CN201898567U - 消旋摄像*** - Google Patents
消旋摄像*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN201898567U CN201898567U CN 201020630989 CN201020630989U CN201898567U CN 201898567 U CN201898567 U CN 201898567U CN 201020630989 CN201020630989 CN 201020630989 CN 201020630989 U CN201020630989 U CN 201020630989U CN 201898567 U CN201898567 U CN 201898567U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- camera
- camera head
- camera system
- microprocessor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000006340 racemization Effects 0.000 claims description 21
- 230000008520 organization Effects 0.000 claims description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种消旋摄像***,包括控制机构和摄像机构,控制机构包括微处理器和电机驱动模块;摄像机构包括外壳、摄像装置、导电滑环、速度陀螺、电机和轴承;摄像装置设置于外壳内,摄像装置与导电滑环一端连接,速度陀螺设置于另一端内部,速度陀螺与微处理器电连接,摄像装置设置在控制其旋转的电机上,电机通过轴承支撑;电机驱动模块与微处理器电连接,控制电机转速并为电机提供电压。该消旋摄像***主要解决了现有摄像***在与目标存在相对旋转运动拍摄时,拍摄的图像十分模糊,后续采用软件补偿进行图像还原的方法效果差、存在图像失真的问题。
Description
技术领域
本发明涉及一种摄像***,具体涉及一种消旋摄像***,主要用于在两个相对旋转运动的物体中,通过一个旋转物体拍摄和记录另一个旋转物体的工作情况,属于图像处理领域。
背景技术
对于一个在运动过程中发生分离旋转的物体A,需要对分离后的运动情况进行拍摄和记录时,目前多采用摄像***直接进行拍摄,但摄像***的载体——物体B也在旋转,使得直接拍摄所得的照片和图像十分模糊,导致无法识别、精确记录物体A的运动情况,不利于技术人员事后进行分析处理。
因此,技术人员采用软件补偿对上述方式所获取的模糊图像进行还原,但该方法的效果并不理想,存在图像失真的情况,且该类软件较为复杂,成本高,并未从根本上解决图像和视频模糊的问题。
发明内容
本发明提供一种消旋摄像***,主要解决了现有摄像***在与目标存在相对旋转运动拍摄时,拍摄的图像十分模糊,后续采用软件补偿进行图像还原的方法效果差、存在图像失真的问题。
本发明的具体技术解决方案如下:
该消旋摄像***,包括控制机构和摄像机构,其特征在于:所述控制机构包括微处理器和电机驱动模块;摄像机构包括外壳、摄像装置、导电滑环、速度陀螺、电机和轴承;摄像装置设置于外壳内,摄像装置与导电滑环一端连接,速度陀螺设置于另一端内部,速度陀螺与微处理器电连接,摄像装置设置在控制其旋转的电机上,电机通过轴承支撑;电机驱动模块与微处理器电连接,控制电机转速并为电机提供电压。
所述速度陀螺用于测量镜头的转速;所述微处理器用于接收速度陀螺测量的转速并进行处理,然后向电机驱动模块输出控制信号闭环控制,通过电机旋转调节摄像装置。
所述摄像装置包括光学镜头和与其连接的图像探测器。
所述电机为直流力矩电机,摄像装置与控制其旋转的电机内轴连接。
所述支撑电机的轴承为精密轴承。
本发明的优点在于:
本发明采用机械结构补偿的形式来实现消旋。消旋摄像***安装于要分离的旋转物体B的后面,随旋转物体B进行约720°/s的转动。
本发明通过内置速度陀螺获取旋转载体B的转速,并通过电机带动摄像装置进行同速转动,以此消除旋转载体与摄像装置间存在的相对旋转运动,补偿像移效应,使其能够获取清晰图像。
本发明提供的消旋摄像***用于航空、航天领域,满足了对体积重量和环境的适应性的严格要求。尤其是力学环境要承受较大量级的振动和冲击。该消旋摄像***可以在较严酷的力学环境中,消除载体的旋转运动获取清晰图像,为有效观察目标的工作过程提供了有效的依据,试验结果能满足使用要求。可以获取在旋转运动中的两物体分离过程中的详细状况,为故障诊断和设备改造提供依据。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明控制***框图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详述,如图1、图2所示:
该***包括控制机构和摄像机构,控制机构包括微处理器和电机驱动模块;摄像机构包括外壳、摄像装置1、导电环4、速度陀螺5、电机3和轴承2。
摄像装置1设置于外壳内,摄像装置1与导电环4转子轴一端连接,速度陀螺5设置于转子轴另一端内部,速度陀螺5与微处理器电连接,摄像装置1设置在控制其旋转的电机3上,电机3采用直流力矩电机,摄像装置1与控制其旋转的电机3的内轴连接;电机通过轴承支撑,以两个P4精度级轴承作为支撑,以保证镜头的旋转精度和整体的刚度和较好的环境适应性,满足较严酷的振动和冲击过载;电机驱动模块与微处理器电连接,控制电机转速并为电机提供电压。
速度陀螺用于测量安装消旋摄像***的物体的转速,为实现镜头转速的控制提供给定和反馈;微处理器用于接收速度陀螺测量的转速并进行处理,然后向电机驱动模块输出控制信号,通过电机旋转调节摄像装置的转速。
该***所依据的原理如下:
1、检测装载消旋摄像***的物体的转速,一般采用速度陀螺进行测量;
2、调节摄像装置的转速
由于摄像装置设置于装载消旋摄像***的物体内,当装载消旋摄像***的物体旋转时,摄像装置也进行旋转,当旋转的摄像装置进行拍摄时,所获取的图像十分模糊,需将摄像装置的转速消除,即摄像装置相对于大地静止;
将速度陀螺测得的安装消旋摄像***的物体的转速传输至微处理器,得出摄像装置相对于大地静止需补偿的转速,由微处理器将该转速转换为补偿转速信号并传输至电机驱动模块,电机驱动模块按照补偿转速信号驱动电机旋转;电机带动摄像装置旋转,对摄像装置的转速进行调节;
3、获取图像
转速补偿后获取低于10°/s的清晰图像;当安装消旋摄像***的物体的转速发生变化时,重复步骤1、2进行调节,使获取的图像低于10°/s。
本发明采用机械结构补偿的形式来实现消旋。消旋摄像***安装于要分离的旋转物体的后面,随旋转物体进行约2转/秒的转动。
具体应用时,一般摄像***可采用下述主要指标:视场角:对角线45±5度;摄像距离:1m~100m;图像制式:CCIR,25FPS;像元数:≥512×582;分辨要求:物距1m处,可分辨50mm×50mm物体;图像效果:图像转速低于10度/s。
Claims (5)
1.一种消旋摄像***,包括控制机构和摄像机构,其特征在于:所述控制机构包括微处理器和电机驱动模块;摄像机构包括外壳、摄像装置、导电滑环、速度陀螺、电机和轴承;摄像装置设置于外壳内,摄像装置与导电滑环一端连接,速度陀螺设置于另一端内部,速度陀螺与微处理器电连接,摄像装置设置在控制其旋转的电机上,电机通过轴承支撑;电机驱动模块与微处理器电连接,控制电机转速并为电机提供电压。
2.根据权利要求1所述的消旋摄像***,其特征在于:所述速度陀螺用于测量镜头的转速;所述微处理器用于接收速度陀螺测量的转速并进行处理,然后向电机驱动模块输出控制信号闭环控制,通过电机旋转调节摄像装置。
3.根据权利要求1或2所述的消旋摄像***,其特征在于:所述摄像装置包括光学镜头和与其连接的图像探测器。
4.根据权利要求3所述的消旋摄像***,其特征在于:所述电机为直流力矩电机,摄像装置与控制其旋转的电机内轴连接。
5.根据权利要求4所述的消旋摄像***,其特征在于:所述支撑电机的轴承为P4级精密轴承。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201020630989 CN201898567U (zh) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 消旋摄像*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201020630989 CN201898567U (zh) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 消旋摄像*** |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN201898567U true CN201898567U (zh) | 2011-07-13 |
Family
ID=44256450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201020630989 Expired - Lifetime CN201898567U (zh) | 2010-11-29 | 2010-11-29 | 消旋摄像*** |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN201898567U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102082900A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-01 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 消旋摄像*** |
-
2010
- 2010-11-29 CN CN 201020630989 patent/CN201898567U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102082900A (zh) * | 2010-11-29 | 2011-06-01 | 中国科学院西安光学精密机械研究所 | 消旋摄像*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN202392374U (zh) | 陀螺式动态自平衡云台 | |
EP3094074B1 (en) | Photographing apparatus, unmanned aerial vehicle having the photographing apparatus, and attitude control method for the photographing apparatus | |
CN103939718B (zh) | 增稳云台及其控制方法和携带所述增稳云台的无人飞行器 | |
CN103471566B (zh) | 一种应用于航空相机的扫描机构 | |
CN203258324U (zh) | 云台的调整机构 | |
CN204372480U (zh) | 三轴动态自稳云台 | |
EP2919064A1 (en) | Stabilizer for a photographing apparatus and a control method for such a stabilizer | |
CN110794877B (zh) | 一种车载摄像头云台伺服***及控制方法 | |
CN106569512A (zh) | 一种云台校准方法 | |
CN108235702A (zh) | 一种云台、无人机及其控制方法 | |
CN105207408A (zh) | 一种电机、云台及飞行器 | |
CN208299634U (zh) | 一种电机、云台及无人飞行器 | |
CN102996983A (zh) | 陀螺式动态自平衡云台 | |
CN105882994A (zh) | 一种全景相机三轴云台 | |
CN104638983B (zh) | 一种小型磁悬浮稳定平台 | |
CN102088549A (zh) | 一种消旋摄像方法 | |
CN203950109U (zh) | 拍摄设备稳定器 | |
CN108803202A (zh) | 一种拍摄组件 | |
CN108521864A (zh) | 成像控制方法、成像装置和无人机 | |
CN103533238A (zh) | 一种实现球机图像防抖的装置及其方法 | |
CN104991571A (zh) | 一种云台增稳装置及方法 | |
CN201898566U (zh) | 消旋摄像机构 | |
CN103115233B (zh) | 一种带有自平衡功能的空间扫描支架 | |
CN201898567U (zh) | 消旋摄像*** | |
CN102082900B (zh) | 消旋摄像*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110713 Effective date of abandoning: 20130227 |
|
AV01 | Patent right actively abandoned |
Granted publication date: 20110713 Effective date of abandoning: 20130227 |
|
RGAV | Abandon patent right to avoid regrant |