方的铝扁管推至伸出的挡板时停止；启动翻转机构反向动作将两个第二立板复位为竖直状态；启动挡板气缸使挡板收回，铝扁管即顺着第二竖槽滑入至下方落料机构中的竖槽内。再将托板上的空托盘取走即可。这样，铝扁管在水平位置时即使得两端进入到第二立板的第二竖槽内得到限位，同时翻转时候下端的铝扁管由伸出的挡板进行限位，使得在第二立板翻转的过程中，铝扁管不会发生掉落和偏移，保证了生产流程安全正常的进行。实施时，本技术方案中所述的翻转机构，可以采用各种可带动铰接物体翻转的现有机构，比如可以是直接采用一气缸伸缩臂或者液压伸缩臂推动第二立板使其绕铰轴90度范围内转动，也可以是采用电机-齿轮传动机构直接带动第二立板绕铰轴转动，等等。

作为上述技术方案的优化，在两个第二立板上，还设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括位于第二立板上端（指第二立板为竖直状态时候的上端）的夹板，夹板中部铰接在第二立板上，夹板位于第二立板外侧的一端与一个夹板气缸的伸缩臂连接。这样优化后，在上料过程中，当铝扁管被平推进第二立板的第二竖槽到位后，可以启动所述夹板气缸，夹板气缸的伸缩臂伸出使得夹板另一端在杠杆原理作用下抵住铝扁管，这样铝扁管即被夹持固定在挡板与夹板之间，使得在第二立板翻转的过程中，进一步保证了铝扁管不会发生位移，提高了安全性，保证了生产流程的流畅性。

作为进一步优化，在两个第二立板上还设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸顺第二立板方向设置在第二立板内侧，缓冲气缸伸缩臂向下设置，所述挡板气缸设置在缓冲气缸伸缩臂上。这样优化后，在上料过程中，当第二立板装好铝扁管并回复为竖直状态后，先启动缓冲气缸使其伸缩臂向下设置伸出，挡板和挡板气缸随缓冲气缸伸缩臂缓慢向下运动，带动铝扁管缓慢下落，当挡板与下料装置中剩余的铝扁管接触时，再启动挡板气缸使挡板收回，然后缓冲气缸复位使其伸缩臂带动挡板气缸和挡板一起收回。这样，在铝扁管下落过程中，可以缓慢下落，避免自由下落时与原有的铝扁管发生碰撞，起到了很好的缓冲作用。

作为再一步优化，还设置有以下结构的托盘回收机构，托盘回收机构包括所述的水平设置于下料机构后方中间位置的托板，托板宽度小于托盘宽度，该托板后端设置有一竖直向下的转动轴，该转动轴可转动地连接在机架上，转动轴下端与一动力机构相连，动力机构可带动转动轴旋转；所述转动轴间隙配合于托板后端的一个装配孔内，该装配孔内具有竖向设置的凸起或凹槽，该凸起或凹槽与转动轴上设置的凹槽或凸起配合并限定转动轴与托板之间的转动自由度；位于托板下方的转动轴上竖向设置有托板气缸，该托板气缸的伸缩臂向上与托板连接并可带动托板上下平移；托盘回收机构还包括数个位于同一水平面的托盘挡块，所述数个托盘挡块所在高度位于托板的上限高度位置和下限高度位置之间，数个托盘挡块所在水平位置分别和托板上托盘的周边位置对应，所述托盘挡块各自与一水平设置的托盘挡块气缸的伸缩臂连接，并可在该伸缩臂伸出时托起所述托盘；所述托板正下方位于所述第一托盘挡板所在水平面之下的位置水平设置有一个托盘接板。

增设了该托盘回收机构后，在上料过程中，所述托板气缸的伸缩臂为伸出状态，所述托盘挡块气缸的伸缩臂为伸出状态。当上料完毕时，空托盘留于托板上方，先控制托板气缸，使其伸缩臂向下设置收回，带动托板以及托板上的空托盘一起向下运动，当托板运动至所述托盘挡块位置之下后，托板上方的空托盘的侧边即被托盘挡块限制并被其托住，托板继续向下运动至下限位置，此时再启动转动轴下端的动力机构带动转动轴旋转，转动轴通过与托板上装配孔之间的凸起-凹槽配合带动托板转动90度。此时再控制托盘挡块气缸的伸缩臂收回，使得托盘往下掉落在下方的托盘接板上，完成回收。然后先控制转动轴下方的动力机构使得托板随转动轴旋转复位，再控制托板气缸的伸缩臂伸出使得托板向上复位，最后控制托盘挡块气缸的伸缩臂伸出使得托盘挡块复位。

上述托盘回收机构中，所述托板上表面可以顺托盘前行方向设置滚轮，利于托盘在托板上滚动。所述设置于转动轴下端的动力机构可以是采用电机使其直接通过齿轮带动转动轴旋转，动力机构也可以使采用一气缸，使其通过蜗杆蜗轮机构带动转动轴旋转。所述数个托盘挡块优选设置为对应托盘前后两侧边的左右两端位置各设置一个，共四个，对应的托盘挡块气缸也为四个且分别位于相对托盘挡块向外的方向。所述托盘接板下方也可以增设一升降装置，控制每落下一个托盘后使得使得托盘接板下降一个托盘的距离，这样可以使得托盘接板始终位于比较上方的位置，避免托盘落下时因高度过高而发生碰撞并进而产生损伤和噪音。

综上所述，相比于现有技术，本实用新型具有如下优点：

1、安全性高。本实用新型的铝扁管翻转上料装置，在上料时，铝扁管翻转过程中，铝扁管被固定在第二立板的第二竖槽内，不会发生掉落和位移等现象，保证了生产的流畅性，可控性好，安全性高。

2、噪音小。上料时，使两个第二立板整体翻转，不会发生碰撞。同时由于铝扁管翻转过程中被固定住，故翻转过程可以放缓，减少振动。另外在第二立板中的铝扁管在下落过程中，也可以缓慢下落，避免碰撞，故本实用新型上料时具有振动小，噪音小的优点。

3、结构紧凑。本实用新型将第二立板改设为可翻转的结构形式，进而取消了原有的设置于中间位置的托板翻转机构，使得结构紧凑。同时中间位置空出来后，可以将托盘回收机构改设于该中间位置处，使其结构更加紧凑，节省了空间和占地面积，侧面减低了投资成本。

4、组装的产品质量好。本实用新型由于在上料过程中，可控性强，振动小，避免了铝扁管因碰撞等原因而受到损伤，故保证了后续加工组装出的散热芯体的质量。

5、本实用新型优化设计的托盘回收机构，结构巧妙，回收托盘方便快捷，且不多占用空间。

附图说明

图1为具体实施时本铝扁管翻转上料机构的结构示意图，图中第二立板为竖直状态。

图2为图1中，所述第二立板为翻转至水平状态时的结构示意图。

图3为图1中，第二立板上端夹紧机构的C向局部结构视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图3所示（由于本上料机构中两个第二立板及其上的机构均为对称设置，为了更好显示本实用新型结构，故图1和图2中均只显示了第二立板单侧的结构），具体实施时，本铝扁管翻转上料装置，包括竖直相接地设置于所述下料机构两个立板1上方的两个第二立板2，所述两个第二立板2相对的内侧设置有和下方立板1的竖槽相接的第二竖槽3，还包括一个水平设置于下料机构后方中间位置的托板4；所述两个第二立板2下端后方铰接在机架11上，两个第二立板2与机架之间各连接有一个翻转机构5，该翻转机构5可带动第二立板2由竖直位置向后转动为水平位置，所述两个第二立板2下端内侧各设置有一个挡板气缸6，该挡板气缸6位于第二竖槽3后方，该挡板气缸6的伸缩臂水平指向前方并连接有一个挡板7，挡板气缸伸缩臂伸出可使得挡板7位于第二竖槽3下方的内侧处位置。

实施时，在两个第二立板2上，还设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括位于第二立板2上端（指第二立板为竖直状态时候的上端）的夹板8，夹板8中部铰接在第二立板2上，夹板8位于第二立板2外侧的一端与一个夹板气缸9的伸缩臂连接。

实施时，在两个第二立板上还设置有缓冲气缸10，所述缓冲气缸10顺第二立板2方向设置在第二立板内侧，缓冲气缸伸缩臂向下设置，所述挡板气缸6设置在缓冲气缸伸缩臂上。

实施时，还设置有以下结构的托盘回收机构，托盘回收机构包括所述的水平设置于下料机构后方中间位置的托板4，托板4宽度小于托盘宽度，该托板4后端设置有一竖直向下的转动轴12，该转动轴12可转动地连接在机架上，转动轴12下端与一动力机构（图中未示出）相连，动力机构可带动转动轴旋转；所述转动轴间隙配合于托板4后端的一个装配孔内，该装配孔内具有竖向设置的凸起或凹槽，该凸起或凹槽与转动轴上设置的凹槽或凸起配合并限定转动轴与托板之间的转动自由度；位于托板4下方的转动轴上竖向设置有托板气缸13，该托板气缸13的伸缩臂向上与托板4连接并可带动托板4上下平移；托盘回收机构还包括数个位于同一水平面的托盘挡块（图中未示出），所述数个托盘挡块所在高度位于托板4的上限高度位置和下限高度位置之间，数个托盘挡块所在水平位置分别和托板4上托盘的周边位置对应，所述托盘挡块各自与一水平设置的托盘挡块气缸的伸缩臂连接，并可在该伸缩臂伸出时托起所述托盘；所述托板正下方位于所述第一托盘挡板所在水平面之下的位置水平设置有一个托盘接板14。图中标号15为托盘，标号16为铝扁管。

增设了该托盘回收机构后，在上料过程中，所述托板气缸的伸缩臂为伸出状态，所述托盘挡块气缸的伸缩臂为伸出状态。当上料完毕时，空托盘留于托板上方，先控制托板气缸，使其伸缩臂向下设置收回，带动托板以及托板上的空托盘一起向下运动，当托板运动至所述托盘挡块位置之下后，托板上方的空托盘的侧边即被托盘挡块限制并被其托住，托板继续向下运动至下限位置，此时再启动转动轴下端的动力机构带动转动轴旋转，转动轴通过与托板上装配孔之间的凸起-凹槽配合带动托板转动90度。此时再控制托盘挡块气缸的伸缩臂收回，使得托盘往下掉落在下方的托盘接板上，完成回收。然后先控制转动轴下方的动力机构使得托板随转动轴旋转复位，再控制托板气缸的伸缩臂伸出使得托板向上复位，最后控制托盘挡块气缸的伸缩臂伸出使得托盘挡块复位。

上述托盘回收机构中，所述托板上表面可以顺托盘前行方向设置滚轮，利于托盘在托板上滚动。所述设置于转动轴下端的动力机构可以是采用电机使其直接通过齿轮带动转动轴旋转，动力机构也可以使采用一气缸，使其通过蜗杆蜗轮机构带动转动轴旋转。所述数个托盘挡块优选设置为对应托盘前后两侧边的左右两端位置各设置一个，共四个，对应的托盘挡块气缸也为四个且分别位于相对托盘挡块向外的方向。所述托盘接板下方也可以增设一升降装置，控制每落下一个托盘后使得使得托盘接板下降一个托盘的距离，这样可以使得托盘接板始终位于比较上方的位置，避免托盘落下时因高度过高而发生碰撞并进而产生损伤和噪音。

Claims (4)

1.一种铝扁管翻转上料装置，包括竖直相接地设置于所述下料机构两个立板上方的两个第二立板，所述两个第二立板相对的内侧设置有和下方立板的竖槽相接的第二竖槽，还包括一个水平设置于下料机构后方中间位置的托板；其特征在于，所述两个第二立板下端后方铰接在机架上，两个第二立板与机架之间各连接有一个翻转机构，该翻转机构可带动第二立板由竖直位置向后转动为水平位置，所述两个第二立板下端内侧各设置有一个挡板气缸，该挡板气缸位于第二竖槽后方，该挡板气缸的伸缩臂水平指向前方并连接有一个挡板，挡板气缸伸缩臂伸出可使得挡板位于第二竖槽下方的内侧处位置。

2.如权利要求1所述的铝扁管翻转上料装置，其特征在于，在两个第二立板上，还设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括位于第二立板上端的夹板，夹板中部铰接在第二立板上，夹板位于第二立板外侧的一端与一个夹板气缸的伸缩臂连接。

3.如权利要求1所述的铝扁管翻转上料装置，其特征在于，在两个第二立板上还设置有缓冲气缸，所述缓冲气缸顺第二立板方向设置在第二立板内侧，缓冲气缸伸缩臂向下设置，所述挡板气缸设置在缓冲气缸伸缩臂上。

4.如权利要求1或2或3所述的铝扁管翻转上料装置，其特征在于，还设置有托盘回收机构，所述托盘回收机构包括所述的水平设置于下料机构后方中间位置的托板，托板宽度小于托盘宽度，该托板后端设置有一竖直向下的转动轴，该转动轴可转动地连接在机架上，转动轴下端与一动力机构相连，动力机构可带动转动轴旋转；所述转动轴间隙配合于托板后端的一个装配孔内，该装配孔内具有竖向设置的凸起或凹槽，该凸起或凹槽与转动轴上设置的凹槽或凸起配合并限定转动轴与托板之间的转动自由度；位于托板下方的转动轴上竖向设置有托板气缸，该托板气缸的伸缩臂向上与托板连接并可带动托板上下平移；托盘回收机构还包括数个位于同一水平面的托盘挡块，所述数个托盘挡块所在高度位于托板的上限高度位置和下限高度位置之间，数个托盘挡块所在水平位置分别和托板上托盘的周边位置对应，所述托盘挡块各自与一水平设置的托盘挡块气缸的伸缩臂连接，并可在该伸缩臂伸出时托起所述托盘；所述托板正下方位于所述第一托盘挡板所在水平面之下的位置水平设置有一个托盘接板。

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