CN201895935U - 穿梭车定位用编码器传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种穿梭车定位用编码器传动装置,包括固定支座、编码器和编码器传动***,所述的编码器传动***包括链轮、传动轴,传动轴通过联轴器与编码器的编码器轴连接;所述的传动轴通过轴承、轴承挡圈和轴承防脱螺母固定于浮动支架的一端,所述的编码器安装于设置在浮动支架另一端的编码器固定板上,编码器轴穿过编码器固定板与联轴器连接;所述的浮动支架套接于固定支座内,并通过固定支座设置的调整机构固定。本实用新型的将编码器及其传动装置安装于同一浮动支架上,提高了其间连接的稳固性,同轴性更好,而且浮动支架与固定支座之间可通过弹簧调整配合位置,确保了链轮与链条之间的准确配合。
Description
技术领域
本实用新型属于物流自动化技术领域,具体涉及一种自动化物流线上穿梭车编码器计数定位用的传动装置,更具体地涉及能够实现穿梭车在指定位置精确定位,完成物料顺畅输送任务的穿梭车定位用编码器传动装置。
背景技术
在自动化物流生产中使用的穿梭车,其编码器在现有技术中采用的是编码器与传动装置分两体固定方式,从而导致在运行过程中存在以下缺陷: 一是编码器与传动装置间的联轴器易断裂或松动;二是原传动装置分为两级,并采用齿形带传动,而齿形带易跑偏撕裂;三是原传动装置运行过程中不能向两侧滑移,受穿梭车运行轨道和编码器计数链条直线度等方面的影响,链轮与链条啮合效果差,易出现跳齿现象;四是原传动装置结构复杂,拆卸安装繁锁,维护耗时长。由于上述多方面原因,现有技术中的编码器的传动装置故障频发,传动件易损坏、穿梭车定位出错率高,严重影响了整个线段的物流通畅性和生产连续性,仅通过维护不能解决根本问题,该问题长时期困绕着机电技术维修人员;然而如果将穿梭车定位技术增加激光测距仪,其投入成本又过高,大约18万元左右。针对现有技术的不足,经过本实用新型人的潜心研究,开发出一种能保障编码器计数准确,实现穿梭车在指定位置精确定位,完成物料顺畅输送任务的穿梭车定位用编码器的传动装置,试验证明,效果良好。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种能保障编码器计数准确,实现穿梭车在指定位置精确定位,完成物料顺畅输送任务的穿梭车定位用编码器的传动装置。
本实用新型的目的是这样实现的:包括固定支座、编码器和编码器传动***,所述的编码器传动***包括链轮、传动轴,传动轴通过联轴器与编码器的编码器轴连接;所述的传动轴通过轴承、轴承挡圈和轴承防脱螺母固定于浮动支架的一端,所述的编码器安装于设置在浮动支架另一端的编码器固定板上,编码器轴穿过编码器固定板与联轴器连接;所述的浮动支架套接于固定支座内,并通过固定支座设置的调整机构固定。
本实用新型的将编码器及其传动装置安装于同一浮动支架上,提高了其间连接的稳固性,同轴性更好,而且浮动支架与固定支座之间可通过弹簧调整配合位置,确保了链轮与链条之间的准确配合。
附图说明
图1为穿梭车定位用编码器的传动装置主视半剖示意图;
图2为穿梭车定位用编码器的传动装置左视示意图;
图3为穿梭车定位用编码器的传动装置立体示意图。
图中:1-固定支座;2-调整弹簧;3-浮动支架;4-调整螺栓;5-轴承防脱螺母;6-传动轴;7-轴承;8-轴承挡圈;9-链轮防松螺母;10-链轮;11-联轴器;12-编码器固定板;13-编码器;14-编码器轴;15-弹簧孔座。
具体实施方式:
下面结合附图与实施例对本实用新型作进一 步的说明,但不以任何方式对本实用新型加以限制,基于本实用新型教导所作的任何变换,均落入本实用新型的保护范围。
如图所示,本实用新型的是这样实现的:包括固定支座1、编码器13和编码器传动***,所述的编码器传动***包括链轮10、传动轴6,传动轴6通过联轴器11与编码器13的编码器轴14连接;所述的传动轴6通过轴承7、轴承挡圈8和轴承防脱螺母5固定于浮动支架3的一端,所述的编码器13安装于设置在浮动支架3另一端的编码器固定板12上,编码器轴14穿过编码器固定板12与联轴器11连接;所述的浮动支架3套接于固定支座1内,并通过固定支座1设置的调整机构固定。
所述的调整机构包括弹簧孔座15和之相配合的调整弹簧2及调整螺栓4。
所述的传动轴6上设置链轮防松螺母9,或通过销钉固定链轮10。
所述的传动轴6一端设置联轴器11,其固定面为平面,这样既可以减少了组件量,更提高了同轴性;同时防止紧固螺栓作径向滑移,引起编码器计数误差。
所述的调整弹簧2的长度大于弹簧孔座15之孔深8-12mm,以保证传动装置上链轮始终与链条正常啮合,消除链条高低方向上±3mm误差的影响。即在固定支座1上须伸出弹簧孔座15上沿8-12mm,使浮动支架在运行过程中有足够的上下浮动调整余量;调整弹簧2的长度在浮动支架3的弹簧座孔与弹簧座孔平齐,由调整螺栓调整弹簧力,保证浮动支架在运行过程中前后方向不晃动。
所述的固定支座1和浮动支架3的左右配合间隙为约为2mm,以保证传动装置上链轮始终与链条正常啮合,消除链条直线度上±2mm偏差的影响。
所述的固定支座1和浮动支架3的前后配合间隙为0.2-50μm,防止链轮产生前后方向晃动,使编码器轴转动产生计数误差,保证编码器计数的精准性。
本实用新型的工作原理:
将编码器及其传动装置安装于同一浮动支架上,提高了其间连接的稳固性,同轴性更好,而且浮动支架与固定支座之间可通过弹簧调整配合位置,确保了链轮与链条之间的准确配合,这样就保证了穿梭车在轨道上往复直线运行时,编码器的传动装置能稳定地在链条上同步直线运动,确保了编码器计数的准确,以达到准确实现穿梭车定位的目的。
本实用新型特点:
1、本实用新型的结构简单,制作成本低;
2、本实用新型结构更稳固,同轴性好,运行更平稳,准确度更高;
3、本实用新型故障率低,简单适用,维护方便快捷,维护成本低。
Claims (8)
1.一种穿梭车定位用编码器传动装置,包括固定支座(1)、编码器(13)和编码器传动***,所述的编码器传动***包括链轮(10)、传动轴(6),传动轴(6)通过联轴器(11)与编码器(13)的编码器轴(14)连接,其特征是:所述的传动轴(6)通过轴承(7)、轴承挡圈(8)和轴承防脱螺母(5)固定于浮动支架(3)的一端,所述的编码器(13)安装于设置在浮动支架(3)另一端的编码器固定板(12)上,编码器轴(14)穿过编码器固定板(12)与联轴器(11)连接;所述的浮动支架(3)套接于固定支座(1)内,并通过固定支座(1)设置的调整机构固定。
2.如权利要求1所述的穿梭车定位用编码器传动装置,其特征是:所述的调整机构包括弹簧孔座(15)和之相配合的调整弹簧(2)及调整螺栓(4)。
3.如权利要求1所述的穿梭车定位用编码器传动装置,其特征是:所述的传动轴(6)上设置链轮防松螺母(9)。
4.如权利要求1所述的穿梭车定位用编码器传动装置,其特征是:所述的传动轴(6)通过销钉固定链轮(10)。
5.如权利要求1或3所述的穿梭车定位用编码器传动装置,其特征是:所述的传动轴(6)一端设置联轴器(11)。
6.如权利要求1所述的穿梭车定位用编码器传动装置,其特征是:所述的调整弹簧(2)伸出弹簧孔座(15)上沿8-12mm。
7.如权利要求1所述的穿梭车定位用编码器传动装置,其特征是:所述的固定支座(1)和浮动支架(3)的左右配合间隙约为2mm。
8.如权利要求1所述的穿梭车定位用编码器传动装置,其特征是:所述的固定支座(1)和浮动支架(3)的前后配合间隙为0.2-50μm。
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