CN201884030U - 拐弯转载运输机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拐弯转载运输机，包括机架、行走部、机前运输部、转台、机尾运输部、中间运输部和液压***，转台设在机架平台上，机前运输部前端与掘进机尾部相联接，后端与转台上的转臂连接，机尾运输部前端与机架上的耳架铰接，后端与安装在主皮带运输机上的机尾运输部旋转机构相连接。中间运输部装在机架平台上，其前端设在转台漏斗下方，后端设在机尾运动部前端的上方，液压***装在机架平台上，与行走部、机前运输部、转台、机尾运输部、中间运输部相连接。本实用新型自动化程度高，掘进进尺能够进一步提高，运输效率明显提高，机组移架方便，工作效率明显提高。

Description

拐弯转载运输机

技术领域

本实用新型涉及一种掘进运输设备，具体是一种掘进巷道施工直巷和横川的转载运输设备。

背景技术

在高瓦斯矿井巷道掘进中，需要巷道间施工横川进行拐弯掘进，在拐弯掘进时，煤炭的运输就成了巷道掘进的棘手问题。目前，横川施工初期需要人工攉煤至顺槽皮带机上,横川施工12米长时,才能铺设SGB-40T溜子,用溜子简易出煤，横川施工22米长时,才能在机组后装转载机,进入正常的出煤环节， 随着横川的延伸,逐步延长溜子,直到横川施工到位为止;横川施工到位后,对转载机、溜子进行解体，退机组至正巷合适位置，把转载机安装到位后，直巷继续向前施工。

这种方法制约了巷道的掘进速度，增加了工人的劳动强度，需要的人力多，既费工又费力。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决巷道拐弯掘进时煤运输困难的问题，从而提供一种自动化程度高，安装操作方便的拐弯转载运输机。

解决以上问题，本实用新型所述的一种拐弯转载运输机，包括机架、行走部、机前运输部、转台、机尾运输部、中间运输部和液压***，

机架包括机架平台，机架平台后端固定有耳架；

行走部包括液压马达和履带，安装在机架下端；

转台设在机架平台上，包括由回转油缸驱动的上转盘和下转盘，中间开有转台漏斗，上转盘侧面固定有转臂；

机前运输部包括上层皮带运输机和下层皮带运输机，上层皮带运输机的下端装有滚轮，下层皮带运输机的上端装有与滚轮配合的导轨，下层皮带运输机的后端与转台上的转臂连接；

机尾运输部包括上层皮带运输机和下层皮带运输机，上层皮带运输机的下端装有滚轮，下层皮带运输机的上端装有与滚轮配合的导轨，下层皮带运输机的前端与机架上的耳架铰接；

中间运输部装在机架平台上，其前端设在转台漏斗下方，后端设在机尾运动部前端的上方；

液压***装在机架平台上，与行走部、机前运输部、转台、机尾运输部、中间运输部相连接。

使用时，机前运输部前端与掘进机尾部相联接，机尾运输部与安装在主皮带运输机上的机尾运输部旋转机构相连接。掘进机上刮板运输机运出的煤炭转运到机前运输部上，机前运输部转运的煤炭通过机架转台漏斗落到中间运输部上，中间运输部将煤炭转运到机尾运输机上，再由机尾运输部转运到直巷皮带运输机上运出。本实用新型为了达到掘进机掘进30-40m横川不间断作业，连续转运煤炭，将该机前后运输部做成可抽拉式结构，实现该机在施工4.22米净宽巷道拐4.22米净宽横川的功能，并使该机从18m拉长到30m，达到掘进机不间断作业；同时实现了转载运输机落煤点的合理相互转接，采用落煤点与旋转中心重合的措施。本实用新型彻底解决了现场拐横川时遇到的难题，现场工人仅需操作阀组就能控制拐弯转载运输机实现各种工况，机组小溜子运出的煤，经过转载运输机五次转载运到直巷皮带机上，机组割煤期间就能把煤顺利运出，为巷道的及时支护创造了条件。

本实用新型提供的横川拐弯转载运输机用在矿井巷道掘进中，在巷道拐弯掘进时，工人只需操纵液压操纵阀的手柄，就可将掘进机运出来的煤通过横川拐弯转载运输机转运到皮带运输机上，工人劳动强度低，自动化程度高，掘进进尺能够进一步提高，运输效率明显提高，机组移架方便，工作效率明显提高。

附图说明

图1为本实用新型拐弯转载运输机的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为转台的结构示意图。

图4为机尾运输部旋转机构。

图5为拐弯转载运输机在施工巷道横川前进时的工序。

图中，1-机架；2-行走部；3-机前运输部；4-转台；5-机尾运输部；6-中间运输部；7-液压***；8-机架平台；9-耳架；10-上转盘；11-下转盘；12-转台漏斗；13-转臂；14-上层皮带输送机；15-下层皮带输送机；16-滚轮；17-导轨；18-上层皮带运输机；19-下层皮带运输机；20-滚轮；21-导轨，22-掘进机；23-顺槽皮带机，24-机尾运输部旋转机构。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做具体说明。

如图1、2所示，本实用新型所述的一种拐弯转载运输机，包括机架1、行走部2、机前运输部3、转台4、机尾运输部5、中间运输部6和液压***7，机架1包括机架平台8，机架平台8后端固定有耳架9；机架上还设有托架部件、支承板等，机架1将各部件联接为一体，转台4设在机架平台8上，耳架9与机尾运输部相联，机架上面装有中间运输部6（刮板运输机）。在机架的前端安装了两个前下支撑，在机架的后端安装了两个后下支撑，前后下支撑主要由支架、油缸、销轴等组成。当横川拐弯装载运输机上下坡时，使前、后下支撑根据上下坡情况伸出或缩回，可起到防滑的作用。当该机遇到陷进泥坑的情况时，可将前、后下支撑伸出，将机器抬起。也方便更换和修理履带。

行走部2包括液压马达和履带，安装在机架1下端，行走部件还包括托轮组件、涨紧器联接板等履带式行走机构必需的的部件组成，液压马达分别带动履带式左右行走部，可灵活带动整机直线或拐弯行走，行走部件装于机架的下边，并能在规定速度及坡度上行走和停留，由于它具有较宽的接触面，可使整机在相对疏松的软地面上行走和作业。

如图3所示，转台4设在机架平台8上，包括由回转油缸驱动的上转盘10和下转盘11，中间开有转台漏斗12，上转盘10侧面固定有转臂13；转台4上还设有大型轴承、绳轮、钢丝绳等，转台4装于机架的前上端，通过转臂与机前运输部相联，通过转台4，机前运输部3可转动±90°。

如图1、2所示，机前运输部3包括上层皮带运输机14和下层皮带运输机15，上层皮带运输机14的下端装有滚轮16，下层皮带运输机15的上端装有与滚轮16配合的导轨17，下层皮带运输机15的后端与转台4上的转臂13连接；机前运输部主要由上架体、下架体、驱动部件、滚轮机构、后支撑油缸、支撑油缸、改向滚筒部件等组成。机前运输部装于机架1的前面，它的后部与转台4部件相联接，前部与掘进机尾部相联接，它的上下两层皮带运输机可通过滚轮机构在导轨上运动，实现拉长和缩短。

如图1、2所示，机尾运输部5包括上层皮带运输机18和下层皮带运输机19，上层皮带运输机18的下端装有滚轮20，下层皮带运输机19的上端装有与滚轮20配合的导轨21，下层皮带运输机18的前端与机架1上的耳架9铰接；机尾运输部主要由上机架、下机架、滚筒部件、改向滚筒部件、前、后导轨、滚轮机构、驱动马达等组成。它通过销轴与机架部件的耳架相联接，将运输部运出的煤炭转运到主皮带运输机上，它相对机架中心可转动±450。它的上下两层皮带运输机可通过滚轮机构在导轨上运动，实现机尾皮带运输机的拉长和缩短。如图4所示的机尾运输部旋转机构24安装在主皮带运输机上，通过该旋转机构、机尾运输部可相对顺槽皮带机机尾旋转。

如图1、2所示，中间运输部6装在机架平台8上，其前端设在转台漏斗12下方，后端设在机尾运输部5前端的上方；中间运输部由机前部、机后部、刮板、链条、驱动装置等组成，它装在机架中间上部，将机前运输部输出的煤转运到机尾运输部。

液压***7装在机架平台8上，与行走部2、机前运输部3、转台4、机尾运输部5、中间运输部6相连接。

拐弯转载运输机在施工巷道横川前进时的工序如下（拐弯转载运输机施工横川工序图见图5）：

该机快到横川拐弯处时，机前运输机3、机尾运输机5在不抽拉出的状态下，通过掘进机22尾部与机前运输部3的铰接处拐一定的角度，见横川巷道转运机工作程序图 ①、②；

该机运行到横川口部时，掘进机22已拐进巷道横川，机前运输机3通过转台相对机架1拐一定的角度，见横川巷道转运机工作程序图③、④、⑤；

随着掘进机22的前移，该机拐进横川时，机尾运输机5在不抽拉的状态下，通过耳架9转轴处相对机架转一定的角度，见横川巷道转运机工作程序图⑥；

该机再向前行走时，横川拐弯机前运输机3及机尾运输机5相对机架的角度变动情况见横川巷道转运机工作程序图⑦；

该机再随掘进机22向前运行，与顺槽皮带机23相垂直，机前运输机3与机尾运输机5可全部拉出，掘进深度可达到39m，见横川巷道转运机工作程序图⑧；

当掘进机22还需要在向前掘进时，机尾运输部3上层皮带运输机可增加一节3.5m长的固定架，掘进深度可达42.5m，掘进机22如再向前走，机尾运输部5的下层皮带运输机也可增加一节3.5m长的固定架，掘进机22最深可掘进到46m，见横川巷道转运机工作程序图⑨。

拐弯转载运输机在巷道横川施工结束后退出时的工序与前进时相反。

Claims (1)

1.一种拐弯转载运输机，其特征在于：包括机架（1）、行走部（2）、机前运输部（3）、转台（4）、机尾运输部（5）、中间运输部（6）和液压***（7），

机架（1）包括机架平台（8），机架平台（8）后端固定有耳架（9）；

行走部（2）包括液压马达和履带，安装在机架（1）下端；

转台（4）设在机架平台（8）上，包括由回转油缸驱动的上转盘（10）和下转盘（11），中间开有转台漏斗（12），上转盘（10）侧面固定有转臂（13）；

机前运输部（3）包括上层皮带运输机（14）和下层皮带运输机（15），上层皮带运输机（14）的下端装有滚轮（16），下层皮带运输机（15）的上端装有与滚轮（16）配合的导轨（17），下层皮带运输机（15）的后端与转台（4）上的转臂（13）连接；

机尾运输部（5）包括上层皮带运输机（18）和下层皮带运输机（19），上层皮带运输机（18）的下端装有滚轮（20），下层皮带运输机（19）的上端装有与滚轮（20）配合的导轨（21），下层皮带运输机（18）的前端与机架（1）上的耳架（9）铰接；

中间运输部（6）装在机架平台（8）上，其前端设在转台漏斗（12）下方，后端设在机尾运输部（5）前端的上方；

液压***（7）装在机架平台（8）上，与行走部（2）、机前运输部（3）、转台（4）、机尾运输部（5）、中间运输部（6）相连接。

Images