CN201900505U - 落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置 - Google Patents

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张明利
崔洪奎
吉文正
余志斌
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Abstract

本实用新型公开了落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置，装置包括竖直固定设置在主轴箱上的第一油箱，水平设置在滑枕下部的第二油箱，第一油箱的竖直活塞杆通过架设在滑轮上的钢丝绳与平衡主轴箱重量的重锤连接，第二油箱的水平拉杆与设置在滑枕出口处的固定部连接，通过第一比例减压阀控制第一油箱内油压的大小，通过第二比例减压阀控制第二油箱内油压的大小，与现有技术相比，本实用新型的落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置可单独、可叠加得对主轴箱重心变化与滑枕产生的挠度进行调整补偿，数据采样简单，调整补偿方便。

Description

落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置
技术领域
本实用新型涉及落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置。
背景技术
现有的数控落地镗铣床主轴***补偿应用装置，采用在平衡垂上加装油缸的装置调节主轴箱来补偿由于滑枕及镗杆伸出产生的挠度，或者采用液压平衡装置来平衡主轴箱的重量和由于滑枕和镗杆移动所造成的主轴箱重心变化，这样使用一套装置去实现补偿主轴箱的重心变化与产生的挠度的目的，但随着机床的功能部件多样化，机床在加工中由于附件头、刀具的频繁更换、滑枕和镗杆伸出的长度随时变化,设计制造时很难快速确定用于调整的数据。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种将机床的调整数据分开，可单独、可叠加得对主轴箱重心变化与滑枕产生的挠度进行调整补偿，从而使机床的数据采样简单化，方便设计者进行快速数据输入的落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置。
为达到上述目的，本实用新型提供一种落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置，包括水平设置的主轴箱、位于所述主轴箱内可沿所述主轴箱伸出的滑枕、位于所述滑枕内可沿所述滑枕伸出的镗杆、竖直设置在所述主轴箱上的具有竖直活塞杆的第一油缸、出口连通所述第一油缸内腔的第一液控单向阀、水平设置在滑枕下部的第二油缸、出口连通所述第二油缸内腔的第二液控单向阀、水平设置的一端连接所述第二油缸活塞的拉杆、固定在所述滑枕出口处的连接所述拉杆另一端的固定部，所述落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置还包括用于调整所述第一油缸压力的第一比例减压阀、用于调整所述第二油缸压力的第二比例减压阀、一端连接所述竖直活塞杆的前钢丝绳、一端连接所述主轴箱的后钢丝绳，所述第一比例减压阀与所述第一液控单向阀的入口相连通，所述第二比例减压阀与所述第二液控单向阀的入口相连通。
优选地，在所述数控落地镗铣床顶部固定设置第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，所述前钢丝绳架设在所述第一滑轮、第二滑轮上，所述后钢丝绳架设在所述第三滑轮、第四滑轮上，设置通过连接所述前钢丝绳另一端与所述后钢丝绳另一端悬挂在机床顶部的起平衡主轴箱重力作用的重锤。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点和效果：设置第一油缸用于补偿由于滑枕、镗杆的移动以及装卸附件头等动作造成的主轴箱重心变化，在滑枕中设置第二油缸用于单独补偿滑枕挠度，或第一油缸与第一油缸配合用于联合补偿主轴箱重心偏移、滑枕挠度造成的机床刀尖偏离，这样装置则可单独、可叠加得对主轴箱重心变化与滑枕产生的挠度进行调整补偿，在机床加工中，无论更换附件头、刀具，还是滑枕和镗杆伸出的长度变化，使用者都可以方便得进行数据采样，快速实现数据的输入。
附图说明
附图1为本实用新型的主视示意图。
具体实施方式
下面结合附图来进一步阐述本实用新型的结构。
参见图1所示，滑枕9在主轴箱1内沿前后方向运动时，可对主轴箱1重心造成影响，并且滑枕9自身会产生挠度，镗杆20在滑枕9内做伸出退回运动或更换附件头时，也可对主轴箱1重心造成影响，并且滑枕9会产生挠度，本实用新型的落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置可对主轴箱1的重心变化与滑枕9产生的挠度分别进行单独或叠加的调整补偿，第一油缸2竖直的设置在主轴箱1上，第一油缸2具有竖直活塞杆3，第一滑轮14、第二滑轮15、第三滑轮16、第四滑轮17固定在机床的立柱顶部，同时在立柱顶部设置悬空的重锤19用于平衡主轴箱1的重力，主轴箱1的重力被重锤19平衡掉，则本装置对主轴箱1的重心变化进行调整补偿时，基本可以不受到主轴箱1的重力的影响，调整的时效性与灵敏度很高，前钢丝绳12架设在第一滑轮14、第二滑轮15上，前钢丝绳12一端连接第一油缸2的竖直活塞杆3，另一端连接重锤19，后钢丝绳13架设在第三滑轮16、第四滑轮17上，后钢丝绳13的一端连接在主轴箱1上，另一端连接重锤19，第一液控单向阀4的入口与第一比例减压阀10相连通，出口与第一油缸2的内腔相连通，当滑枕9伸出、镗杆20伸出或机床本身更换附件头时，主轴箱1的重心会在前后方向上发生变化，当主轴箱1重心前倾时，第一比例减压阀10会控制第一液控单向阀4打开，向第一油缸2内注油，油压自上而下作用在第一油缸2内，前钢丝绳12受到增大的向下的作用力，影响重锤19给前钢丝绳12增大的反向作用力，则主轴箱1前倾的重心得到调整，当主轴箱1重心向后倾斜时，第一比例减压阀10会控制第一液控单向阀4泄油，前钢丝绳12受到减小的向下的作用力，影响重锤19给前钢丝绳12减小的反向作用力，则主轴箱1后倾的重心得到调整，主轴箱1重心调整的参数可单独进行数据采样，第二油缸5水平设置在滑枕9的上部，水平设置的拉杆7一端连接第二油缸5的活塞21，另一端连接固定在滑枕9前端的固定部8，，第二液控单向阀6的入口与第二比例减压阀11相连通，出口与第二油缸5的内腔相连通，当滑枕9单独伸出或镗杆20由滑枕9前端向外伸出时，滑枕9自身会产生向下的弯曲挠度，相关的位置检测元件得到信号后加载到第二比例减压阀11，第二比例减压阀11会控制第二液控单向阀6打开，向第二油缸5内注油，第二油缸5内的活塞21受到自滑枕9出口处向滑枕9下部方向的作用力，作用力通过拉杆7连接的固定部8传到滑枕9出口处的前端，使滑枕9内部产生向上的弯曲来平衡向下的弯曲，当滑枕9退回主轴箱内或镗杆20由滑枕9出口处退回时，第二比例减压阀11会控制第二液控单向阀6泄油，第二油缸5内的活塞21受到自滑枕9出口处向滑枕9下部方向的作用力减小或消失，达到消除滑枕9挠度的效果，滑枕9挠度调整的参数可单独进行数据采样，主轴箱1重心调整的参数、滑枕9挠度调整的参数可单独、可叠加使用补偿主轴箱1重心偏移、滑枕9挠度造成的机床刀尖偏离对零件加工精度的影响，第一比例减压阀10、第二比例减压阀11可与外界的电控装置连接，方便控制参数的输入。

Claims (2)

1.落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置，包括水平设置主轴箱、位于所述主轴箱内沿所述主轴箱伸出滑枕、位于所述滑枕内可沿所述滑枕伸出的镗杆、竖直设置在所述主轴箱上的具有竖直活塞杆的第一油缸、出口连通所述第一油缸内腔的第一液控单向阀、水平设置在滑枕下部的第二油缸、出口连通所述第二油缸内腔的第二液控单向阀、水平设置的一端连接所述第二油缸活塞的拉杆、固定在所述滑枕出口处的连接所述拉杆另一端的固定部，其特征在于：所述落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置还包括用于调整所述第一油缸压力的第一比例减压阀、用于调整所述第二油缸压力的第二比例减压阀、一端连接所述竖直活塞杆的前钢丝绳、一端连接所述主轴箱的后钢丝绳，所述第一比例减压阀与所述第一液控单向阀的入口相连通，所述第二比例减压阀与所述第二液控单向阀的入口相连通。
2.根据权利要求1所述的落地镗铣床主轴***液压伺服补偿装置，其特征在于：在所述数控落地镗铣床顶部固定设置第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮，所述前钢丝绳架设在所述第一滑轮、第二滑轮上，所述后钢丝绳架设在所述第三滑轮、第四滑轮上，设置通过连接所述前钢丝绳另一端与所述后钢丝绳另一端悬挂在机床顶部的起平衡主轴箱重力作用的重锤。
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