CN102536312A

CN102536312A - 锚杆转载机组

Info

Publication number: CN102536312A
Application number: CN2011104396907A
Authority: CN
Inventors: 杨敬伟; 丁永成; 王文华; 仇卫建; 王威; 慕伟; 宋明江; 宋扬; 吕继双; 白桂文
Original assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Current assignee: Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group; Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2011-12-26
Publication date: 2012-07-04
Anticipated expiration: 2031-12-26
Also published as: CN102536312B

Abstract

本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体涉及一种锚杆转载机组，解决了现有煤矿井下设备不能适应小断面巷道矿井以及煤层地质条件差的矿井中使用的问题。包括底盘、转载机构、刮板输送机、底盘上安装转载机构，底盘包括主机架、左履带架、右履带架以及尾架，左、右履带架顶部分别安装有升降机构，升降机构的顶部连接工作台，工作台前部连接前锚护，主机架后部安装后锚护，左、右履带架上还铰接有临时支护。本发明的有益效果：可用于小断面巷道矿井以及煤层地质条件较差矿井；整机布置紧凑、结构合理；锚护部分自动化程度高，支护速度快；装载能力大、爬坡能力强；锚护和输送可以同时工作。

Description

锚杆转载机组

技术领域

本发明属于煤矿井下设备的技术领域，具体涉及一种锚杆转载机组。

背景技术

现有的锚护设备都是只有单纯的锚护功能，例如申请人已经申请并获得授权的中国专利200410012344.0，其公开了一种履带行走式锚杆钻车。而现有的转载设备也是只有单纯的装载功能。

单纯的锚杆设备只能进行锚护作业，如单巷掘进时，单纯的锚杆支护设备不能运输前端采的煤，而只能使用人工进行锚杆支护，并且单纯的运输设备也只有运输功能，前端的空顶只能依靠人工进行支护，这样的工作效率很低影响掘进速度，同时增加工人的劳动强度，尤其不能适应小断面巷道矿井以及煤层地质条件差的矿井中使用的问题。

发明内容

本发明为了解决现有的煤矿井下设备不能适应小断面巷道矿井以及煤层地质条件差的矿井中使用的问题，提供了一种锚杆转载机构。

本发明采用如下的技术方案实现：

一种锚杆转载机组，其特征在于包括底盘、转载机构、刮板输送机、前锚护、工作台、后锚护，底盘上安装转载机构，底盘包括主机架、左履带架、右履带架以及尾架，左履带架和右履带架顶部分别安装有升降机构，升降机构的顶部连接可相对其水平滑动并可相对其旋转也可相对其固定的工作台，工作台前部连接前锚护，主机架后部的两外侧分别安装可相对其上下滑动并可相对其固定的后锚护，左履带架和右履带架上还铰接有可相对于左履带架和右履带架转动并可固定的临时支护。

本发明的另一优选方案：升降机构包括与左履带架或右履带架连接的下底座，下底座上同时铰接长连杆和油缸的一端，长连杆和油缸的另一端同时铰接于上底座，上底座内固定伸缩套筒，伸缩套筒包括外套筒，外套筒内设置可相对其滑动的内套筒，外套筒的内部底端连接油缸底座，油缸的活塞杆端连接内套筒的底端，内套筒的另一端连接可相对其转动的工作台，内套筒和工作台还通过油缸连接，油缸底座铰接于内套筒，油缸活塞杆端铰接于工作台。

本发明的另一优选方案：临时支护包括水平梁，水平梁的一端设置托盘，水平梁的另一端连接两支撑段，两支撑段分别铰接于主机架，水平梁的底部铰接有油缸活塞杆端，油缸底座铰接于主机架。

本发明的另一优选方案：尾架为可拆卸结构，包括通过连接梁连接的左尾架和右尾架，左尾架和右尾架后侧连接加强梁，左右尾架顶部设置左右泵站。

本发明的另一优选方案：工作台和前锚护通过旋转油缸连接，旋转油缸固定于工作台，旋转油缸的输出端和前锚护的托架连接。

本发明的另一优选方案：工作台上设置可相对其升降的顶棚组成。

本发明的另一优选方案：主机架后部的两外侧分别安装槽型压板，后锚护设置于槽型压板内。

如上所述，本发明具有如下特征：

1、本发明具备落煤的转载和巷道锚护两种功能，转载机构由铲板、输送机、刮板链及输送马达组成，输送能力大，能及时将落煤运输到皮带上。

2、前锚护部分由两个独立运动的钻臂组成，通过升降机构、伸缩套筒和旋转马达实现钻臂的上下、左右、前后运动和前后、左右旋转。

3、后锚护由两个独立运动的钻架组成，后锚护钻臂可上下运动和左右旋转。

4、采用液压***来实现锚护与行走的互锁，保证操作安全性。

本发明主要适用于炮采工作面的支护作业，其还可以与掘进机配套进行使用。在放炮后，利用自身液压***提供动力来实现锚杆支护，同时铲板和输送机将炮采后的煤运输到机尾，大大降低了工人的劳动强度，提高支护速度，缩短成巷时间。目前锚杆转载机组属国际首例自动化程度很高的特殊煤矿支护设备。具体来说，本发明具有如下的有益效果：

1、可用于小断面巷道矿井以及煤层地质条件较差矿井；

2、整机布置紧凑、结构合理；

3、锚护部分自动化程度高，支护速度快；

4、装载能力大、爬坡能力强；

5、锚护和输送可以同时工作。

附图说明

图1为本发明的主视图

图2为图1的俯视图

图3为临时支护的结构示意图

图4为升降机构的结构示意图

图5为图4的俯视图

图中：1-前锚护，2-铲板，3-顶棚，4-工作台，5-上底座，6-伸缩套筒，7-升降机构，8-下底座，9-临时支护，10-后锚护，11-槽型压板，12-主机架，13-左履带架，14-右履带架，15-旋转油缸，16-左尾架，17-右尾架，18-泵站，19-转载机构，20-长连杆，21-外套筒，22-内套筒，23-托盘，24-水平梁，25-支撑段。

具体实施方式

本发明按结构和功能主要分为10大部分，分别为：底盘、转载机构、运输机、前锚护、升降平台、后锚护、泵站、电器***、液压***、临时支护等。其主要技术参数见下表：

。

具体来说：底盘包括主机架、左履带架、右履带架以及尾架，左履带架和右履带架顶部分别安装有升降机构，升降机构的顶部连接可相对其水平滑动并可相对其旋转也可相对其固定的工作台，工作台前部连接前锚护，主机架后部的两外侧分别安装可相对其上下滑动并可相对其固定的后锚护，左履带架和右履带架上还铰接有可相对于左履带架和右履带架转动并可固定的临时支护。

升降机构包括与左履带板或右履带板连接的下底座，下底座上同时铰接长连杆和油缸的一端，长连杆和油缸的另一端同时铰接于上底座，上底座内固定伸缩套筒，伸缩套筒包括外套筒，外套筒内设置可相对其滑动的内套筒，外套筒的内部底端连接油缸底座，油缸的活塞杆端连接内套筒的底端，内套筒的另一端连接可相对其转动的工作台，内套筒和工作台还通过油缸连接，油缸底座铰接于内套筒，油缸活塞杆端铰接于工作台。

临时支护包括水平梁，水平梁的一端设置托盘，水平梁的另一端连接两支撑段，两支撑段分别铰接于主机架，水平梁的底部铰接有油缸活塞杆端，油缸底座铰接于主机架。

尾架为可拆卸结构，包括通过连接梁连接的左尾架和右尾架，左尾架和右尾架后侧连接加强梁，左右尾架顶部设置左右泵站。

工作台和前锚护通过旋转油缸连接，旋转油缸固定于工作台，旋转油缸的输出端和前锚护的托架连接。

主机架后部的两外侧分别安装槽型压板，后锚护设置于槽型压板内。

工作台上设置可相对其升降的顶棚组成。

本发明与现有技术比较主要有如下技术特征：

1.整车下井宽度2600mm以下，对于小断面巷道和地质条件较差矿井具有较强的适应性；

2.整车装机功率高达110kW，其工作效率更高，实用范围更广；

3.采用高强度模锻链条，刮板强度高，运煤能力强，拆装方便；

4. 采用液压***控制锚钻和行走，安全可靠；

5. 四个独立钻臂平行作业，支护效率高；钻架摆动角度大，摆动灵活，基本可以满足各种复杂截面巷道的支护要求；

6.可通过工作台的摆动来增加支护锚杆数量；

7.采用履带行走机构，巷道底板适应性强；

8.电气***由PLC逻辑控制，配有汉字显示装置，具有齐全的保护功能。

9.具有独立的湿式除尘***，能即时除去钻孔产生的粉尘；

本发明的研究成功能够加快提高我国煤矿和其他工程巷道锚杆支护工作的机械化水平，提高支护速度和支护质量，降低工人的劳动强度，提高煤矿使用企业的综合经济效益，特别是对地质条件差的矿区改善支护作业，提高作业环境的安全性以及高产高效都有很重要的作用。另一方面，在提升我国煤矿机械化水平的同时，可以保证煤矿的安全生产，并延长矿井服务年限，推动企业的可持续发展。设备的加工制造和液压、电气元部件的使用，也给相关产业带来了发展机遇，为煤机加工企业的技术进步和传统产业的升级改造起到了良好的促进作用，同时也为社会提供了良好的就业机会，给合作厂家带来了较好的经济效益，拉动了地方经济的发展，其社会效益显著。

Claims

1.一种锚杆转载机组，其特征在于包括底盘、转载机构、刮板输送机、前锚护、工作台、后锚护，底盘上安装转载机构，所述的底盘包括主机架（12）、左履带架（13）、右履带架（14）以及尾架，左履带架（13）和右履带架（14）顶部分别安装有升降机构（7），升降机构（7）的顶部连接可相对其水平滑动并可相对其旋转也可相对其固定的工作台（4），工作台（4）前部连接前锚护（1），主机架（12）后部的两外侧分别安装可相对其上下滑动并可相对其固定的后锚护（10），左履带架（13）和右履带架（14）上还铰接有可相对于左履带架（13）和右履带架（14）转动并可固定的临时支护（9）。

2.根据权利要求1所述的锚杆转载机组，其特征在于所述的升降机构包括与左履带架（13）或右履带架（14）连接的下底座（8），下底座（8）上同时铰接长连杆（20）和油缸的一端，长连杆（20）和油缸的另一端同时铰接于上底座（5），上底座（5）内固定伸缩套筒（6），伸缩套筒包括外套筒（21），外套筒（21）内设置可相对其滑动的内套筒（22），外套筒（21）的内部底端连接油缸底座，油缸的活塞杆端连接内套筒（22）的底端，内套筒（22）的另一端连接可相对其转动的工作台（4），内套筒（22）和工作台（4）还通过油缸连接，油缸底座铰接于内套筒（22），油缸活塞杆端铰接于工作台（4）。

3.根据权利要求1所述的锚杆转载机组，其特征在于所述的临时支护包括水平梁（24），水平梁（24）的一端设置托盘（23），水平梁（24）的另一端连接两支撑段（25），两支撑段（25）分别铰接于主机架（12），水平梁（24）的底部铰接有油缸活塞杆端，油缸底座铰接于主机架（12）。

4.根据权利要求1所述的锚杆转载机组，其特征在于所述的尾架为可拆卸结构，包括通过连接梁连接的左尾架（16）和右尾架（17），左尾架和右尾架后侧连接加强梁，左右尾架顶部设置左右泵站。

5.根据权利要求1所述的锚杆转载机组，其特征在于工作台和前锚护（1）通过旋转油缸（15）连接，旋转油缸（15）固定于工作台（4），旋转油缸（15）的输出端和前锚护（1）的托架连接。

6.根据权利要求1所述的锚杆转载机组，其特征在于所述的工作台（4）上设置可相对其升降的顶棚（3）组成。

7.根据权利要求1所述的锚杆转载机组，其特征在于主机架（12）后部的两外侧分别安装槽型压板（11），后锚护（10）设置于槽型压板（11）内。